一种定位系统及方法、智能汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种定位系统及方法、智能汽车，属于汽车领域。本发明专利技术通过辅助定位控制模块根据GPS定位模块相邻两个时刻的定位信息，判断GPS定位模块的GPS信号是否丢失，且在GPS定位模块的GPS信号丢失时，对智能汽车行驶的距离进行计算，根据智能汽车行驶的距离对智能汽车进行初步定位，而后获取智能汽车所在道路前方的交通信号灯与智能汽车的相对位置，并结合交通信号灯与智能汽车的相对位置以及初步定位的结果，对智能汽车进行精确定位，保证在GPS定位模块的GPS信号丢失时也能对智能汽车进行精确定位，保证智能汽车行驶过程中能够根据其位置做出相应的行驶决策，按照正确的路线行驶，保证智能汽车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种定位系统及方法、智能汽车
本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种定位系统及方法、智能汽车。
技术介绍
随着科技的发展，尤其是智能计算的飞速发展，智能汽车的研究成为各大车企聚焦的热点，具有较大的市场前景和经济、社会效益。智能汽车按照智能程度由低到高依次为：辅助驾驶、半自动驾驶、自动驾驶、高度自动驾驶和无人驾驶，智能化程度越高，要求智能汽车的定位越精确。传统的定位方式为GPS定位，由于在智能汽车行驶过程中可能出现GPS信号丢失的情形，当GPS信号丢失时，智能汽车无法准确定位，也就无法根据其位置做出正确的行驶决策，可能导致智能汽车出现走错路，在十字路口闯红灯等状况，安全性较低。
技术实现思路
为了解决现有技术中通过GPS定位，在GPS信号丢失时无法对智能汽车进行精确定位，导致智能汽车无法根据其位置做出正确的行驶决策，可能导致智能汽车出现走错路，在十字路口闯红灯等状况，安全性较低的问题，本专利技术实施例提供了一种定位系统及方法、智能汽车。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种定位系统，所述系统包括：GPS全球定位系统定位模块，用于通过GPS信号对智能汽车进行定位；辅助定位控制模块，与所述GPS定位模块连接，用于获取所述GPS定位模块的定位信息，并根据相邻两个时刻GPS定位模块的定位信息，判断所述GPS定位模块的GPS信号是否丢失；行车距离获取模块，与所述辅助定位控制模块连接，用于在所述GPS定位模块的GPS信号丢失时，对所述智能汽车行驶的距离进行计算；交通信号灯信息检测模块，与所述辅助定位控制模块连接，用于在所述GPS定位模块使用的GPS信号丢失时，获取所述智能汽车所在道路前方的交通信号灯与所述智能汽车的相对位置；辅助定位模块，与所述辅助定位控制模块、所述交通信号灯信息检测模块和所述行车距离获取模块连接，用于在所述GPS定位模块的GPS信号丢失时，根据所述智能汽车行驶的距离对所述智能汽车进行初步定位，且在所述交通信号灯信息检测模块检测到交通信号灯时，结合所述交通信号灯与所述智能汽车的相对位置以及所述初步定位的结果，对所述智能汽车进行精确定位。进一步地，所述系统还包括：斑马线/停止线信息检测模块，与所述交通信号灯信息检测模块和所述辅助定位模块连接，用于在所述交通信号灯信息检测模块检测到交通信号灯时，获取所述智能汽车所在道路前方的斑马线/停止线与所述智能汽车的相对位置。具体地，所述斑马线/停止线信息检测模块包括：第一摄像头，设置在所述智能汽车前部，与所述交通信号灯信息检测模块连接，用于在所述交通信号灯信息检测模块检测到交通信号灯时，拍摄所述智能汽车前方预设范围内包含斑马线/停止线信息的图像；第一图像处理单元，与所述第一摄像头和所述辅助定位模块连接，用于根据所述包含斑马线/停止线信息的图像，获取所述智能汽车所在道路前方的斑马线/停止线与所述智能汽车的相对位置。