The utility model relates to a material capture transfer device comprises a hopper, hopper, the right side is provided with two rows of parallel chains, two chain is arranged on the supporting material corresponding to the V frame, uniform opening direction and along the length of the chain of the material supporting frame of V, the chain of the material from the hopper is provided with a left end material handling to support the V shaped frame grab handling mechanism, grab handling mechanism comprises a lower end is provided with a jaw feeding clamping claw, feeding clamping claw jaw encircled along the axis direction of the horizontal extension and after feeding, the feeding gripper jaw cylinder driving the slider feed gripper cylinder is fixed on the loading lift rodless cylinder on the vertical side cylinder lifting rodless cylinder connected with a tripod, tripod top edge of the slider and the connection level of rodless cylinder in the lower end of the feeding material translation, translation of rodless gas The cylinder body extends horizontally along the left and right directions and is fixed on the frame. The device can smoothly catch the material in the bucket and carry it to the chain.
【技术实现步骤摘要】
一种物料抓取转运装置
本技术涉及一种小件物料的上料装置,特别涉及一种物料抓取转运装置,属于上料设备
技术介绍
小件物料通常储存在料斗中,然后一一被举升至待抓取位置,由抓取机构将其搬运至链条上,链条通常设有两排且相互平行,两链条上设有一一对应的物料支承V形架,物料支承V形架的开口向上且沿各链条的长度方向均匀分布,物料的两端被搁置在两物料支承V形架上,每放置一个物料,链条向后移动一个工位,放置好的物料随链条向后输送,空载的物料支承V形架随链条来到抓取机构后方等待其放置物料。如何顺利实现抓取物料并将其搬运至链条的物料支承V形架上是实现自动上料的关键。
技术实现思路
本技术的目的在于,提供一种物料抓取转运装置,可以顺利地抓取料斗中的物料并将其搬运至链条上。为解决以上技术问题,本技术的一种物料抓取转运装置,包括料斗,所述料斗的右侧设有两排相互平行的链条,两链条上设有一一对应的物料支承V形架,物料支承V形架的开口向上且沿各链条的长度方向均匀分布,所述链条的左端设有将物料从料斗搬运到物料支承V形架上的抓取搬运机构,所述抓取搬运机构包括下端设有钳口的上料夹爪,所述上料夹爪的钳口合围后轴线沿前后方向水平延伸,所述上料夹爪由上料夹爪气缸驱动,所述上料夹爪气缸固定在上料升降无杆气缸的滑块上,所述上料升降无杆气缸的缸体连接在三角支架的竖边上,所述三角支架的顶边水平且连接在上料平移无杆气缸的滑块下端,所述上料平移无杆气缸的缸体沿左右方向水平延伸且固定在机架上。相对于现有技术,本技术取得了以下有益效果:待抓取物料被举升至料斗顶部,上料平移无杆气缸动作使其滑块带动上料升降无杆气缸、上 ...
【技术保护点】
一种物料抓取转运装置,包括料斗,所述料斗的右侧设有两排相互平行的链条,两链条上设有一一对应的物料支承V形架,物料支承V形架的开口向上且沿各链条的长度方向均匀分布,所述链条的左端设有将物料从料斗搬运到物料支承V形架上的抓取搬运机构,其特征在于:所述抓取搬运机构包括下端设有钳口的上料夹爪,所述上料夹爪的钳口合围后轴线沿前后方向水平延伸,所述上料夹爪由上料夹爪气缸驱动,所述上料夹爪气缸固定在上料升降无杆气缸的滑块上,所述上料升降无杆气缸的缸体连接在三角支架的竖边上,所述三角支架的顶边水平且连接在上料平移无杆气缸的滑块下端,所述上料平移无杆气缸的缸体沿左右方向水平延伸且固定在机架上。
【技术特征摘要】
1.一种物料抓取转运装置,包括料斗,所述料斗的右侧设有两排相互平行的链条,两链条上设有一一对应的物料支承V形架,物料支承V形架的开口向上且沿各链条的长度方向均匀分布,所述链条的左端设有将物料从料斗搬运到物料支承V形架上的抓取搬运机构,其特征在于:所述抓取搬运机构包括下端设有钳口的上料夹爪,所述上料夹爪的钳口合围后轴线沿前后方向水平延伸,所述上料夹爪由上料夹爪气缸驱动,所述上料夹爪气缸固定在上料升降无杆气缸的滑块上,所述上料升降无杆气缸的缸体连接在三角支架的竖边上,所述三角支架的顶边水平且连接在上料平移无杆气缸的滑块下端,所述上料平移无杆气缸的缸体沿左右方向水平延伸且固定在机架上。2.根据权利要求1所述...
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