The utility model discloses a new type pipeline robot, including shell, flange, seal chamber and shaft, the flange is provided with a leather bowl and a support plate, the support plate is located in the leather bowl right, the flange is one after two, and the rear flange is also installed on the outside of the cup and the support plate between the flange and the flange through the casing, the casing is arranged inside the sealed chamber, the flange is provided with a bracket, and a spring is arranged between the bracket and the flange. The utility model, through the installation of generators, electricity can be generated in the process of pipeline inspection, mainly is the fluid in the pipeline pipeline robot driven motion drives the action wheel rotation, through the pulley of the generator to rotate to generate electricity, the energy storage battery, motor, the internal piping robot for various detector, controller etc. electrical components can guarantee the power supply, further pipeline robot pipeline detection distance.
【技术实现步骤摘要】
一种新型管道机器人
本技术涉及管道机器人
,具体为一种新型管道机器人。
技术介绍
目前,市场上管道机器人种类很多,但是这些管道机器人存在着明显的不足,当前管道机器人管道检测一般都是自带电池或者通过线缆前者所带电池的电量有限,也会增大管道机器人的结构,后者通过线缆会影响管道机器人检测的距离,只能在几公里内运行,无法用于长输管道,如何使管道机器人在运行的过程中自带发电就变得至关重要,它可以有效的解决管道机器人因所携带的电池电源不足,或者因为线缆限制了检测的距离,可以使管道机器人管道检测的距离更远。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型管道机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种新型管道机器人,包括壳体、法兰、密封仓和转轴,所述法兰外侧安装有皮碗和支撑板,所述支撑板位于皮碗右侧,所述法兰为一前一后两个,且后端法兰外侧上也安装有皮碗和支撑板,所述法兰与法兰之间通过壳体连接,所述壳体内部设置有密封仓,所述法兰一侧安装有支架,所述支架与法兰之间安装有弹簧,所述支架一端安装有轴a,所述轴a上安装有行动轮和皮带轮a,所述皮带轮a通过皮带连接着皮带轮b,所述皮带轮b安装在转轴上,所述皮带轮b为两个。优选的,所述转轴穿过法兰连接到减速箱,所述法兰与转轴之间设有进气口,且后端法兰一侧安装有旁通阀。优选的,所述密封仓内部安装有减速箱,所述减速箱一侧安装有信号接收装置,转速测量传感器和发电机,所述转速测量传感器位于信号接收装置和发电机之间,且信号接收装置位于上侧,发电机位于下侧,所述发电机的一侧安装有蓄电池,所述蓄电池一侧安装有电 ...
【技术保护点】
一种新型管道机器人,包括壳体(18)、法兰(9)、密封仓(17)和转轴(25),其特征在于:所述法兰(9)外侧安装有皮碗(10)和支撑板(11),所述支撑板(11)位于皮碗(10)右侧,所述法兰(9)为一前一后两个,且后端法兰(9)外侧上也安装有皮碗(10)和支撑板(11),所述法兰(9)与法兰(9)之间通过壳体(18)连接,所述壳体(18)内部设置有密封仓(17),所述法兰(9)一侧安装有支架(8),所述支架(8)与法兰(9)之间安装有弹簧(6),所述支架(8)一端安装有轴a(3),所述轴a(3)上安装有行动轮(7)和皮带轮a(4),所述皮带轮a(4)通过皮带(2)连接着皮带轮b(1),所述皮带轮b(1)安装在转轴(25)上,所述皮带轮b(1)为两个。
【技术特征摘要】
1.一种新型管道机器人,包括壳体(18)、法兰(9)、密封仓(17)和转轴(25),其特征在于:所述法兰(9)外侧安装有皮碗(10)和支撑板(11),所述支撑板(11)位于皮碗(10)右侧,所述法兰(9)为一前一后两个,且后端法兰(9)外侧上也安装有皮碗(10)和支撑板(11),所述法兰(9)与法兰(9)之间通过壳体(18)连接,所述壳体(18)内部设置有密封仓(17),所述法兰(9)一侧安装有支架(8),所述支架(8)与法兰(9)之间安装有弹簧(6),所述支架(8)一端安装有轴a(3),所述轴a(3)上安装有行动轮(7)和皮带轮a(4),所述皮带轮a(4)通过皮带(2)连接着皮带轮b(1),所述皮带轮b(1)安装在转轴(25)上,所述皮带轮b(1)为两个。2.根据权利要求1所述的一种新型管道机器人,其特征在于:所述转轴(25)穿过法兰(9)连接到减速箱(14),所述法兰(9)与转轴(25)之间设有进气口(5),所述后端法兰(9)一侧安装有旁通阀(24)。3.根据权利要求1所述的一种新型管道机器人,其特征在于:所述密封仓(17)内部安装有减速箱(14),所述减速箱(14)一侧安装有信号接收装置(15),转速测量传感器(22)和发电机(23),所述转速测量传感器(22)...
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