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本实用新型实施例提供一种ETC路侧装置及ETC。ETC路侧装置包括：路侧天线和路侧控制器；路侧天线包括毫米波雷达模块、第一处理器，以及收发模块，第一处理器分别与毫米波雷达模块和收发模块电连接；毫米波雷达模块，用于感应和处理车道内车辆的毫米波...
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