智能汽车辅助导航和自动兼辅助驾驶系统技术方案

一种智能汽车辅助导航和自动兼辅助驾驶系统，它包括：　　　　视觉测位仪，用于锁定图像目标并计算出它们的相对位置和相对方位；　　　　ＧＰＳ测位仪，用于测量汽车相对地球经纬参照点的绝对位置；　　　　实时汽车相对定位装置，用于读取视觉测位仪的输出并计算出汽车相对地面固定目标的位置和方向，以及汽车相对地面的位置位移和方向位移；　　　　实时汽车绝对定位装置，用于读取ＧＰＳ测位仪的输出并换算出汽车的第一绝对位置，以及读取汽车相对地面的位置位移和方向位移并运算出汽车的第二绝对位置；　　　　电子地图更新与自制装置，用于读取实时汽车绝对定位装置的输出并计算出可行路径查询表；　　　　汽车现在位置显示装置，用于标定出汽车在电子地图上的当前位置；　　　　旅程信息输入装置，用于驾驶员输入简单的点到点的旅程或复杂的驾驶任务描述；　　　　旅程路径动态规划装置，用于根据汽车当前位置实时地确定所有符合指定约束的路径；　　　　模拟跟踪选定路径装置，用于在电子地图上演示汽车虚拟地执行跟踪选定路径；　　　　辅助导航动态提示装置，在汽车行程中提示和旅程有关的信息；　　　　行驶任务输入装置，用于驾驶员输入行驶任务；　　　　行驶轨迹动态规划装置，用于读取实时汽车相对定位装置的输出，并根据选定的当前行驶任务和当前目的地规划出汽车行驶轨迹；　　　　实时自动兼辅助驾驶装置，当驾驶员选择任何一项自动行驶任务时，控制或辅助提示汽车的行驶方向和行驶速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机动车导航技术，尤其涉及一种智能汽车辅助导航和自动兼辅助驾驶系统。
技术介绍
汽车是人们日常工作生活中不可缺少的交通工具。随着私家车的普及，汽车己变成老百姓的重要消费品之一，因此汽车的消费市场是庞大的。目前，汽车产品在以下三领域存在不足之处一、导航，二、驾驶、三、防盗。具体说明如下基于卫星信号的汽车导航设备在国际上正在普及，但只能提供相对于固定电子地图的绝对定位。该类设备主要包含固有电子地图，旅程信息输入，(非实时)汽车绝对定位，模拟跟踪选定路径，实时辅助导航提示，和汽车现在位置显示。该类设备的明显缺点是一、不具备自制地图的功能、二、不具备自动驾驶汽车的功能，三、不具备相对地面及地面物的定位功能，四、定位误差和行驶速度成正比。汽车需要小心驾驶，任何差错都可能导致伤亡。这一事实说明汽车需要具备自动辅助驾驶的功能，其目的是让汽车成为绝对安全的消费品，而目前只有少数品牌的汽车开始推出比较原始的自动驾驶功能。汽车是高档消费品，因此汽车防盗变成汽车消费者的一大心病。目前，汽车防盗的手段主要是被动式的，即阻止盗贼进入汽车。显然，这不是十分有效的方法，所以主动式的防盗技术开始成为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能汽车辅助导航和自动兼辅助驾驶系统，它包括：视觉测位仪，用于锁定图像目标并计算出它们的相对位置和相对方位；ＧＰＳ测位仪，用于测量汽车相对地球经纬参照点的绝对位置；实时汽车相对定位装置，用于读取视觉测位仪的输出并计算出汽车相对地面固定目标的位置和方向，以及汽车相对地面的位置位移和方向位移；实时汽车绝对定位装置，用于读取ＧＰＳ测位仪的输出并换算出汽车的第一绝对位置，以及读取汽车相对地面的位置位移和方向位移并运算出汽车的第二绝对位置；电子地图更新与自制装置，用于读取实时汽车绝对定位装置的输出并计算出可行路径查询表；汽车现在位置显示装置，用于标定出汽车在电子地图上的当前位置；旅程信息输入装置，用...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢明，
申请(专利权)人：珠海市智汽电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：44