具体地，所述交通信号灯信息检测模块包括：第二摄像头，设置在所述智能汽车的前部，与所述辅助定位控制模块连接，用于在所述GPS定位模块的GPS信号丢失时，拍摄位于所述智能汽车前方预设范围内的包含交通信号灯信息的图像；第二图像处理单元，与所述第二摄像头和所述辅助定位模块连接，用于根据所述包含交通信号灯信息的图像，获取所述智能汽车与所述交通信号灯的相对位置。具体地，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别设置在所述智能汽车的前挡风玻璃上。具体地，所述行车距离获取模块为轮速传感器。第二方面，提供了一种定位方法，应用于所述定位系统，所述方法包括：通过GPS定位模块对智能汽车进行定位；辅助定位控制模块获取所述GPS定位模块的定位信息，根据相邻两个时刻GPS定位模块的定位信息，判断所述GPS定位模块的GPS信号是否丢失；若所述GPS定位模块的GPS信号没有丢失，则依据所述GPS定位模块的定位信息确定所述智能汽车的位置；若所述GPS定位模块的GPS信号丢失，则对所述智能汽车行驶的距离进行计算，根据所述智能汽车行驶的距离对所述智能汽车进行初步定位，而后获取所述智能汽车所在道路前方的交通信号灯与所述智能汽车的相对位置，并结合所述交通信号灯与所述智能汽车的相对位置以及所述初步定位的结果，对所述智能汽车进行精确定位，并依据所述精确定位的定位信息确定所述智能汽车的位置。具体地，所述根据相邻两个时刻GPS定位模块的定位信息，判断所述GPS定位模块的GPS信号是否丢失，包括：若所述智能汽车行驶过程中，相邻两个时刻获取的GPS定位模块的定位信息未发生变化，则所述辅助定位控制模块可判断所述GPS定位模块的GPS信号丢失；若所述智能汽车行驶过程中，相邻两个时刻获取的GPS定位模块的定位信息发生变化，则所述辅助定位控制模块可判断所述GPS定位模块的GPS信号未丢失。具体地，若所述GPS定位模块的GPS信号丢失，所述方法还包括：获取所述智能汽车所在道路前方的斑马线/停止线与所述智能汽车的相对位置。第三方面，提供了一种智能汽车，所述智能汽车包括所述自动定位系统。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术通过辅助定位控制模块根据GPS定位模块相邻两个时刻的定位信息，判断GPS定位模块的GPS信号是否丢失，且在GPS定位模块的GPS信号丢失时，对智能汽车行驶的距离进行计算，根据智能汽车行驶的距离对智能汽车进行初步定位，而后获取智能汽车所在道路前方的交通信号灯与智能汽车的相对位置，并结合交通信号灯与智能汽车的相对位置以及初步定位的结果，对智能汽车进行精确定位，保证在GPS定位模块的GPS信号丢失时也能对智能汽车进行精确定位，保证智能汽车行驶过程中能够根据其位置做出相应的行驶决策，按照正确的路线行驶，保证智能汽车的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的定位系统的结构框图；图2是本专利技术又一实施例提供的智能汽车的结构示意图；图3本专利技术又一实施例提供的定位方法的流程图。其中：1GPS定位模块，2辅助定位控制模块，3行车距离获取模块，4交通信号灯信息检测模块，41第二摄像头，42第二图像处理单元，5辅助定位模块，6斑马线/停止线信息获取模块，61第一摄像头，62第一图像处理单元10智能汽车。