用于通过音乐体验环境的环境感知系统技术方案

本发明专利技术公开了一种环境感知系统，其包括存储器以及第一模块和第二模块。所述存储器被配置为存储环境数据、一个或多个音乐作品模板和一个或多个映射，其中所述环境数据指示所述环境感知系统所处的环境中的状态、状况或变化中的至少一者。所述第一模块被配置为接收所述环境数据并将所述环境数据存储在所述存储器中。所述第二模块被配置为：基于所述一个或多个音乐作品模板和所述一个或多个映射，将所述环境数据转换为音乐信号，包括基于所述环境数据修改所述一个或多个音乐作品模板中的变量；以及基于所述音乐信号，经由音频系统播放音乐作品，以便可听地指示所述环境中的状态、状况或变化中的至少一者。变化中的至少一者。变化中的至少一者。

【技术实现步骤摘要】
用于通过音乐体验环境的环境感知系统


[0001]本节中提供的信息是出于总体上介绍本公开的内容的目的。在本节中描述的范围内的目前署名的专利技术人的工作，以及在提交时可能不以其它方式构成现有技术的描述的方面，既不明确也不隐含地承认是针对本公开的现有技术。
[0002]本公开涉及环境感知增强和报警系统。

技术介绍

[0003]车辆包括一个或多个转矩产生设备，诸如内燃发动机和/或电动马达，并且典型地被设计成被驱动持续长时间段。车辆可以是非自主驾驶的，或者可以是部分或完全自主驾驶的。车辆的乘员乘坐在车辆的舱（或乘客舱）内。车辆内的乘员可包括驾驶员（或飞行员）和一个或多个乘客。如果车辆是完全自主驾驶的，则所有乘员都可被称为乘客。
[0004]车辆可包括用于感测车辆周围环境的传感器。作为示例，相机可用于捕获车辆的外部环境的图像。车辆可包括面向前、面向后和面向侧面的相机。用于感测车辆周围环境的其它示例性传感器包括雷达、声纳以及光检测和测距（LIDAR）传感器。

