基于自动控制技术的汽车控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于自动控制技术的汽车控制方法，包括以下步骤：S1、判定油门踏板是否属于急踩踏；若是，判断道路预定范围内是否有车，若有，利用比较法划分当前车与前车的危险等级，具体为：Sa、判断车辆超车状态，若否，判断当前车与前车的相对距离L

【技术实现步骤摘要】
基于自动控制技术的汽车控制方法
本专利技术涉及汽车控制
更具体地说，本专利技术涉及一种基于自动控制技术的汽车控制方法。
技术介绍
现代汽车行业在发展过程中逐渐加强现代科学技术的应用，汽车行业也逐渐向着自动化控制方向转变，不断满足使用者对于汽车日益增长的需求。传统汽车的动力输出控制都是铜鼓驾驶员在行车过程中踩踏油门踏板和刹车踏板来控制，在遇到紧急情况时，驾驶员需要紧急制动而急踩刹车踏板，由于情况紧急、心理作用等一些因素的存在误踩油门踏板造成事故的问题。基于自动控制技术的汽车控制方法就是将一些自动控制的技术运用到交通系统中，控制包括纵向控制和横向控制，纵向控制是在行车速度方向上的控制，即车速以及本车与前后车或障碍物距离的自动控制，可归结为对发动机输出和刹车的控制，横向控制指垂直于运动方向上的控制.对于汽车也就是转向控制。由以往的提高机械性能发展为辅助、部分取代或全部取代人的操纵，达到减少由于人的局限性造成的事故。其中，通过踏板开度、踏板开度在一定时间内的变化率，可将踩踏踏板的操作分为缓慢踩踏、一般踩踏、急踩踏，急踩踏在包括紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于自动控制技术的汽车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、获取油门踏板开度，油门踏板开度变化率，判定油门踏板是否属于急踩踏；/nS2、若是，判定前方道路类型，道路类型为短坡道、长坡道、平道，短坡道的坡道长度不大于90m；/n若道路类型为短坡道，判断坡道内是否有车，若无，判断为正常行驶，若有，利用比较法划分当前车与前车的危险等级；/n若道路类型为长坡道，判断坡道100m范围内是否有车，若无，判断为正常行驶，若有，利用比较法划分当前车与前车的危险等级；/n若道路类型为平道，判断当前车车道前方120m范围内是否有车，若无，判断为正常行驶，若有，利用比较法划分当前车与前车的危险等级；/n...

【技术特征摘要】
1.基于自动控制技术的汽车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获取油门踏板开度，油门踏板开度变化率，判定油门踏板是否属于急踩踏；
S2、若是，判定前方道路类型，道路类型为短坡道、长坡道、平道，短坡道的坡道长度不大于90m；
若道路类型为短坡道，判断坡道内是否有车，若无，判断为正常行驶，若有，利用比较法划分当前车与前车的危险等级；
若道路类型为长坡道，判断坡道100m范围内是否有车，若无，判断为正常行驶，若有，利用比较法划分当前车与前车的危险等级；
若道路类型为平道，判断当前车车道前方120m范围内是否有车，若无，判断为正常行驶，若有，利用比较法划分当前车与前车的危险等级；
其中，利用比较法划分当前车与前车的危险等级，具体为：
Sa、获取方向盘转向信息，判断车辆是否属于超车状态，若是，判断为正常行驶；
Sb、若否，获取当前车与前车的相对距离L相，并判断L相是否在减小，若否，判断为正常行驶；
Sc、若是，获取当前车车速V0，并依据道路类型、V0确定当前车与前车的安全距离L安、刹车距离L刹，确定L相与L安、L刹的关系等级，其中，L相≥L安为1级，0.5(L安+L刹)≤L相＜L安为2级，L刹≤L相＜0.5(L安+L刹)为3级，若L相＜L刹为4级；
若关系等级为1级，判断为正常行驶；
若关系等级为2级，确定危险等级为低级，触发车内报警单元；
若关系等级为3级，确定危险等级为中级，触发车内报警单元，车外报警单元，在L相＝L刹时触发自动制动；
若关系等级为4级，确定危险等级为高级，触发车内报警单元，车外报警单元，确定超车道是否有障碍车，若有，触发自动制动，若无，触发主动转向。


2.如权利要求1所述的基于自动控制技术的汽车控制方法，其特征在于，判定油门踏板是否属于急踩踏具体为以油门踏板开度、油门踏板开度变化率为输入量，踩踏意图为输出量，利用二维模糊控制判定油门踏板是否属于急踩踏，其中，输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊清，
申请(专利权)人：长泰鑫顺泰实业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35