一种压力管道内球形检测器运动模拟装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种压力管道内球形检测器运动模拟装置。将视频球作为球形检测器置于水流管道装置中，水流管道装置包括待检测样管、水箱、支架、出水管道、进水管道、调速电机和变频器，水箱与出水管道连接，出水管道与进水管道连接并有调速电机，进水管道设有出水阀门，进水管道与待检测样管连接，待检测样管置于水箱中并经浸没于水下，视频球置于出水管道、进水管道、待检测样管和水箱形成的水管道循环系统中；视频球包括球形外壳以及摄像机、电池，球形外壳球体表面固定安装有六个摄像机，六个摄像机位于球形外壳正六面处。本实用新型专利技术能用于模拟控制水的流速及流量有效的控制视频球在管道内前进的速度，进行合理有效的拍摄。

Device for simulating motion of spherical detector in pressure pipe

The utility model discloses a motion detector for a spherical detector in a pressure pipe. The video ball as spherical detector is placed in water pipeline installation, pipeline flow detecting device comprises a sample tube, water tank, water pipe, water pipe, bracket, motor and inverter is connected with the water tank, water pipe, water outlet pipe and the water inlet pipe is connected with motor, water inlet pipe is provided with a water outlet valve, water inlet pipe and the detection of the sample tube connected to the detected sample pipe arranged in the water tank and after immersed in water, the water pipe circulation system of video ball placed water outlet pipe, a water inlet pipe, the detected sample tube and the water tank in the formation of the ball; video camera, battery including spherical shell and spherical shell, the sphere surface is fixedly provided with six cameras, six the camera is located just six spherical shell surface. The utility model can be used for simulating the speed and the flow of the water, effectively controlling the speed of the video ball in the pipeline and taking reasonable and effective shooting.

【技术实现步骤摘要】
一种压力管道内球形检测器运动模拟装置
本技术涉及压力管道内检测领域，尤其涉及了一种压力管道内球形检测器运动模拟装置。
技术介绍
视频球检测管道堵塞和腐蚀是压力管道一种检测方法。由于对视频的清晰度要求比较高，所以如果检测的管道比较长，则对视频球的内存要求比较大。视频球如果在管道内前进的速度太快，就会出现很多盲区；如果太慢，又会造成许多地方重复拍摄，内存消耗太多。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术的目的在于提出了一种压力管道内球形检测器运动模拟装置，能够用于通过控制水的流速及流量有效的控制视频球在管道内前进的速度，进行合理有效的拍摄。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案是：将视频球作为球形检测器置于水流管道装置中。所述的水流管道装置包括待检测样管、水箱、支架、出水管道、进水管道、调速电机和变频器，水箱的出水口与出水管道一端连接，出水管道另一端与进水管道一端连接并在连接处接有调速电机，进水管道设有出水阀门，进水管道另一端与待检测样管的入口端连接，待检测样管的出口端置于水箱中并经浸没于水下，调速电机和变频器连接，视频球置于出水管道、进水管道、待检测样管和水箱形成的水管道循环系统中，对待检测样管进行检测。所述的视频球包括球形外壳以及安装在球形外壳球体表面的摄像机、安装在球形外壳球体表面的电池，球形外壳球体表面固定安装有六个摄像机，六个摄像机位于球形外壳正六面处。所述视频球的密度和所述水流管道装置内水的密度相同。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术能够用于通过控制水的流速及流量有效的控制视频球在管道内前进的速度，以实现对管道无遗漏拍摄，同时保证拍摄视频的最佳。附图说明图1为本技术实施例中水流控制装置结构示意图。图2为本技术实施例中球形检测器结构示意图。图3为本技术实例中球形检测器相机分布结构示意图。图中：1：待检测样管，2：水箱，3：出水口，4：支架，5：出水管道，6：进水管道，7：调速电机，8：变频器，14：球形外壳，15：摄像机，16：电池，23：出水阀门。具体实施方式以下结合附图所示的实施例进一步说明。本技术模拟装置包括如图1所示的水流管道装置，水流管道装置包括待检测样管1、水箱2、支架4、出水管道5、进水管道6、调速电机7、变频器8，水箱2的出水口3与出水管道5一端连接，出水管道5另一端与进水管道6一端连接并在连接处接有调速电机7，进水管道6设有出水阀门23，进水管道6另一端与待检测样管1的入口端连接，待检测样管1的出口端置于水箱2中并经浸没于水下，调速电机7和变频器8连接，其中的水流方向12如图1中的箭头所示，视频球置于出水管道5、进水管道6、待检测样管1和水箱2形成的水管道循环系统中，对待检测样管1进行检测。视频球内部结构如图2所示，包括球形外壳14以及安装在球形外壳14球体表面的摄像机15、安装在球形外壳14球体表面的电池16和主板17，球形外壳14球体表面固定安装有六个摄像机15，六个摄像机15位于球形外壳14正六面处，如图3所示。本技术的实施工作过程如下：将视频球放置在水流管道装置中，使得视频球沿水流运动。视频球从水箱2放入并进入出水管道5，然后依次流经出水管道5、进水管道6后进入待检测样管1，从待检测样管1出口后进入水箱2。当视频球开始运动时，待检测样管中的水流方向朝向右，视频球在管道中悬浮并随水流同步行进。视频球会实时采集自身的加速度计参数以及浮力传感器的数据，并通过拍摄视频，提取每一帧图像用以进行后续处理获得待检测样管中的待检测管道缺陷。通过浮力使得视频球浮在水中行进，所以要保证视频球所受的浮力要等于视频球自身的重力。当浮力传感器的值小于视频球自身重力，应加大水的流量。如果相等则保持不变。最后，需要注意的是，以上列举的仅是本技术的一个具体实施案例，并非对本技术做任何形式上的限制。显然，本技术不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的技术人员能从本技术公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压力管道内球形检测器运动模拟装置，将视频球作为球形检测器置于水流管道装置中，其特征在于：所述的水流管道装置包括待检测样管(1)、水箱(2)、支架(4)、出水管道(5)、进水管道(6)、调速电机(7)和变频器(8)，水箱(2)的出水口(3)与出水管道(5)一端连接，出水管道(5)另一端与进水管道(6)一端连接并在连接处接有调速电机(7)，进水管道(6)设有出水阀门(23)，进水管道(6)另一端与待检测样管(1)的入口端连接，待检测样管(1)的出口端置于水箱(2)中并浸没于水下，调速电机(7)和变频器(8)连接，视频球置于出水管道(5)、进水管道(6)、待检测样管(1)和水箱(2)形成的水管道循环系统中。

【技术特征摘要】
1.一种压力管道内球形检测器运动模拟装置，将视频球作为球形检测器置于水流管道装置中，其特征在于：所述的水流管道装置包括待检测样管(1)、水箱(2)、支架(4)、出水管道(5)、进水管道(6)、调速电机(7)和变频器(8)，水箱(2)的出水口(3)与出水管道(5)一端连接，出水管道(5)另一端与进水管道(6)一端连接并在连接处接有调速电机(7)，进水管道(6)设有出水阀门(23)，进水管道(6)另一端与待检测样管(1)的入口端连接，待检测样管(1)的出口端置于水箱(2)中并浸没于水下，调速电机(7)和变频器(8)连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，钟海见，徐红伟，孙坚，凌张伟，
申请(专利权)人：中国计量大学，浙江省特种设备检验研究院，
类型：新型
国别省市：浙江,33