本发明专利技术公开了新能源电机线杯插线合圆装置，包括有插线机器人、工位转盘，工位转盘设于插线机器人的一侧，工位转盘由旋转驱动机构驱动旋转，工位转盘上设有若干插线合圆工装，工位转盘的下方四周依次设有插线工位和合圆工位，旋转驱动机构驱动工位转盘旋转带动所有插线合圆工装依次分别经过插线工位和合圆工位上方，所述插线工位安装有分度旋转机构，所述合圆工位设有旋转合圆机构。本发明专利技术采用分层插线合圆形成线杯的方式制备电机绕组，可以适应多层线杯的电机产品生产使用，插线合圆装置适应性强，换型灵活。提高了电机绕组的生产效率，提高了电机生产的自动化程度。提高了电机生产的自动化程度。提高了电机生产的自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
新能源电机线杯插线合圆装置及新能源电机绕组生产方法
[0001]本专利技术属于电机生产
，具体涉及新能源电机线杯插线合圆装置及新能源电机绕组生产方法。
技术介绍
[0002]新能源电机绕组结构复杂，生产方式多样。利用自动化设备生产，可以提高产品的生产效率，保证产品质量稳定，降低人工成本。为了利用自动化设备来生产结构复杂的电机绕组，可以采用将电机绕组分解成相应规格的U型线，然后再将U型线逐根插入电机中，最后再焊接、整形形成规格同一的电机绕组。但是电机结构不同，绕组方式不同，采用这种方法并不能适用所有类型的电机绕组生产使用。为了提高电机绕组生产效率，有必要针对新能源电机的特点，设计出能够提高生产效率、保证生产质量的新能源电机绕组生产设备及工艺。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：新能源电机线杯插线合圆装置，包括有插线机器人、工位转盘，工位转盘设于插线机器人的一侧，工位转盘由旋转驱动机构驱动旋转，工位转盘上设有若干插线合圆工装，工位转盘的下方四周依次设有插线工位和合圆工位，旋转驱动机构驱动工位转盘旋转带动所有插线合圆工装依次分别经过插线工位和合圆工位上方，所述插线工位安装有分度旋转机构，所述合圆工位设有旋转合圆机构，
[0004]所述插线合圆工装包括有转筒，转筒的下端可转动的安装在工位转盘上，转筒的上端固定连接有外槽环板，外槽环板的中部可转动的内槽环板，外槽环板上设有若干型槽，内槽环板上设有若干插槽，型槽与插槽一一对应；
[0005]所述分度旋转机构包括有升降盘，升降盘的中部可转动的安装有旋转盘，旋转盘由分度电机驱动旋转，升降盘由升降驱动机构驱动升降；
[0006]所述旋转合圆机构包括有升降旋转杆，内槽环板上固定连接有锁杆，升降旋转杆的上端设有用于卡住锁杆的卡槽，升降旋转杆由转动驱动机构驱动转动，升降旋转杆由竖直移动驱动机构驱动竖直移动。
[0007]作为上述技术方案的优选，所述外槽环板上固定连接有底环板，底环板的内侧设有环形槽，环形槽的两侧设有锁止槽，锁止槽的上端连通环形槽，锁杆的两端分别活动插入环形槽中。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述转筒的下方设有联动环板，联动环板上固定有若干顶料杆，顶料杆与插槽相对应，联动环板上安装有若干导向套，导向套内配合安装有竖直导向杆，竖直导向杆的上端固定连接转筒，所述合圆工位设有用于驱动联动环板升降的抬升驱动机构。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述升降旋转杆上设有竖直设置的键槽，键槽内设有连接键，连接键固定连接有传动环，传动环活动套在升降旋转杆的下端，传动环由转动驱动
机构驱动转动，所述传动环的上方设有环形托板，环形托板可移动的套在升降旋转杆上，环形托板由抬升驱动机构驱动上下移动。
[0010]作为上述技术方案的优选，不同所述插线合圆工装上的型槽及插槽的形状不同。
[0011]新能源电机绕组生产方法，所述新能源电机绕组由多层线杯组成，使用上述新能源电机线杯插线合圆装置，所述工位转盘上设有多个插线合圆工装，每个插线合圆工装对应一层线杯，每层线杯均在插线工位上完成插线，然后转移至合圆工位上进行合圆，合圆完成后的线杯从插线合圆工装中取出后再组装形成新能源电机绕组。
