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提供了用于控制车辆的自动系统的方法、系统和车辆。在一个实例中，该车辆包括一个或多个自动驾驶系统、多个位置确定系统、以及处理器。处理器联接到一个或多个自动驾驶系统及多个位置确定系统，且配置为至少有助于：使用包括位置确定系统中的一者或多者的操作...
该专利属于通用汽车有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车有限责任公司授权不得商用。

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