ETC路侧装置及ETC制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种ETC路侧装置及ETC。ETC路侧装置包括：路侧天线和路侧控制器；路侧天线包括毫米波雷达模块、第一处理器，以及收发模块，第一处理器分别与毫米波雷达模块和收发模块电连接；毫米波雷达模块，用于感应和处理车道内车辆的毫米波雷达信号；收发模块，用于与车道内车辆的车载电子标签进行通讯；第一处理器，用于根据同一时刻接收到的车辆的位置信息和车载电子标签的位置信息，确定是否将车辆信息发送给路侧控制器。本实施例提供的ETC路侧装置，具有安装灵活、抗干扰性强、反应灵敏、成本较低、升级维护方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
ETC路侧装置及ETC
本技术实施例涉及通信
，尤其涉及一种ETC路侧装置及ETC。
技术介绍
不停车电子收费系统(ElectronicTollCollection，简称ETC)，是一种在收费型高速公路上通过路侧天线与车载电子标签之间采用专用短程通讯(DedicatedShortRangeCommunication，简称DSRC)技术进行交互，无需司机停车和收费人员干预，即可自动完成收费处理过程的一种全自动收费系统。通常，ETC系统包括路侧单元(RoadSideUnit，简称RSU)和车载单元(OnBoardUnit，简称OBU)。RSU安装在路侧，包括路侧天线和路侧控制器，RSU采用DSRC技术与OBU进行通讯，以实现车辆身份识别和电子扣费；OBU是与RSU进行通讯的一种微波装置。目前，常用的ETC车道车辆感应方式是地感线圈感应方式。地感线圈埋在车道路面下方，当车辆通过车道，地感线圈感应到车辆的重量，然后向路侧天线发出信号，以使RSU确定车辆的位置，从而进行后续的处理过程。但是，采用地感线圈的感应方式来定位车辆位置，在安装时需要对路面现场进行切槽、放置线圈、灌封环氧树脂等施工步骤，其施工成本较高，并且会给车道内车辆的通行带来影响；同时，由于地感线圈安装好之后固化在地面下，其不易调整位置，这给后续的升级维护带来很多不便；此外，在车流量较大时，采用地感线圈定位车辆还存在着易受跟车干扰等问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种ETC路侧装置及ETC，以克服现有技术中采用地感线圈而产生的上述问题。本技术实施例的一个方面是提供一种ETC路侧装置，包括：路侧天线和路侧控制器；其中，所述路侧天线与所述路侧控制器电连接；所述路侧天线包括毫米波雷达模块、第一处理器，以及收发模块，所述第一处理器分别与所述毫米波雷达模块和所述收发模块电连接；所述毫米波雷达模块，用于感应和处理车道内车辆的毫米波雷达信号，根据所述毫米波雷达信号确定所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息发送给所述第一处理器；所述收发模块，用于与车载电子标签进行通讯，根据所述车载电子标签发送的无线信号，确定所述车载电子标签的位置信息，并将所述车载电子标签的位置信息发送给所述第一处理器；所述第一处理器，用于根据同一时刻接收到的所述车辆的位置信息和所述车载电子标签的位置信息，确定所述车辆和所述车载电子标签之间的距离是否在预设范围内，若是，则从所述车载电子标签获取所述车辆的车辆信息，并将所述车辆信息发送给所述路侧控制器。如上所述的ETC路侧装置，优选地，所述毫米波雷达模块包括：毫米波雷达接收模块和毫米波雷达处理模块；其中，所述毫米波雷达处理模块分别与所述毫米波雷达接收模块和所述第一处理器电连接；所述毫米波雷达接收模块，用于感应车道内车辆的毫米波雷达信号；所述毫米波雷达处理模块，用于根据所述毫米波雷达信号确定所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息发送给所述第一处理器。