用于车辆的路径规划融合制造技术

一些实施例包括方法、系统和计算机可读存储介质，公开了一种用于通过解析与操作车辆相关联的多个行为预测来提供路径规划指导的方法。该方法包括将车辆系统安装到车辆中，其中该车辆系统使用与训练数据相关联的融合假设和/或决策，基于训练数据，提供路径规划指导。该方法还包括由处理器确定车辆在包含道路网的地图上的位置；以及由处理器确定在车辆的预定范围内是否存在一个或多个智能体。该方法还包括由处理器基于车辆在地图上的位置以及一个或多个智能体的存在来选择穿越道路网的输出轨迹。该方法还包括由处理器使用输出轨迹来控制车辆的操作。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的路径规划融合
本公开涉及路径规划，并且更具体地涉及融合多个轨迹以便引导车辆横穿道路网。
技术介绍
自动驾驶车辆具有无需人工输入就能进行操作和导航的能力。自动驾驶车辆以及一些非自动驾驶车辆使用传感器(例如摄像机、雷达、LIDAR(激光雷达)、全球定位系统和计算机视觉)来检测车辆周围环境。先进的计算机控制系统会解析感官输入信息，以识别车辆的位置、适当的导航路径以及障碍物和相关标志。一些自动驾驶车辆实时更新地图信息，以保持对自动驾驶车辆位置的了解，即使条件发生变化或汽车进入未知环境。自动驾驶车辆以及非自动驾驶车辆越来越多地与远程计算机系统通信，并使用V2X通信(车辆对所有、车辆对车辆(V2V)，车辆对基础设施(V2I))相互通信。随着自动驾驶和半自动驾驶车辆变得越来越普遍，在道路网上具有每辆车辆的准确位置以及车辆正在行驶的位置(即，车辆路径)是很重要的。因此，期望在车辆横穿道路网时为路径规划提供进一步的改进。
技术实现思路
在一个示例性实施例中，公开了一种用于通过解析与操作车辆相关联的多个行为预测来提供路径规划指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于通过解析与操作车辆相关联的多个行为预测来提供路径规划指导的方法，该方法包括：/n将车辆系统安装到车辆中，其中，车辆系统使用与训练数据相关联的融合假设和/或决策，基于训练数据来提供路径规划指导；/n由处理器确定车辆在包含道路网的地图上的位置；/n由处理器确定在车辆的预定范围内是否存在一个或多个智能体；/n由处理器基于车辆在地图上的位置以及一个或多个智能体的存在，选择穿越道路网的输出轨迹；和/n由处理器使用该输出轨迹控制车辆的操作。/n

【技术特征摘要】
20190326 US 16/365,0591.一种用于通过解析与操作车辆相关联的多个行为预测来提供路径规划指导的方法，该方法包括：
将车辆系统安装到车辆中，其中，车辆系统使用与训练数据相关联的融合假设和/或决策，基于训练数据来提供路径规划指导；
由处理器确定车辆在包含道路网的地图上的位置；
由处理器确定在车辆的预定范围内是否存在一个或多个智能体；
由处理器基于车辆在地图上的位置以及一个或多个智能体的存在，选择穿越道路网的输出轨迹；和
由处理器使用该输出轨迹控制车辆的操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述训练数据包括基于用来预测与一个或多个智能体相关联的未来运动的一个或多个预测模型的数据。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，典型相关分析(CCA)算法用来融合与所述训练数据相关联的假设和/或决策。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述CCA在一个或多个预测模型与由一个或多个驾驶员表现出的行为之间提供映射。


5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述CCA利用预测变量之间的成对相互作用。


6.根据权利要求1所述的方法，其中来自...

【专利技术属性】
技术研发人员：AM拉希米，AN帕特尔，R巴特查里亚，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US