多跨距U型铜线抓取插线机械手及U型铜线插线方法技术

本发明专利技术公开了多跨距U型铜线抓取插线机械手及U型铜线插线方法，机械手包括有安装板，安装板的上表面中部固定连接有旋转轴，旋转轴连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构由位移驱动机构驱动移动，安装板的下表面设有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑轨的一端固定连接有固定安装柱，固定安装柱的下端设有固定夹手，固定夹手由固定旋转驱动机构驱动转动，滑块由平移驱动机构驱动移动，滑块上固定连接有活动安装柱，活动安装柱的下方设有活动夹手。本发明专利技术的多跨距U型铜线抓取插线机械手，可以实现电机上整圈U型铜线不间断的自动插线，可以适应不同线型、多跨距U型铜线插线生产需要，简化了工人换型步骤，提高了电机插线效率，保证了插线质量。保证了插线质量。保证了插线质量。

【技术实现步骤摘要】
多跨距U型铜线抓取插线机械手及U型铜线插线方法


[0001]本专利技术属于电机生产
，具体涉及多跨距U型铜线抓取插线机械手及U型铜线插线方法

技术介绍

[0002]新能源电机在生产过程中需要用到大量的U型线，U型线插入电机后进行焊接构成绕线组。现有的新能源电机U型线插线过程自动化程度不高，主要原因是新能源电机U型线数量多，形成的绕组结构复杂，插线过程中机械设备可操作空间有限。尤其是一圈U型线的最后几根，在插线过程中会受到已插好U型线的干扰，只能通过人工插线的方式来完成。这样极大地影响了电机的生产效率，电机的质量也无法得到保证。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：包括有安装板，安装板的上表面中部固定连接有旋转轴，旋转轴连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构由位移驱动机构驱动移动，所述安装板的下表面设有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑轨的一端固定连接有固定安装柱，固定安装柱的下端设有固定夹手和旋转驱动机构，固定夹手安装在转动块上，转动块的一端连接水平设置的固定夹手，另一端连接旋转驱动机构的输出转轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多跨距U型铜线抓取插线机械手，其特征在于，包括有安装板，安装板的上表面中部固定连接有旋转轴，旋转轴连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构由位移驱动机构驱动移动，所述安装板的下表面设有滑轨，滑轨上安装有滑块，滑轨的一端固定连接有固定安装柱，固定安装柱的下端设有固定夹手和旋转驱动机构，固定夹手安装在转动块上，转动块的一端连接水平设置的固定夹手，另一端连接旋转驱动机构的输出转轴，旋转驱动机构的输出转轴竖直设置，滑块由平移驱动机构驱动在滑轨上移动，滑块上固定连接有活动安装柱，活动安装柱的下方固定活动夹手，活动夹手安装在活动安装柱的下端。2.如权利要求1所述的多跨距U型铜线抓取插线机械手，其特征在于，所述旋转驱动机构为旋转电机，所述位移驱动机构为三轴平移台。3.如权利要求1所述的多跨距U型铜线抓取插线机械手，其特征在于，所述平移驱动机构为平移气缸，平移气缸固定连接安装板，平移气缸的伸缩轴连接滑块。4.如权利要求1所述的多跨距U型铜线抓取插线机械手，其特征在于，所述固定旋转驱动机构为固定旋转电机。5.如权利要求1所述的多跨距U型铜线抓取插线机械手，其特征在于，所述活动夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：章日平，吴应龙，张勇，万江浩，
申请(专利权)人：巨力自动化设备浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：