高精度喷码机制造技术

本实用新型专利技术涉及喷码加工技术领域，尤其是指一种高精度喷码机，其包括机架、装设于机架的放料装置、设置于放料装置上方的上料机械手、设置于放料装置一侧的夹具装置、设置于夹具装置一侧的喷码机构、用于驱动夹具装置穿过喷码机构的横移驱动机构及用于对产品下料的下料机械手，所述夹具装置包括夹具本体、设置于夹具本体的夹紧机构及用于驱动夹具本体旋转的旋转驱动机构。本实用新型专利技术能够根据产品的外形特点提供一种能精准定位产品实现高精度喷码及采用自动化控制的设备，在保证产品达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率，降低生产成本的目的。

High precision ink jet printer

The utility model relates to the field of processing technology, in particular to a high precision inkjet printer, which comprises a frame arranged on the machine frame, feeding device, feeding device is arranged on the top of the feeding manipulator, is arranged on the discharge side of the device is arranged on the clamping device, a clamping device side mechanism for printing the driving device through the sliding clamp coding mechanism driving mechanism and product for cropping manipulator, the clamp device comprises a clamp body, clamping mechanism arranged on the clamp body and is used for driving the jig body rotating driving mechanism. The utility model can according to the shape of the characteristics of the product to provide a precise positioning of products to achieve high precision printing and automation control equipment, to ensure that products meet the strict requirements of the process at the same time, improve production efficiency, reduce the cost of production.

