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本发明提供一种在进行从自动驾驶向手动驾驶的切换时，使车辆动作稳定的车辆的控制装置。所述车辆的控制装置具备：动作不稳定度获取部(202)，其获取车辆的动作不稳定度；自动驾驶可否判断部(220)，在进行自动驾驶的情况下，判断可否继续进行自动驾驶...
该专利属于株式会社斯巴鲁所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社斯巴鲁授权不得商用。

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