响应于紧急事件的车辆操作制造技术

本发明专利技术涉及响应于紧急事件的车辆操作。用于响应于紧急事件而导致在一个或多个受影响车辆处实施响应性车辆动作的系统和方法。方法包含：响应于紧急事件指示来识别探测车辆，其中，基于紧急事件位置和车辆或车辆的路线之间的接近度来选择探测车辆；将数据请求发送到探测车辆；在远程服务器处从探测车辆接收数据响应，其中，探测数据基于从一个或多个车载车辆传感器获得的车载传感器数据；以及将响应性车辆动作消息发送到受影响车辆，其中，响应性车辆动作消息指定待由受影响车辆实施的响应性车辆动作，并且其中，基于探测数据来确定一个或多个响应性车辆动作中的至少一个。

【技术实现步骤摘要】
响应于紧急事件的车辆操作
本专利技术涉及响应于所识别的紧急情况或危机来收集车辆数据以及根据对由所识别的紧急情况或危机冲击或影响或者潜在地冲击或影响的车辆提供响应性动作。
技术介绍
车辆包含能够获得和处理各种信息的硬件和软件，所述各种信息包含通过车载车辆传感器获得的信息。这些车载车辆传感器能够捕获有关车辆的周围环境的传感器数据。在一些情况下，车辆的路线可以由紧急情况或危机影响，诸如森林火灾或其它火灾/爆炸、坍塌或无法通行的桥梁或其它道路、被淹的道路等。这些紧急情况或危机在本文中称为“紧急事件”。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于响应于紧急事件而导致在一个或多个受影响车辆处实施响应性车辆动作的方法。该方法包含：响应于紧急事件指示来识别一个或多个探测车辆，其中，基于紧急事件的紧急事件位置和一个或多个车辆或一个或多个车辆的路线之间的接近度来选择一个或多个探测车辆；将数据请求发送到所述一个或多个探测车辆，其中，数据请求向一个或多个探测车辆指示以将探测数据发送到远程服务器；在远程服务器处从一个或多个探测车辆接收数据响应，其中，数据响应包含探测数据，并且其中，探测数据基于从一个或多个车载车辆传感器获得的车载传感器数据；以及将响应性车辆动作消息发送到一个或多个受影响车辆中的每一个，其中，响应性车辆动作消息指定待由响应性车辆动作消息被发送到的受影响车辆实施的一个或多个响应性车辆动作，其中，基于探测数据来确定一个或多个响应性车辆动作中的至少一个。根据各种实施例，该方法还可以包含以下特征中的任一个或者这些特征中的一些或全部的任何技术上可行的组合：•接收紧急事件指示，其中，紧急事件指示包含紧急事件位置和紧急事件类型；•基于紧急事件类型来生成数据请求；•基于紧急事件类型和/或探测数据来确定响应性车辆动作；•基于存储在远程设施的数据库中的车辆物理属性信息来确定响应性车辆动作；•基于与紧急事件位置的接近度、车辆的计划路线是否通过紧急事件位置和/或车辆是否驻留在紧急事件位置处、紧急事件位置内或紧急事件位置附近来选择一个或多个受影响车辆；•数据请求指定探测数据类型、探测数据源和/或探测数据位置；•探测数据源指定将要用于收集探测数据的特定的车载车辆传感器；•基于第一受影响车辆的车辆物理属性信息来确定在被发送到第一受影响车辆的响应性车辆动作消息中指定的响应性车辆动作中的至少一个；•基于从一个或多个探测车辆中的第一个接收到的探测数据来确定至少一个响应性车辆动作，其中，第一探测车辆的车辆物理属性信息与第一受影响车辆的车辆物理属性信息相同或相对应；•来自一个或多个探测车辆中的第一探测车辆的数据响应中的至少一个的探测数据包含由第一探测车辆使用短程无线通信（SRWC）电路获得的车辆对车辆（V2V）数据；以及/或者•响应于远程服务器接收到更新的紧急事件数据而周期性地将紧急事件数据更新发送到探测车辆和/或受影响车辆中的一个或多个。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种响应于紧急事件而导致在一个或多个受影响车辆处实施响应性车辆动作的方法。该方法包含：在第一车辆处从后端设施接收数据请求，其中，数据请求向一个或多个探测车辆指示以将探测数据发送到后端设施，并且其中，响应于紧急事件指示而在后端设施处生成该数据请求；从车辆的一个或多个车载车辆传感器获得车载传感器数据；基于车载传感器数据在车辆处生成数据响应，其中，数据响应包含探测数据，并且其中，该探测数据包含车载传感器数据或基于车载传感器数据的数据；以及将数据响应发送到后端设施，其中，数据响应的探测数据中的至少一些由后端设施用于生成一个或多个响应性车辆动作消息，所述响应性车辆动作消息均指定待由响应性车辆动作消息被发送到的一个或多个受影响车辆实施的一个或多个响应性车辆动作。根据各种实施例，该方法还可以包含以下特征中的任一个或者这些特征中的一些或全部的任何技术上可行的组合：•该方法由第一车辆实施，并且其中，第一车辆是探测车辆；•车载车辆传感器包含捕获车辆环境状态的信息的环境传感器；•环境传感器是水传感器、激光雷达单元、雷达单元或摄像机；•第一车辆是一个或多个受影响车辆中的一个，其中，该方法还包含以下步骤：从后端设施接收响应性车辆动作消息中的第一个；以及实施第一响应性车辆动作消息中指定的响应性车辆动作；•基于在后端设施处从第一车辆接收到的数据响应中所包含的探测数据来生成第一响应性车辆动作消息；•基于在后端设施处从另一个探测车辆接收到的另一个数据响应中所包含的探测数据来生成第一响应性车辆动作消息；以及/或者•第一车辆是自主车辆（AV），其中，第一车辆基于从后端设施接收到的紧急事件信息来确定是否继续AV驾驶功能性。本专利技术还提供了以下方案：方案1.一种响应于紧急事件而导致在一个或多个受影响车辆处实施响应性车辆动作的方法，其中，所述方法包括以下步骤：响应于紧急事件指示来识别一个或多个探测车辆，其中，基于所述紧急事件的紧急事件位置和一个或多个车辆或所述一个或多个车辆的路线之间的接近度来选择所述一个或多个探测车辆；将数据请求发送到所述一个或多个探测车辆，其中，所述数据请求向所述一个或多个探测车辆指示以将探测数据发送到远程服务器；在所述远程服务器处从所述一个或多个探测车辆接收数据响应，其中，所述数据响应包含所述探测数据，并且其中，所述探测数据基于从一个或多个车载车辆传感器获得的车载传感器数据；以及将响应性车辆动作消息发送到所述一个或多个受影响车辆中的每一个，其中，所述响应性车辆动作消息指定待由所述响应性车辆动作消息被发送到的所述受影响车辆实施的一个或多个响应性车辆动作，其中，基于所述探测数据来确定所述一个或多个响应性车辆动作中的至少一个。方案2.根据方案1所述的方法，还包含接收所述紧急事件指示的步骤，其中，所述紧急事件指示包含所述紧急事件位置和紧急事件类型。方案3.根据方案2所述的方法，其中，基于所述紧急事件类型生成所述数据请求。方案4.根据方案3所述的方法，其中，基于所述紧急事件类型和/或所述探测数据来确定所述响应性车辆动作。方案5.根据方案4所述的方法，其中，基于存储在远程设施的数据库中的车辆物理属性信息来确定所述响应性车辆动作。方案6.根据方案1所述的方法，其中，基于与所述紧急事件位置的接近度、所述车辆的计划路线是否通过所述紧急事件位置和/或所述车辆是否驻留在所述紧急事件位置处、所述紧急事件位置内或所述紧急事件位置附近来选择所述一个或多个受影响车辆。方案7.根据方案1所述的方法，其中，所述数据请求指定探测数据类型、探测数据源和/或探测数据位置。方案8.根据方案7所述的方法，其中，所述探测数据源指定将要用于收集所述探测数据的特定的车载车辆传感器。方案9.根据方案1所述的方法，其中，基于第一受影响车辆的车辆物理属性信息来确定在被发送到所述第一受影响车辆的响应性车辆动作消息中指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种响应于紧急事件而导致在一个或多个受影响车辆处实施响应性车辆动作的方法，其中，所述方法包括以下步骤：/n响应于紧急事件指示来识别一个或多个探测车辆，其中，基于所述紧急事件的紧急事件位置和一个或多个车辆或所述一个或多个车辆的路线之间的接近度来选择所述一个或多个探测车辆；/n将数据请求发送到所述一个或多个探测车辆，其中，所述数据请求向所述一个或多个探测车辆指示以将探测数据发送到远程服务器；/n在所述远程服务器处从所述一个或多个探测车辆接收数据响应，其中，所述数据响应包含所述探测数据，并且其中，所述探测数据基于从一个或多个车载车辆传感器获得的车载传感器数据；以及/n将响应性车辆动作消息发送到所述一个或多个受影响车辆中的每一个，其中，所述响应性车辆动作消息指定待由所述响应性车辆动作消息被发送到的所述受影响车辆实施的一个或多个响应性车辆动作，其中，基于所述探测数据来确定所述一个或多个响应性车辆动作中的至少一个。/n