【技术实现步骤摘要】
高精度喷码机
本技术涉及喷码加工
，尤其是指一种高精度喷码机。
技术介绍
目前在制作手机电芯时，需要对电芯的表面进行喷码，已标示电芯的各项数据指标。目前对手机电芯进行喷码工作，通常使用的是喷码装置对电芯进行喷码，但是在喷码时需要先确定电池位置，通过电芯位置对喷码位置进行确认，且每处理一块电芯都要对下一块电芯重新定位，造成电芯定位不精确，导致喷码精度不高，不但难以保证电芯的喷码质量，而且工作效率不高，增加生产成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种高精度喷码机。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：高精度喷码机，其包括机架、装设于机架的放料装置、设置于放料装置上方的上料机械手、设置于放料装置一侧的夹具装置、设置于夹具装置一侧的喷码机构、用于驱动夹具装置穿过喷码机构的横移驱动机构及用于对产品下料的下料机械手，所述夹具装置包括夹具本体、设置于夹具本体的夹紧机构及用于驱动夹具本体旋转的旋转驱动机构。进一步地，所述夹紧机构包括两个相对应地设置于夹具本体的夹紧手指气缸及装设于夹紧手指气缸的两块夹紧块。进一步地，所述夹具装置还包括用于推动夹紧机构定位产品的定位机构所述定位机构包括旋转气缸、连接于旋转气缸的连杆机构、连接于连杆机构的第一移动座、连接于第一移动座的第一滑块及滑动连接于第一滑块的第一导轨，所述第一移动座连接于其中一个夹紧手指气缸，所述连杆机构包括主动杆及与主动杆铰接的从动杆，所述主动杆的一端铰接于夹具本体，所述从动杆的一端连接于第一移动座，所述主动杆与旋转气缸通过推块连接。进一步地，所述旋转驱动机构包括用于驱动夹具本体旋转的第一电机、连接于第一电机输出端的联轴器及连接于联轴器的传动杆，所述传动杆连接于夹具本体。进一步地，所述放料装置包括装设于机架的平台、安装于平台的安装座、设置于安装座的导料组件、设置于导料组件下方的传送带及用于驱动传送带送料的第一驱动机构，所述导料组件包括两块并列设置的导料板及用于限位产品位置的定位板，两块导料板之间设有导料槽，所述定位板设置于导料槽的出料口。进一步地，所述上料机械手包括安装板、装设于安装板的夹持机构及用于驱动安装板升降和纵向平移的第二驱动机构，所述夹持机构包括夹持块和用于驱动夹持块夹持产品的手指气缸。进一步地，所述横移驱动机构包括装设于机架的第二电机、传动连接于第二电机的第二丝杠、装设于第二丝杠的第二移动螺母、连接于第二移动螺母的第二移动座、设置于机架的第二导轨及装设于第二导轨的第二滑块，所述第二移动座的下端连接于第二滑块，所述第二移动座的上端连接于夹具本体。进一步地，所述喷码机构包括用于对产品喷码的喷码装置、用于感应产品移动的感应装置及用于调节喷码装置和感应装置纵向位置的纵移驱动机构。进一步地，还包括装置于机架的输送台，所述输送台设置有用于输送产品的输送带。本技术的有益效果：高精度喷码机通过上料机械手将放料装置中的电芯夹持到夹具装置中的夹紧机构里，夹紧机构动作对电芯进行夹紧，实现电芯的精准定位，旋转驱动机构将夹具本体顺时针旋转90°，以使产品水平放置，再通过横移驱动机构将夹具装置上的电芯移动到喷码机构处进行喷码，电芯喷码后，旋转驱动机构将夹具本体逆时针旋转90°，使夹具装置回复到原来垂直于平面的状态，然后夹紧机构松开电芯，由下料机械手将电芯夹持到设定位置实现下料；根据电芯的外形特点提供一种能精准定位电芯实现高精度喷码及采用自动化控制的设备，在保证电芯达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率，降低生产成本的目的。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术的另一视角的立体结构示意图。图3为本技术的放料装置的立体结构示意图。图4为本技术的放料装置另一视角的立体结构示意图。图5为本技术的喷码机构的立体结构示意图。图6为本技术的上料机械手的立体结构示意图。图7为本技术的夹具装置的立体结构示意图。图8为本技术的的横移驱动机构和夹具装置的立体结构示意图。附图标记说明：1、机架；2、放料装置；21、平台；22、安装座；23、导料组件；231、导料板；232、定位板；24、传送带；25、第一驱动机构；3、上料机械手；31、安装板；32、夹持机构；321、夹持块；322、手指气缸；33、第二驱动机构；4、夹具装置；41、夹具本体；42、夹紧机构；421、夹紧手指气缸；422、夹紧块；43、定位机构；431、旋转气缸；432、连杆机构；4321、主动杆；4322、从动杆；4323、推块；433、第一移动座；434、第一滑块；435、第一导轨；44、旋转驱动机构；441、第一电机；442、联轴器；443、传动杆；5、横移驱动机构；51、第二电机；52、第二丝杠；53、第二移动螺母；54、第二移动座；55、第二导轨；56、第二滑块；6、喷码机构；61、喷码装置；62、感应装置；63、纵移驱动机构；7、下料机械手；8、输送台；81、输送带。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图8所示，本技术提供的一种高精度喷码机，其包括机架1、装设于机架1的放料装置2、设置于放料装置2上方的上料机械手3、设置于放料装置2一侧的夹具装置4、设置于夹具装置4一侧的喷码机构6、用于驱动夹具装置4穿过喷码机构6的横移驱动机构5及用于对产品下料的下料机械手7，其特征在于：所述夹具装置4包括夹具本体41、设置于夹具本体41的夹紧机构42及用于驱动夹具本体41旋转的旋转驱动机构44。实际工作时，通过上料机械手3将放料装置2中的电芯夹持到夹具装置4中的夹紧机构42里，夹紧机构42动作对电芯进行夹紧，实现电芯的精准定位，旋转驱动机构44将夹具本体41顺时针旋转90°，以使电芯水平放置，再通过横移驱动机构5将夹具装置4上的电芯移动到喷码机构6处进行喷码，电芯喷码后，旋转驱动机构44将夹具本体41逆时针旋转90°，使夹具装置4回复到原来垂直于平面的状态，然后夹紧机构42松开电芯，由下料机械手7将电芯夹持到设定位置实现下料；根据电芯的外形特点提供一种能精准定位电芯实现高精度喷码及采用自动化控制的设备，在保证电芯达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率，降低生产成本的目的。本实施例中，所述夹紧机构42包括两个相对应地设置于夹具本体41的夹紧手指气缸421及装设于夹紧手指气缸421的两块夹紧块422；夹紧手指气缸421结构简单、动作灵敏，便于产品的夹紧定位。本实施例中，所述夹具装置4还包括用于推动夹紧机构42定位产品的定位机构43，所述定位机构43包括旋转气缸431、连接于旋转气缸431的连杆机构432、连接于连杆机构432的第一移动座433、连接于第一移动座433的第一滑块434及滑动连接于第一滑块434的第一导轨435，所述第一移动座433连接于其中一个夹紧手指气缸421，所述连杆机构432包括主动杆4321及与主动杆4321铰接的从动杆4322，所述主动杆4321的一端铰接于夹具本体41，所述从动杆4322的一端连接于第一移动座433，所述主动杆4321与旋转气缸431通过推块4323连接；连接机构432能使夹具装置4的结构更加紧凑，本文档来自技高网...

