The utility model provides a generator pulley assembly automatic feeding structure, including sliding part, move up and down part and a rotating part, part of the workpiece shifting from the specified location to move to a working position, grasping and moving up and down part through the spring setting workpiece is pressed, the rotating part of the workpiece positioning by the utility model; swing gripper mechanism design, making and processing a workpiece to mating with the workpiece when placed in the shape of the parts of automatic adaptation, solves the problem that the existing generator pulley pulley type feeding equipment due to many structural changes, using artificial feeding problems, reducing the automatic production line personnel, improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
发电机皮带轮组件自动上料结构
本技术涉及一种发电机皮带轮的自动上料结构。
技术介绍
现有的发电机皮带轮上料结构由于皮带轮型号众多,结构变化大,所以采用人工上料,生产线工位必须安排操作工,该种方式占用劳动力,生产效率低,不能实现全自动化作业,因此,专利技术一种适用于多种皮带轮型号的自动上料结构显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供一种发电机皮带轮的自动上料结构,以解决占用劳动力,生产效率低的问题。一种发电机皮带轮组件自动上料结构,包括横移部分、上下移动部分和旋转部分,所述横移部分包括水平方向的横移伺服电机,横移伺服电机通过丝杆带动竖直方向的侧板横向移动;所述上下移动部分包括伺服电机、连接板、气缸、夹板、压板、气缸板;所述旋转部分包括转轴、摆臂、摆动气缸;所述伺服电机下端依次固定连接限位板、导杆、丝杠座,所述伺服电机、限位板和丝杠座从上到下竖直固定安装在侧板上,限位板和丝杠座之间通过导杆固定连接,所述导杆上套装有弹簧和连接板,所述弹簧下端与连接板固定连接,所述连接板与轴承座侧面连接,所述轴承座套设在竖直方向的导轨上,所述导轨固定安装在所述侧板上,所述转轴安装于轴承座上,所述转轴上端通过所述摆臂连接所述摆动气缸;所述转轴下端与气缸座固定连接,所述气缸座上固定连接若干导杆b,所述导杆b下端固定连接气缸板,所述气缸板下端面固定设有气爪气缸,所述气爪气缸下端安装有抓取工件的爪子,爪子中心固定设有顶杆;所述气缸座下端面固定设有向下的气缸,所述气缸的气缸杆与夹板固定连接,所述夹板设在所述气缸座和气缸板之间,所述夹板上固定连接若干导杆a,所述导杆a向上穿过所 ...
【技术保护点】
一种发电机皮带轮组件自动上料结构,其特征在于,包括横移部分、上下移动部分和旋转部分,所述横移部分包括水平方向的横移伺服电机,横移伺服电机通过丝杆带动竖直方向的侧板横向移动;所述上下移动部分包括伺服电机、连接板、气缸、夹板、压板、气缸板;所述旋转部分包括转轴、摆臂、摆动气缸;所述伺服电机下端依次固定连接限位板、导杆、丝杠座,所述伺服电机、限位板和丝杠座从上到下竖直固定安装在侧板上,限位板和丝杠座之间通过导杆固定连接,所述导杆上套装有弹簧和连接板,所述弹簧下端与连接板固定连接,所述连接板与轴承座侧面连接,所述轴承座套设在竖直方向的导轨上,所述导轨固定安装在所述侧板上,所述转轴安装于轴承座上,所述转轴上端通过所述摆臂连接所述摆动气缸;所述转轴下端与气缸座固定连接,所述气缸座上固定连接若干导杆b,所述导杆b下端固定连接气缸板,所述气缸板下端面固定设有气爪气缸,所述气爪气缸下端安装有抓取工件的爪子,爪子中心固定设有顶杆;所述气缸座下端面固定设有向下的气缸,所述气缸的气缸杆与夹板固定连接,所述夹板设在所述气缸座和气缸板之间,所述夹板上固定连接若干导杆a,所述导杆a向上穿过所述气缸座,所述气缸座可沿 ...
【技术特征摘要】
1.一种发电机皮带轮组件自动上料结构,其特征在于,包括横移部分、上下移动部分和旋转部分,所述横移部分包括水平方向的横移伺服电机,横移伺服电机通过丝杆带动竖直方向的侧板横向移动;所述上下移动部分包括伺服电机、连接板、气缸、夹板、压板、气缸板;所述旋转部分包括转轴、摆臂、摆动气缸;所述伺服电机下端依次固定连接限位板、导杆、丝杠座,所述伺服电机、限位板和丝杠座从上到下竖直固定安装在侧板上,限位板和丝杠座之间通过导杆固定连接,所述导杆上套装有弹簧和连接板,所述弹簧下端与连接板固定连接,所述连接板与轴承座侧面连接,所述轴承座套设在竖直方向的导轨上,所述导轨固定安装在所述侧板上,所述转轴安装于轴承座上,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:章日平,张晓军,
申请(专利权)人:巨力自动化设备浙江有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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