用于自主驾驶的操作模式制造技术

提供了用于控制车辆的自动系统的方法、系统和车辆。在一个实例中，该车辆包括一个或多个自动驾驶系统、多个位置确定系统、以及处理器。处理器联接到一个或多个自动驾驶系统及多个位置确定系统，且配置为至少有助于：使用包括位置确定系统中的一者或多者的操作模式来确定车辆的当前位置，如果该操作模式包括卫星提供的位置数据以及卫星校正数据的同时使用，则在驾驶员不干预的情况下以自动模式来操作所述一个或多个自动驾驶系统；如果该操作模式不包括卫星提供的位置数据以及卫星校准数据的同时使用，则在驾驶员不干预的情况下以手动模式操作所述一个或多个自动驾驶系统。

【技术实现步骤摘要】
用于自主驾驶的操作模式

总体上涉及车辆，并且更具体地涉及用于自主驾驶的操作模式的实现。
技术介绍
近年来，自主车辆、半自主车辆及其它方式的自动车辆已经有所发展。这样的自动车辆通常具有可以由车辆自动操作的一个或多个系统(例如，转向系统、制动系统和/或一个或多个其它车辆系统)。此外，这样的自动车辆通常配置为以两种模式操作：驾驶员可以以传统方式手动操作车辆的“手动”模式，以及经由车辆的控制系统对车辆系统中的一个或多个进行操作的、独立于驾驶员的“自动”模式。自动车辆可依靠一种或多种操作模式，用于获取有关车辆位置的准确信息。然而，可能期望的是，提供在控制自动车辆的自动系统中实现这种操作模式的进一步改进。因此，期望的是，提供用于实现用于自主驾驶的操作模式的技术。还期望的是，提供利用这种技术的方法、系统及车辆。此外，结合附图和前面的
及
技术介绍
，可以从以下详细说明和所附权利要求中清楚地了解本专利技术的其它期望的特点与特征。
技术实现思路
在第一个非限制性实例中，提供了一种用于控制车辆的自动系统的方法。该方法包括：使用包括一个或多个位置确定系统的操作模式来确定车辆的当前位置，如果该操作模式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制车辆的自动系统的方法，所述方法包括：使用包括一个或多个位置确定系统的操作模式确定所述车辆的当前位置；如果所述操作模式包括卫星提供的位置数据以及卫星校正数据的同时使用，则在没有驾驶员干预的情况下以自动模式操作所述自动系统；及如果所述操作模式不包括卫星提供的位置数据以及卫星校正数据的同时使用，则在没有驾驶员干预的情况下以手动模式操作所述自动系统。

【技术特征摘要】
2015.12.18 US 14/9752771.一种用于控制车辆的自动系统的方法，所述方法包括：使用包括一个或多个位置确定系统的操作模式确定所述车辆的当前位置；如果所述操作模式包括卫星提供的位置数据以及卫星校正数据的同时使用，则在没有驾驶员干预的情况下以自动模式操作所述自动系统；及如果所述操作模式不包括卫星提供的位置数据以及卫星校正数据的同时使用，则在没有驾驶员干预的情况下以手动模式操作所述自动系统。2.根据权利要求1所述的方法，其中：以所述自动模式操作所述自动系统的步骤包括：如果所述操作模式包括使用卫星提供的位置数据、卫星校正数据和车辆测量数据中的每一者，则以所述自动模式操作所述自动系统；以及以所述手动模式操作所述自动系统的步骤包括：如果所述操作模式不包括使用卫星提供的位置数据、卫星校正数据和车辆测量数据中的每一者，则以所述手动模式操作所述自动系统。3.根据权利要求2所述的方法，其中，以所述自动模式操作所述自动系统的步骤包括：如果所述操作模式包括使用(a)卫星经由定位系统提供的全球定位系统(GPS)或全球轨道导航卫星系统(GLONASS)数据、(b)经由蜂窝通信系统接收的卫星校正数据和(c)经由所述车辆的惯性测量传感器提供的车辆惯性测量数据的使用，则以所述自动模式操作所述自动系统；以及以所述手动模式操作所述自动系统的步骤包括：如果所述操作模式不包括使用(a)卫星通过所述定位系统提供的GPS或GLONASS数据、(b)经由蜂窝通信系统接收的卫星校正数据和(c)经由所述车辆的所述惯性测量传感器提供的车辆惯性测量数据中的每一者，则以所述手动模式操作所述自动系统。4.根据权利要求3所述的方法，其中，以所述自动模式操作所述自动系统的步骤包括：如果定位系统、蜂窝通信系统和惯性测量系统中的每一者正常工作，则以所述自动模式操作所述自动系统；以及以所述手动模式中操作自动系统的步骤包括：如果定位系统、蜂窝通信系统或惯性测量系统中的每一者正常工作，则以所述手动模式操作所述自动系统。5.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述当前位置的步骤包括：使用卡尔曼滤波器至少部分地基于使用所述卫星提供的GPS或GLONASS数据的位置估算、使用所述卫星校正数据的精确点定位、以及使用所述车辆惯性测量数据的利用陀螺仪偏航速率的航位推算来确定所述车辆的所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·哈伊，E·亚桑，C·穆纳辛格，
申请(专利权)人：通用汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US