【技术保护点】
高精度喷码机，包括机架（1）、装设于机架（1）的放料装置（2）、设置于放料装置（2）上方的上料机械手（3）、设置于放料装置（2）一侧的夹具装置（4）、设置于夹具装置（4）一侧的喷码机构（6）、用于驱动夹具装置（4）穿过喷码机构（6）的横移驱动机构（5）及用于对产品下料的下料机械手（7），其特征在于：所述夹具装置（4）包括夹具本体（41）、设置于夹具本体（41）的夹紧机构（42）及用于驱动夹具本体（41）旋转的旋转驱动机构（44）。

【技术特征摘要】
1.高精度喷码机，包括机架（1）、装设于机架（1）的放料装置（2）、设置于放料装置（2）上方的上料机械手（3）、设置于放料装置（2）一侧的夹具装置（4）、设置于夹具装置（4）一侧的喷码机构（6）、用于驱动夹具装置（4）穿过喷码机构（6）的横移驱动机构（5）及用于对产品下料的下料机械手（7），其特征在于：所述夹具装置（4）包括夹具本体（41）、设置于夹具本体（41）的夹紧机构（42）及用于驱动夹具本体（41）旋转的旋转驱动机构（44）。2.根据权利要求1所述的高精度喷码机，其特征在于：所述夹紧机构（42）包括两个相对应地设置于夹具本体（41）的夹紧手指气缸（421）及装设于夹紧手指气缸（421）的两块夹紧块（422）。3.根据权利要求2所述的高精度喷码机，其特征在于：所述夹具装置（4）还包括用于推动夹紧机构（42）定位产品的定位机构（43），所述定位机构（43）包括旋转气缸（431）、连接于旋转气缸（431）的连杆机构（432）、连接于连杆机构（432）的第一移动座（433）、连接于第一移动座（433）的第一滑块（434）及滑动连接于第一滑块（434）的第一导轨（435），所述第一移动座（433）连接于其中一个夹紧手指气缸（421），所述连杆机构（432）包括主动杆（4321）及与主动杆（4321）铰接的从动杆（4322），所述主动杆（4321）的一端铰接于夹具本体（41），所述从动杆（4322）的一端连接于第一移动座（433），所述主动杆（4321）与旋转气缸（431）通过推块（4323）连接。4.根据权利要求1所述的高精度喷码机，其特征在于：所述旋转驱动机构（44）包括用于驱动夹具本体（41）旋转的第一电机（441）、连接于第一电机（441）输出端的联轴器（442）及连接于联轴器（442）的传动杆（443），所述传动杆（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖学仕，邵昌民，朱伟东，
申请(专利权)人：东莞仕能机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44