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例一如图1所示，本专利技术实施例提供了一种定位系统，所述系统包括：GPS定位模块1，用于通过GPS信号对智能汽车10进行定位；辅助定位控制模块2，与所述GPS定位模块1连接，用于获取所述GPS定位模块1的定位信息，并根据相邻两个时刻GPS定位模块1的定位信息，判断所述GPS定位模块1的GPS信号是否丢失；行车距离获取模块3，与所述辅助定位控制模块2连接，用于在所述GPS定位模块1的GPS信号丢失时，对所述智能汽车10行驶的距离进行计算；交通信号灯信息检测模块4，与所述辅助定位控制模块2连接，用于在所述GPS定位模块1使用的GPS信号丢失时，获取所述智能汽车10所在道路前方的交通信号灯与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：GPS全球定位系统定位模块，用于通过GPS信号对智能汽车进行定位；辅助定位控制模块，与所述GPS定位模块连接，用于获取所述GPS定位模块的定位信息，并根据相邻两个时刻GPS定位模块的定位信息，判断所述GPS定位模块的GPS信号是否丢失；行车距离获取模块，与所述辅助定位控制模块连接，用于在所述GPS定位模块的GPS信号丢失时，对所述智能汽车行驶的距离进行计算；交通信号灯信息检测模块，与所述辅助定位控制模块连接，用于在所述GPS定位模块使用的GPS信号丢失时，获取所述智能汽车所在道路前方的交通信号灯与所述智能汽车的相对位置；辅助定位模块，与所述辅助定位控制模块、所述交通信号灯信息检测模块和所述行车距离获取模块连接，用于在所述GPS定位模块的GPS信号丢失时，根据所述智能汽车行驶的距离对所述智能汽车进行初步定位，且在所述交通信号灯信息检测模块检测到交通信号灯时，结合所述交通信号灯与所述智能汽车的相对位置以及所述初步定位的结果，对所述智能汽车进行精确定位。

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：GPS全球定位系统定位模块，用于通过GPS信号对智能汽车进行定位；辅助定位控制模块，与所述GPS定位模块连接，用于获取所述GPS定位模块的定位信息，并根据相邻两个时刻GPS定位模块的定位信息，判断所述GPS定位模块的GPS信号是否丢失；行车距离获取模块，与所述辅助定位控制模块连接，用于在所述GPS定位模块的GPS信号丢失时，对所述智能汽车行驶的距离进行计算；交通信号灯信息检测模块，与所述辅助定位控制模块连接，用于在所述GPS定位模块使用的GPS信号丢失时，获取所述智能汽车所在道路前方的交通信号灯与所述智能汽车的相对位置；辅助定位模块，与所述辅助定位控制模块、所述交通信号灯信息检测模块和所述行车距离获取模块连接，用于在所述GPS定位模块的GPS信号丢失时，根据所述智能汽车行驶的距离对所述智能汽车进行初步定位，且在所述交通信号灯信息检测模块检测到交通信号灯时，结合所述交通信号灯与所述智能汽车的相对位置以及所述初步定位的结果，对所述智能汽车进行精确定位。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：斑马线/停止线信息检测模块，与所述交通信号灯信息检测模块和所述辅助定位模块连接，用于在所述交通信号灯信息检测模块检测到交通信号灯时，获取所述智能汽车所在道路前方的斑马线/停止线与所述智能汽车的相对位置。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述斑马线/停止线信息检测模块包括：第一摄像头，设置在所述智能汽车前部，与所述交通信号灯信息检测模块连接，用于在所述交通信号灯信息检测模块检测到交通信号灯时，拍摄所述智能汽车前方预设范围内包含斑马线/停止线信息的图像；第一图像处理单元，与所述第一摄像头和所述辅助定位模块连接，用于根据所述包含斑马线/停止线信息的图像，获取所述智能汽车所在道路前方的斑马线/停止线与所述智能汽车的相对位置。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交通信号灯信息检测模块包括：第二摄像头，设置在所述智能汽车的前部，与所述辅助定位控制模块连接，用于在所述GPS定位模块的GPS信号丢失时，拍摄位...

【专利技术属性】
技术研发人员：方啸，曾庆喜，王陆林，杜金枝，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34