Hold the device of the utility model discloses an intelligent technology in the field of environmental sanitation trash, including activities holding mechanism, a front seat, a connecting plate, a turning shaft, used to control the cyclotron turning shaft turning actions of the driving mechanism, central controller, sensors, installation of anti Taiwan, material sensor, hydraulic system by the central the controller controls the drive mechanism by the central controller, cyclotron control, sensors, anti material sensors will induction signal feedback to the central controller; installation platform is fixed on the front seat in the front and two clamping frame between the sensor material is fixed on the mounting table; activity holding mechanism is installed in the front seat. Active clamping mechanism comprises a pair of clamping arms are connected with a hydraulic system installed in each cylinder, holding cylinder piston rod end of the clamping member; holding cylinder supporting The utility model is provided with an oil cylinder stroke sensor which can monitor the telescopic stroke of the clamping cylinder and the piston rod. The utility model can flexibly hold various specifications of the garbage can.
【技术实现步骤摘要】
一种智能化垃圾桶的抱紧装置
本技术涉及环卫
,特别涉及一种用于垃圾桶清洗作业的、且能够夹持垃圾桶的装置。
技术介绍
在进行垃圾桶清洗作业时,首先利用夹持机构将垃圾桶夹住,然后启动翻转机构将垃圾桶转至清洗工位上。但是当更换不同规格、尺寸的垃圾桶时,需要对应地更换夹持机构,以便夹紧垃圾桶。反复更换夹持机构非常地消耗使用成本,并且还要不断调试,非常麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能化垃圾桶的抱紧装置,能够灵活地夹持各种规格的垃圾桶。本技术的目的是这样实现的:一种智能化垃圾桶的抱紧装置,包括活动夹抱机构、前座、连接板、翻转轴、用于控制翻转轴翻转动作的回旋驱动机构、中央控制器、防过位感应器、安装台、感应来料情况的物料感应器、受中央控制器控制的液压系统,所述回旋驱动机构受中央控制器控制,所述防过位感应器、物料感应器可将感应信号反馈给中央控制器;所述安装台固定安装在前座的前侧并处于两个夹架之间,所述物料感应器固定安装在安装台上;所述前座通过连接板与翻转轴固定连接;所述活动夹抱机构安装在前座上,所述活动夹抱机构包括一对与液压系统相连的夹抱油缸、安装在每个夹抱油缸活塞杆末端的夹持构件,所述夹抱油缸上下错开布置并且相互平行;每个夹持构件由前向后依次包括直接与垃圾桶外壁相抵触的夹架、与夹架固定连接的滑块、连接柱,所述夹抱油缸活塞杆通过连接柱与滑块固定安装成一体,所述前座上设有两个可容滑块进行直线滑移动作的、与滑块一一对应的滑腔;所述夹抱油缸上配套地设有可监测夹抱油缸活塞杆伸缩行程的油缸行程传感器,所述油缸行程传感器与中央控制器电性连接,当油缸行程传感器感应到夹抱油缸 ...
【技术保护点】
一种智能化垃圾桶的抱紧装置,其特征在于:包括活动夹抱机构、前座(8)、连接板(7)、翻转轴(6)、用于控制翻转轴(6)翻转动作的回旋驱动机构(5)、中央控制器(4)、防过位感应器(11)、安装台(2)、感应来料情况的物料感应器(12)、受中央控制器(4)控制的液压系统(13),所述回旋驱动机构(5)受中央控制器(4)控制,所述防过位感应器(11)、物料感应器(12)可将感应信号反馈给中央控制器(4);所述前座(8)通过连接板(7)与翻转轴(6)固定连接;所述活动夹抱机构安装在前座(8)上,所述活动夹抱机构包括一对与液压系统(13)相连的夹抱油缸(1)、安装在每个夹抱油缸(1)活塞杆末端的夹持构件,所述夹抱油缸(1)上下错开布置并且相互平行;每个夹持构件由前向后依次包括直接与垃圾桶外壁相抵触的夹架(3)、与夹架(3)固定连接的滑块(10)、连接柱(9),所述夹抱油缸(1)活塞杆通过连接柱(9)与滑块(10)固定安装成一体,所述前座(8)上设有两个可容滑块(10)进行直线滑移动作的、与滑块(10)一一对应的滑腔(8a);所述安装台(2)固定安装在前座(8)的前侧并处于两个夹架(3)之间,所 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能化垃圾桶的抱紧装置,其特征在于:包括活动夹抱机构、前座(8)、连接板(7)、翻转轴(6)、用于控制翻转轴(6)翻转动作的回旋驱动机构(5)、中央控制器(4)、防过位感应器(11)、安装台(2)、感应来料情况的物料感应器(12)、受中央控制器(4)控制的液压系统(13),所述回旋驱动机构(5)受中央控制器(4)控制,所述防过位感应器(11)、物料感应器(12)可将感应信号反馈给中央控制器(4);所述前座(8)通过连接板(7)与翻转轴(6)固定连接;所述活动夹抱机构安装在前座(8)上,所述活动夹抱机构包括一对与液压系统(13)相连的夹抱油缸(1)、安装在每个夹抱油缸(1)活塞杆末端的夹持构件,所述夹抱油缸(1)上下错开布置并且相互平行;每个夹持构件由前向后依次包括直接与垃圾桶外壁相抵触的夹架(3)、与夹架(3)固定连接的滑块(10)、连接柱(9),所述夹抱油缸(1)活塞杆通过连接柱(9)与滑块(10)固定安装成一体,所述前座(8)上设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈彪,
申请(专利权)人:扬州金威环保科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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