如上所述的ETC路侧装置，优选地，所述路侧天线还包括：视频模块，所述视频模块与所述第一处理器电连接，用于获取车道内车辆的视频信息，根据所述视频信息确定所述车辆的车牌信息，并将所述车牌信息发送给所述第一处理器。如上所述的ETC路侧装置，优选地，所述视频模块包括：视频采集模块和视频处理模块；所述视频处理模块分别与所述视频采集模块和所述第一处理器电连接；所述视频采集模块，用于获取车道内车辆的视频信息；所述视频处理模块，用于根据所述视频信息确定所述车辆的车牌信息，并将所述车牌信息发送给所述第一处理器。如上所述的ETC路侧装置，优选地，所述第一处理器还用于根据所述车辆的位置信息，确定所述车辆是否到达预设地点，若是，则向所述视频采集模块发送控制命令，以使所述视频采集模块根据所述控制命令获取车道内车辆的视频信息。如上所述的ETC路侧装置，优选地，所述车辆的车辆信息包括所述车辆的牌照信息；所述第一处理器还用于根据所述车辆的牌照信息、以及所述车牌信息，确定所述车辆和所述车载电子标签是否匹配。如上所述的ETC路侧装置，优选地，所述毫米波雷达处理模块还可以根据所述毫米波雷达信号确定所述车辆的轮廓信息，并将所述车辆的轮廓信息发送给所述第一处理器；所述车辆的车辆信息包括所述车辆的型号信息；所述第一处理器还用于根据所述车辆的轮廓信息，确定所述车辆的车型；根据所述车辆的车型和所述车辆的型号信息，确定所述车辆和所述车载电子标签是否匹配。如上所述的ETC路侧装置，优选地，所述收发模块包括5.8G微波天线；所述路侧天线还包括：第一电源模块和第一接口；其中，所述第一处理器分别与所述第一电源模块和所述第一接口电连接；所述第一电源模块，用于给所述路侧天线供电；所述第一接口，用于与所述路侧控制器电连接。如上所述的ETC路侧装置，优选地，所述路侧控制器包括：第二接口、第二处理器、通信接口、以及第二电源模块；其中，所述第二处理器分别与所述第二接口、所述通信接口和所述第二电源模块电连接；所述路侧天线和所述路侧控制器通过所述第一接口和所述第二接口电连接；所述第一处理器具体用于通过所述第一接口和所述第二接口将所述车辆信息发送给所述第二处理器；所述第二处理器通过所述通信接口与终端设备进行数据通讯；所述第二处理器通过所述通信接口将所述车辆信息发送给所述终端设备，以使所述终端设备根据所述车辆信息获取所述车辆的行驶数据，并根据所述行驶数据确定所述车辆的通行费，并将所述通行费反馈给所述第二处理器；所述第二处理器还用于通过所述第二接口和所述第一接口将所述通行费发送给所述第一处理器，以使所述第一处理器根据所述通行费生成扣费命令，并将所述扣费命令通过所述收发模块发送给所述车载电子标签；所述第二电源模块，用于给所述路侧控制器供电。如上所述的ETC路侧装置，优选地，所述路侧控制器还包括：PSAM卡和存储卡；其中，所述第二处理器分别与所述PSAM卡和所述存储卡电连接；所述第二处理器还用于将所述车辆信息发送给所述PSAM卡；所述PSAM卡用于对所述车辆信息进行合法性验证生成验证结果，并将所述验证结果发送给所述第二处理器；所述第二处理器具体用于当所述验证结果标识所述车辆信息合法时，将所述车辆信息通过所述通信端口发送给所述终端设备，以使所述终端设备根据所述车辆信息获取所述车辆的行驶数据；所述存储卡，用于存储所述车载电子标签与所述ETC路侧装置之间的交易信息以及交易日志。本技术实施例的另一个方面是提供一种ETC，包括如上所述的ETC路侧装置。本技术实施例提供的ETC路侧装置及ETC，在路侧天线上加装毫米波雷达模块，可实现对车道内车辆的感应和定位，其施工成本低、施工时不影响车道内车辆通行、安装后位置易调整、升级维护方便、抗干扰性强，解决了现有技术中在车道上铺设地感线圈所存在的施工成本高、施工时影响车道内车辆通行、不易调整位置、升级维护不便和易受跟车干扰等问题。