车辆的控制装置、车辆的控制方法以及车辆的控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在进行从自动驾驶向手动驾驶的切换时，使车辆动作稳定的车辆的控制装置。所述车辆的控制装置具备：动作不稳定度获取部(202)，其获取车辆的动作不稳定度；自动驾驶可否判断部(220)，在进行自动驾驶的情况下，判断可否继续进行自动驾驶；以及切换时间设定部(270)，其在判断为不能继续进行自动驾驶的情况下，基于动作不稳定度来确定从自动驾驶向手动驾驶的切换时间。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置、车辆的控制方法以及车辆的控制系统
本专利技术涉及一种车辆的控制装置、车辆的控制方法以及车辆的控制系统。
技术介绍
以往，例如在下述专利文献1中，记载有如下技术：设想了在自动转向控制中驾驶员进行了转向的情况下，或在如摩擦系数低的道路行驶时等的行驶状况下，除去因维持自动转向控制而引起的转向不适感和/或车辆动作的不稳定等弊端，该自动转向控制将本车辆引导到作为目标的行驶车道上。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-115356号公报
技术实现思路
技术问题随着能够进行自动驾驶的汽车的普及，假想会大量出现从自动驾驶向手动驾驶切换的场面。此时，假设若瞬间地从自动驾驶切换到手动驾驶，则有乘车人不能应对手动驾驶的情况，在驾驶人进行紧急的操作的情况下有可能使车辆动作变得不稳定。而且，即使在车辆侧的处理中，在从自动驾驶切换到手动驾驶时，也需要从开始切换起到结束切换为止之间的准备期间。上述专利文献所记载的技术完全没有考虑从自动驾驶切换到手动驾驶时的过渡时间。<br>因此，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：/n动作不稳定度获取部，其获取车辆的动作不稳定度；/n自动驾驶可否判断部，其在进行自动驾驶的情况下，判断可否继续进行自动驾驶；/n切换时间设定部，其在判断为不能继续进行所述自动驾驶的情况下，基于所述动作不稳定度来确定从所述自动驾驶向手动驾驶的切换时间。/n

【技术特征摘要】
20190327 JP 2019-0607851.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：
动作不稳定度获取部，其获取车辆的动作不稳定度；
自动驾驶可否判断部，其在进行自动驾驶的情况下，判断可否继续进行自动驾驶；
切换时间设定部，其在判断为不能继续进行所述自动驾驶的情况下，基于所述动作不稳定度来确定从所述自动驾驶向手动驾驶的切换时间。


2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述动作不稳定度越高，所述切换时间设定部越延长所述切换时间。


3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述动作不稳定度获取部还具备当前周边环境信息获取部，所述当前周边环境信息获取部获取与包括车辆行驶的路面状态的车辆的周边环境相关的信息，
所述动作不稳定度是根据车辆行驶的路面状态而确定的。


4.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述动作不稳定度获取部还具备当前周边环境信息获取部，所述当前周边环境信息获取部获取与包括车辆行驶的路面状态的车辆的周边环境相关的信息，
所述动作不稳定度是根据车辆行驶的路面状态而确定的。


5.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述动作不稳定度获取部还具备计算出车辆行驶的路面的摩擦系数的计算部，
所述动作不稳定度是根据所述计算部而计算出的摩擦系数。


6.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述车辆的控制装置还具备从服务器获取车辆行驶的预定路线的环境的历史信息获取部，
所述自动驾驶可否判断部基于通过当前周边环境信息获取部而获取到的所述车辆的周边的环境和与通过所述历史信息获取部而获取到的所述车辆行驶的预定路线的环境，判断可否继续进行所述自动驾驶。


7.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述车辆的控制装置还具备从服务器获取车辆行驶的预定路线的环境的历史信息获取部，
所述自动驾驶可否判断部基于通过当前周边环境信息获取部而获...

【专利技术属性】
技术研发人员：山崎刚，佐藤章也，高尾英行，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本;JP