【技术特征摘要】
20190315 US 16/3548771.一种响应于紧急事件而导致在一个或多个受影响车辆处实施响应性车辆动作的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
响应于紧急事件指示来识别一个或多个探测车辆，其中，基于所述紧急事件的紧急事件位置和一个或多个车辆或所述一个或多个车辆的路线之间的接近度来选择所述一个或多个探测车辆；
将数据请求发送到所述一个或多个探测车辆，其中，所述数据请求向所述一个或多个探测车辆指示以将探测数据发送到远程服务器；
在所述远程服务器处从所述一个或多个探测车辆接收数据响应，其中，所述数据响应包含所述探测数据，并且其中，所述探测数据基于从一个或多个车载车辆传感器获得的车载传感器数据；以及
将响应性车辆动作消息发送到所述一个或多个受影响车辆中的每一个，其中，所述响应性车辆动作消息指定待由所述响应性车辆动作消息被发送到的所述受影响车辆实施的一个或多个响应性车辆动作，其中，基于所述探测数据来确定所述一个或多个响应性车辆动作中的至少一个。


2.根据权利要求1所述的方法，还包含接收所述紧急事件指示的步骤，其中，所述紧急事件指示包含所述紧急事件位置和紧急事件类型。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述紧急事件类型生成所述数据请求。
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【专利技术属性】
技术研发人员：DC罗，MA亚当斯，
申请(专利权)人：通用汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US