技术实现思路

[0005]提供了一种环境感知系统，并且其包括存储器、第一模块和第二模块。所述存储器被配置为存储环境数据、一个或多个音乐作品模板和一个或多个映射，其中所述环境数据指示所述环境感知系统所处的环境中的状态、状况或变化中的至少一者。所述第一模块被配置为接收所述环境数据并将所述环境数据存储在所述存储器中。所述第二模块被配置为：基于所述一个或多个音乐作品模板和所述一个或多个映射，将所述环境数据转换为音乐信号，包括基于所述环境数据修改所述一个或多个音乐作品模板中的变量；以及基于所述音乐信号，经由音频系统播放音乐作品以便可听地指示所述环境中的所述状态、状况或变化中的至少一者。
[0006]在其它特征中，所述系统还包括音频系统。所述音频系统被配置为接收所述音乐信号并播放所述音乐作品。所述音乐作品包括器乐。
[0007]在其它特征中，所述音乐作品还包括人声部分。
[0008]在其它特征中，所述存储器被配置为存储用户偏好。所述第二模块被配置为基于所述用户偏好，生成或修改所述一个或多个音乐作品模板或所述一个或多个映射中的至少一者。
[0009]在其它特征中，所述系统还包括接口，所述接口被配置为接收用户输入。所述第二模块被配置为基于所述用户输入，基于由所述用户输入指示的用户偏好或包括在所述用户输入中的指令来选择所述一个或多个音乐作品模板，以改变所述音乐作品的曲目。
[0010]在其它特征中，所述第二模块被配置为生成所述音乐信号以包括针对不同兴趣点的不同音乐短句。
[0011]在其它特征中，所述第二模块被配置为生成所述音乐信号以包括针对不同环境状
况的不同音乐短句。
[0012]在其它特征中，所述第二模块被配置为生成所述音乐信号以包括主旨以便在音乐上指示到达一个或多个兴趣点的距离。
[0013]在其它特征中，所述第二模块被配置为生成所述音乐信号以包括不同乐器的不同音乐作品，以便在音乐上指示不同兴趣点。
[0014]在其它特征中，所述第二模块被配置为生成所述音乐信号以包括声音效果，以便在音乐上指示不同环境状态或状况中的变化。
[0015]在其它特征中，所述第二模块被配置为生成所述音乐信号以包括不协调和弦，以便在音乐上指示危险状况。
[0016]在其它特征中，所述第二模块被配置为生成所述音乐信号以包括延伸音或不协调音，以便在音乐上指示当前状态或状况与用户请求不匹配。
[0017]在其它特征中，所述第二模块被配置为接收用户输入并基于所述用户输入调整所述音乐信号的参数。所述参数包括音乐风格参数、乐器参数、音高映射参数、时间控制参数以及和声参数中的至少一者。
[0018]在其它特征中，所述第二模块被配置为基于所述环境数据的变化来调整所述音乐信号的节奏、音高、音量、旋律或和声中的至少一者。
[0019]在其它特征中，从一个或多个传感器中的一者接收所述环境数据。
[0020]在其它特征中，从无线网络或分布式网络接收所述环境数据。
[0021]在其它特征中，所述系统还包括收发器，所述收发器被配置为将所述环境数据从车辆传输到移动网络设备。所述存储器在所述车辆中实施。所述第二模块在所述移动网络设备中实施。
[0022]在其它特征中，所述系统还包括收发器，所述收发器被配置为将所述音乐信号从车辆传输到移动网络设备。所述存储器和所述第二模块在所述车辆中实施。所述音频系统在所述移动网络设备中实施或连接到所述移动网络设备。
[0023]在其它特征中，提供了一种网络设备并且其包括上述系统和收发器。所述收发器被配置为从传感器、车辆或分布式网络中的至少一者接收所述环境数据。
[0024]在其它特征中，提供了一种车辆并且其包括上述系统和所述音频系统。所述音频系统被配置为基于所述音乐信号而在所述车辆内播放音乐。
[0025]根据具体实施方式、权利要求和附图，本公开的进一步的适用性领域将变得显而易见。具体实施方式和具体示例仅旨在说明的目的并且不旨在限制本公开的范围。
[0026]本公开还包括如下技术方案。
[0027]技术方案1. 一种环境感知系统，包括：存储器，所述存储器被配置为存储环境数据、一个或多个音乐作品模板、和一个或多个映射，其中，所述环境数据指示所述环境感知系统所处的环境中的状态、状况或变化中的至少一者；第一模块，所述第一模块被配置为接收所述环境数据并将所述环境数据存储在所述存储器中；以及第二模块，所述第二模块被配置为基于所述一个或多个音乐作品模板和所述一个或多个映射，将所述环境数据转换
为音乐信号，包括基于所述环境数据修改所述一个或多个音乐作品模板中的变量，以及基于所述音乐信号，经由音频系统播放音乐作品以便可听地指示所述环境中的状态、状况或变化中的至少一者。
[0028]技术方案2. 根据技术方案1所述的系统，还包括所述音频系统，其中：所述音频系统被配置为接收所述音乐信号并播放所述音乐作品；并且所述音乐作品包括器乐。
[0029]技术方案3. 根据技术方案2所述的系统，其中，所述音乐作品还包括人声部分。
[0030]技术方案4. 根据技术方案1所述的系统，其中：所述存储器被配置为存储用户偏好；并且所述第二模块被配置为基于用户偏好来生成或修改所述一个或多个音乐作品模板或所述一个或多个映射中的至少一者。
[0031]技术方案5. 根据技术方案1所述的系统，还包括接口，所述接口被配置为接收用户输入，其中，所述第二模块被配置为基于所述用户输入，基于由所述用户输入指示的用户偏好或包括在所述用户输入中的指令来选择所述一个或多个音乐作品模板，从而改变所述音乐作品的曲目。
[0032]技术方案6. 根据技术方案1所述的系统，其中，所述第二模块被配置为生成所述音乐信号以包括针对不同兴趣点的不同音乐短句。
[0033]技术方案7. 根据技术方案1所述的系统，其中，所述第二模块被配置为生成所述音乐信号以包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境感知系统，包括：存储器，所述存储器被配置为存储环境数据、一个或多个音乐作品模板、和一个或多个映射，其中，所述环境数据指示所述环境感知系统所处的环境中的状态、状况或变化中的至少一者；第一模块，所述第一模块被配置为接收所述环境数据并将所述环境数据存储在所述存储器中；以及第二模块，所述第二模块被配置为基于所述一个或多个音乐作品模板和所述一个或多个映射，将所述环境数据转换为音乐信号，包括基于所述环境数据修改所述一个或多个音乐作品模板中的变量，以及基于所述音乐信号，经由音频系统播放音乐作品以便可听地指示所述环境中的状态、状况或变化中的至少一者。2. 根据权利要求1所述的系统，还包括所述音频系统，其中：所述音频系统被配置为接收所述音乐信号并播放所述音乐作品；并且所述音乐作品包括器乐。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述音乐作品还包括人声部分。4. 根据权利要求1所述的系统，其中：所述存储器被配置为存储用户偏好；并且所述第二模块被配置为基于用户偏好来生成或修改所述一个或多个音乐作品...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：通用汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：