The utility model discloses a bottling line automatic loading device, comprises a material conveying line, carrying manipulator, double tray trolley, pallet transplanting manipulator and PLC, PLC control the material conveying line to transport products to product transfer robot, product transplant manipulator will empty tray products transferred to the double tray the car on the double tray tray cart will be loaded with goods have been sent to the tray transplanting manipulator, the manipulator will be full tray transplanting the goods transported to a waiting tray stacking forklift forks and stacking tray, transplant manipulator will empty pallet transport to double pallet car. The automatic loading device in the case, using a combination of single equipment, realize the palletizing process products, loading, high degree of automation; at the same time, reducing the use of transmission line, which reduces the occupied area, but also reduces the probability of abrasion of the package, to ensure the qualified rate of products.
【技术实现步骤摘要】
罐装线自动装车装置
本技术涉及自动罐装线领域,特别适用于液体包装袋的罐装线自动装车装置。
技术介绍
随着自动化设备的进一步普及,在生产制造中,人们越来越多的采用自动设备取代人工操作,例如:机械手、机械臂、机器人等,显然,这些自动化设备不但可以减少人工的使用,而且可以更好的保证产品的生产质量。目前,在大输液生产过程中,软袋的输送都是通过输送线完成的。而软袋移送至输送线的方式,一是利用气爪将软袋夹住,然后运输至输送线上,二是利用软袋本身的重力和输送线之间的高度差使软袋自动落在输送线上。上述运输过程中存在以下问题:1、软袋在输送线上运输,受到输送线的摩擦时间长,增加了软袋破损的概率;2、在码垛装车工序中,机器人的抓取也容易造成软袋破损;3、输送线占地面积广,不能有效利用空间。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处,本技术提供一种利用多个单机设备来实现袋装产品的运输、码垛装车工序、节约占地面积、包装不易损坏的罐装线自动装车装置。为了实现上述目的,本技术提供一种罐装线自动装车装置,包括物料输送线、产品移载机械手、双层托盘小车、托盘移栽机械手和PLC,PLC分别与物料输送线、产品移载机械手、双层托盘小车、托盘移栽机械手电连接,且物料输送线与产品移载机械手连接,双层托盘小车位于产品移载机械手和托盘移栽机械手之间;PLC控制物料输送线将产品运输至产品移载机械手工位处,产品移栽机械手将产品移送至双层托盘小车的空托盘上,双层托盘小车将载满货物的托盘移送至托盘移栽机械手处,托盘移栽机械手将满货物的托盘运输至码垛位等待叉车叉取,同时托盘移栽机械手还将空托盘运输至双层托盘小车上。其中 ...
【技术保护点】
一种罐装线自动装车装置,其特征在于,包括物料输送线、产品移载机械手、双层托盘小车、托盘移栽机械手和PLC,PLC分别与物料输送线、产品移载机械手、双层托盘小车、托盘移栽机械手电连接,且物料输送线与产品移载机械手连接,双层托盘小车位于产品移载机械手和托盘移栽机械手之间;PLC控制物料输送线将产品运输至产品移载机械手工位处,产品移栽机械手将产品移送至双层托盘小车的空托盘上,双层托盘小车将载满货物的托盘移送至托盘移栽机械手处,托盘移栽机械手将满货物的托盘运输至码垛位等待叉车叉取,同时托盘移栽机械手还将空托盘运输至双层托盘小车上。
【技术特征摘要】
1.一种罐装线自动装车装置,其特征在于,包括物料输送线、产品移载机械手、双层托盘小车、托盘移栽机械手和PLC,PLC分别与物料输送线、产品移载机械手、双层托盘小车、托盘移栽机械手电连接,且物料输送线与产品移载机械手连接,双层托盘小车位于产品移载机械手和托盘移栽机械手之间;PLC控制物料输送线将产品运输至产品移载机械手工位处,产品移栽机械手将产品移送至双层托盘小车的空托盘上,双层托盘小车将载满货物的托盘移送至托盘移栽机械手处,托盘移栽机械手将满货物的托盘运输至码垛位等待叉车叉取,同时托盘移栽机械手还将空托盘运输至双层托盘小车上。2.根据权利要求1所述的罐装线自动装车装置,其特征在于,所述物料输送线沿输送线方向依次设有链板输送线、皮带输送线和排料滚筒线,所述皮带输送线上设有第一光电感应开关和第一电机,所述第一光电感应开关和第一电机分别与PLC电连接。3.根据权利要求1所述的罐装线自动装车装置,其特征在于,所述产品移栽机械手包括第一机架、第一X轴滑臂、第一Z轴滑臂、吸盘、第一X轴伺服电机和第一Z轴伺服电机;第一X轴伺服电机与第一X轴滑臂固定连接,第一Z轴伺服电机与吸盘的连接轴固定连接,且第一X轴伺服电机和第一Z轴伺服电机分别与PLC电连接;所述第一机架的两侧轴上设有第一轨道,第一X轴滑臂卡在第一轨道中,且第一X轴伺服电机带动第一X轴滑臂沿第一轨道前后滑动;第一Z轴滑臂与第一X轴滑臂固定连接,且第一Z轴滑臂上设有第一滑槽,吸盘的连接轴卡在第一滑槽中,第一Z轴伺服电机带动吸盘的连接轴沿第一滑槽上下移动。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦小龙,徐浩伦,
申请(专利权)人:广州寅源自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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