附图说明图1为本技术实施例一提供的ETC路侧装置的结构图；图2为本技术实施例二提供的ETC路侧装置的结构图；图3为本技术实施例三提供的ETC路侧装置的结构图；图4为本技术实施例三提供的ETC路侧装置的结构图；图5为本技术实施例三提供的ETC路侧装置的结构图；图6为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ETC路侧装置，其特征在于，包括：路侧天线和路侧控制器；其中，所述路侧天线与所述路侧控制器电连接；所述路侧天线包括毫米波雷达模块、第一处理器、以及收发模块，所述第一处理器分别与所述毫米波雷达模块和所述收发模块电连接；所述毫米波雷达模块，用于感应和处理车道内车辆的毫米波雷达信号，根据所述毫米波雷达信号确定所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息发送给所述第一处理器；所述收发模块，用于与车载电子标签进行通讯，根据所述车载电子标签发送的无线信号，确定所述车载电子标签的位置信息，并将所述车载电子标签的位置信息发送给所述第一处理器；所述第一处理器，用于根据同一时刻接收到的所述车辆的位置信息和所述车载电子标签的位置信息，确定所述车辆和所述车载电子标签之间的距离是否在预设范围内，若是，则从所述车载电子标签获取所述车辆的车辆信息，并将所述车辆信息发送给所述路侧控制器。

【技术特征摘要】
1.一种ETC路侧装置，其特征在于，包括：路侧天线和路侧控制器；其中，所述路侧天线与所述路侧控制器电连接；所述路侧天线包括毫米波雷达模块、第一处理器、以及收发模块，所述第一处理器分别与所述毫米波雷达模块和所述收发模块电连接；所述毫米波雷达模块，用于感应和处理车道内车辆的毫米波雷达信号，根据所述毫米波雷达信号确定所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息发送给所述第一处理器；所述收发模块，用于与车载电子标签进行通讯，根据所述车载电子标签发送的无线信号，确定所述车载电子标签的位置信息，并将所述车载电子标签的位置信息发送给所述第一处理器；所述第一处理器，用于根据同一时刻接收到的所述车辆的位置信息和所述车载电子标签的位置信息，确定所述车辆和所述车载电子标签之间的距离是否在预设范围内，若是，则从所述车载电子标签获取所述车辆的车辆信息，并将所述车辆信息发送给所述路侧控制器。2.根据权利要求1所述的ETC路侧装置，其特征在于，所述毫米波雷达模块包括：毫米波雷达接收模块和毫米波雷达处理模块；其中，所述毫米波雷达处理模块分别与所述毫米波雷达接收模块和所述第一处理器电连接；所述毫米波雷达接收模块，用于感应车道内车辆的毫米波雷达信号；所述毫米波雷达处理模块，用于根据所述毫米波雷达信号确定所述车辆的位置信息，并将所述车辆的位置信息发送给所述第一处理器。3.根据权利要求2所述的ETC路侧装置，其特征在于，所述路侧天线还包括：视频模块，所述视频模块与所述第一处理器电连接，用于获取车道内车辆的视频信息，根据所述视频信息确定所述车辆的车牌信息，并将所述车牌信息发送给所述第一处理器。4.根据权利要求3所述的ETC路侧装置，其特征在于，所述视频模块包括：视频采集模块和视频处理模块；所述视频处理模块分别与所述视频采集模块和所述第一处理器电连接；所述视频采集模块，用于获取车道内车辆的视频信息；所述视频处理模块，用于根据所述视频信息确定所述车辆的车牌信息，并将所述车牌信息发送给所述第一处理器。5.根据权利要求4所述的ETC路侧装置，其特征在于，所述第一处理器还用于根据所述车辆的位置信息，确定所述车辆是否到达预设地点，若是，则向所述视频采集模块发送控制命令，以使所述视频采集模块根据所述控制命令获取车道内车辆的视频信息。6.根据权利要求5所述的ETC路侧装置，其特征在于，所述车辆的车辆信息包括所述车辆的牌照信息；所述第一处理器还用于根据所述车辆的牌照信息、以及所述车牌信息，确定所述车辆和所述车载电子标签是否匹配。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂杰，秦建良，蔡隽，
申请(专利权)人：北京聚利科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11