[0012]作为上述技术方案的优选，线杯插线合圆的简图过程包括：旋转驱动机构驱动工位转盘旋转，使得其中一个插线合圆工装停留在插线工位上，升降驱动机构驱动升降盘上升，使得旋转盘与转筒之间形成连接，插线机器人抓取一根U型铜线，将U型铜线的一根线脚插入内槽环板上的一个插槽中，另外一根线脚插入插入外槽环板上相应的型槽中，然后分度电机驱动旋转盘旋转一定角度，带动转筒转动相应角度；插线机器人抓取新的U型铜线，将新的U型铜线插好，转筒继续转动，插线机器人配合插线，直到转筒上所有插槽中都插好U型铜线；升降驱动机构驱动升降盘下降，使得旋转盘与转筒脱离连接；旋转驱动机构驱动转盘旋转，空的插线合圆工装移动至插线工位进行插线，插好线的插线合圆工装移动至合圆工位上；合圆工位上的竖直移动驱动机构驱动升降旋转杆上升，使得锁杆卡入卡槽中，然后转动驱动机构驱动锁杆转动，带动内槽环板转动一定角度，内槽环板转动，拉动U型铜线上相应线脚，U型铜线上另一根线脚在型槽内滑动，最后所有U型铜线收拢形成线杯。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术采用分层插线合圆形成线杯的方式制备电机绕组，可以适应多层线杯的电机产品生产使用，插线合圆装置适应性强，换型灵活。提高了电机绕组的生产效率，提高了电机生产的自动化程度。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图；
[0015]图2是插线合圆工装的结构示意图；
[0016]图3是锁杆的结构示意图；
[0017]图4是分度旋转机构的结构示意图；
[0018]图5是旋转合圆机构的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]如图1
‑
5所示，新能源电机线杯插线合圆装置，包括有插线机器人1、工位转盘2，工位转盘2设于插线机器人1的一侧，工位转盘2由旋转驱动机构3驱动旋转，工位转盘2上设有若干插线合圆工装4，工位转盘2的下方四周依次设有插线工位5和合圆工位6，旋转驱动机构3驱动工位转盘2旋转带动所有插线合圆工装4依次分别经过插线工位5和合圆工位6上方，所述插线工位5安装有分度旋转机构7，所述合圆工位6设有旋转合圆机构8。
[0023]所述插线合圆工装4包括有转筒9，转筒9的下端可转动的安装在工位转盘2上，转筒9的上端固定连接有外槽环板10，外槽环板10的中部可转动的内槽环板11，外槽环板10上设有若干型槽12，内槽环板11上设有若干插槽11，型槽12与插槽11一一对应。
[0024]所述分度旋转机构7包括有升降本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.新能源电机线杯插线合圆装置，其特征在于，包括有插线机器人、工位转盘，工位转盘设于插线机器人的一侧，工位转盘由旋转驱动机构驱动旋转，工位转盘上设有若干插线合圆工装，工位转盘的下方四周依次设有插线工位和合圆工位，旋转驱动机构驱动工位转盘旋转带动所有插线合圆工装依次分别经过插线工位和合圆工位上方，所述插线工位安装有分度旋转机构，所述合圆工位设有旋转合圆机构，所述插线合圆工装包括有转筒，转筒的下端可转动的安装在工位转盘上，转筒的上端固定连接有外槽环板，外槽环板的中部可转动的内槽环板，外槽环板上设有若干型槽，内槽环板上设有若干插槽，型槽与插槽一一对应；所述分度旋转机构包括有升降盘，升降盘的中部可转动的安装有旋转盘，旋转盘由分度电机驱动旋转，升降盘由升降驱动机构驱动升降；所述旋转合圆机构包括有升降旋转杆，内槽环板上固定连接有锁杆，升降旋转杆的上端设有用于卡住锁杆的卡槽，升降旋转杆由转动驱动机构驱动转动，升降旋转杆由竖直移动驱动机构驱动竖直移动。2.如权利要求1所述的新能源电机线杯插线合圆装置，其特征在于，所述外槽环板上固定连接有底环板，底环板的内侧设有环形槽，环形槽的两侧设有锁止槽，锁止槽的上端连通环形槽，锁杆的两端分别活动插入环形槽中。3.如权利要求2所述的新能源电机线杯插线合圆装置，其特征在于，所述转筒的下方设有联动环板，联动环板上固定有若干顶料杆，顶料杆与插槽相对应，联动环板上安装有若干导向套，导向套内配合安装有竖直导向杆，竖直导向杆的上端固定连接转筒，所述合圆工位设有用于驱动联动环板升降的抬升驱动机构。4.如权利要求3所述的新能源电机线杯插线合圆装置，其特征在于，所述升降旋转杆上设有竖直设置的键槽，键槽内设有连接键，连接键固定连接有传动环，传动环活动套在升降旋转杆的下端，传动环由转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：章日平，葛伟炬，吴应龙，周振峰，
申请(专利权)人：巨力自动化设备浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：
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