一种汽车自动驾驶的方法和系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动驾驶的方法和系统
本专利技术涉及汽车自动驾驶领域，尤其是汽车动态定位以及精准定位的汽车自动驾驶领域。
技术介绍
目前，公知的汽车自动驾驶领域是以激光雷达追踪、激光传感装置、环绕摄像头、路面探测为基础的，但这些技术复杂程度高，研发价格高，不能普及化，平民化，且安全性有待观察;随着人们生活和工作水平的不断提高，人们对交通工具的安全性，使用方便的功能要求越来越高;目前的汽车自动驾驶技术，还不能够实现自动驾驶汽车的市场化。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种更安全，造价成本更低的方法与系统，以弥补现有自动驾驶领域不足；本专利技术的技术方案是这样实现的：嵌入公路多个位置中的一种信号发射装置发出固定信号，传递到嵌入汽车底盘多个位置的一种信号接收装置，车载计算机记录通过某个信号发射装置发射的固定信号与接收到这个固定信号的某个信号接收装置的位置的信号，并将信号通过无线通信技术和有线通信技术传递到云端计算机，云端计算机记录信号并通过同一辆汽车同一时间发出的多个信号执行一种算法计算出汽车所处的具体位置形成标准的定位消息，云端计算机根据不同时间点的定...
【技术保护点】
一种汽车自动驾驶方法与系统，其特征在于，包括汽车动态定位模块，汽车行驶信息数据处理模块，汽车行驶控制模块，包括：响应上述的汽车动态定位模块，用于汽车定位并及时发出上述的定位信息；响应上述的汽车行驶信息数据处理控制模块，用于接受上述的定位信息、选择应对方案并及时发出上述的应对方案；响应上述的汽车行驶控制模块，用于接受上述的应对方案并操控汽车自动刹车装置、汽车油门控制装置、汽车方向盘控制装置、汽车变速装置控制装置。
【技术特征摘要】
1.一种汽车自动驾驶方法与系统，其特征在于，包括汽车动态定位模块，汽车行驶信息数据处理模块，汽车行驶控制模块，包括：响应上述的汽车动态定位模块，用于汽车定位并及时发出上述的定位信息；响应上述的汽车行驶信息数据处理控制模块，用于接受上述的定位信息、选择应对方案并及时发出上述的应对方案；响应上述的汽车行驶控制模块，用于接受上述的应对方案并操控汽车自动刹车装置、汽车油门控制装置、汽车方向盘控制装置、汽车变速装置控制装置。2.根据权利要求1所述的汽车动态定位模块，其特征在于，包括：响应上述汽车汽车动态定位模块的信号发射装置，所述信号发射装置执行一种固有数据信息的信号发射；响应上述汽车动态定位模块的定位装置的信号接受装置，所述信号接受装置执行一种固有数据信息的信号接受；响应上述汽车动态定位模块的定位装置的车载计算机及程序，所述计算机及程序将从信号接受装置接受的一种固有数据信息的信号与接受这一个上述固有数据信息的信号接收装置的位置信号进行标准化形成标准定点消息，车载计算机及程序通过无线通信传输技术将定点消息传递到云端计算机及程序和最近的数据中转站，数据中转站再通过有线信息传输技术将定点消息传递到云端计算机及程序，形成信息数据输出通道；响应上...
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