路径识别方法与系统、路侧标识设备与车载设备技术方案

本发明专利技术提供一种路径识别方法与系统、路侧标识设备与车载设备。该方法包括：获取车载设备当前记录的第一路径编号，所述第一路径编号在预设地理范围内唯一指示一条第一路径；判断当前位置与第一路径是否匹配；若所述当前位置与所述第一路径不匹配，确定第二路径编号，所述第二路径编号在所述预设地理范围内唯一指示一条第二路径，所述第二路径与所述车载设备所属车辆的行车路径匹配；将所述第二路径编号发送给所述车载设备，以使得所述车载设备将所述第一路径编号替换为所述第二路径编号。本发明专利技术的方法能够在一定程度上解决现有技术中路径识别效率较低以及由此导致的结算效率较低的问题。

Path identification method and system, roadside identification equipment and on-board equipment

【技术实现步骤摘要】
路径识别方法与系统、路侧标识设备与车载设备
本专利技术涉及智能交通技术，尤其涉及一种路径识别方法与系统、路侧标识设备与车载设备。
技术介绍
在车辆行驶在收费式公路系统的场景下，需要根据车辆的行驶路径来确定其收费金额，因此，如何在收费式公路路网中实现路径识别就变得尤为重要。在现有的智能交通技术中，一般会在路段上设立标识站(又称路侧标识设备，RoadSideUnit，RSU)，在车辆经过标识站时，路侧标识设备能够与车辆中的车载设备进行通信，并以通信方式将标识站信息发送给车载设备，车载设备则记录这些标识站信息。从而，当车辆在出口收费站进行结算时，车载设备将这些标识站信息上传至不停车电子收费系统(ElectronicTollCollection，ETC)中，从而，ETC能够根据这些上传的标识站信息确定出该车辆的行驶路径。现有的路径识别方案中，车辆的车载设备中会存储整个行驶路径中所有标识站信息，这导致在车载设备上传至ETC的数据量较大，上传速度慢，从而，导致结算效率较低，进而也可能造成公路交通拥堵。
技术实现思路
本专利技术提供一种路径识别方法与系统、路侧标识设备与车载设备，用以解决现有技术中路径识别效率较低以及由此导致的结算效率较低的问题。第一方面，本专利技术提供一种路径识别方法，包括：获取车载设备当前记录的第一路径编号，所述第一路径编号在预设地理范围内唯一指示一条第一路径；判断当前位置与第一路径是否匹配；若所述当前位置与所述第一路径不匹配，确定第二路径编号，所述第二路径编号在所述预设地理范围内唯一指示一条第二路径，所述第二路径与所述车载设备所属车辆的行车路径匹配；将所述第二路径编号发送给所述车载设备，以使得所述车载设备将所述第一路径编号替换为所述第二路径编号。第二方面，本专利技术提供一种路径识别方法，包括：接收路侧标识设备发送的第二路径编号，其中，所述第二路径编号在预设地理范围内唯一指示一条第二路径，所述第二路径与自身当前的行车路径匹配；将当前记录的第一路径编号替换为所述第二路径编号，所述第一路径编号在所述预设地理范围内唯一指示一条第一路径，所述第一路径与当前位置不匹配。第三方面，本专利技术提供一种路侧标识设备，包括：获取模块，用于获取车载设备当前记录的第一路径编号；判断模块，用于判断当前位置与第一路径是否匹配，所述第一路径为所述第一路径编号在预设地理范围内唯一指示的一条路径；确定模块，用于若所述当前位置与所述第一路径不匹配，确定第二路径编号，所述第二路径编号在所述预设地理范围内唯一指示一条第二路径，所述第二路径与所述当前位置、所述车载设备所属车辆的行车路径均匹配；发送模块，用于将所述第二路径编号发送给所述车载设备，以使得所述车载设备将所述第一路径编号替换为所述第二路径编号。第四方面，本专利技术提供一种路侧标识设备，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面任一项所述的方法。第五方面，本专利技术提供一种车载设备，包括：接收模块，用于接收路侧标识设备发送的第二路径编号，其中，所述第二路径编号在预设地理范围内唯一指示一条第二路径，所述第二路径与自身当前的行车路径匹配；替换模块，用于将当前记录的第一路径编号替换为所述第二路径编号，所述第一路径编号在所述预设地理范围内唯一指示一条第一路径，所述第一路径与当前位置不匹配。第六方面，本专利技术提供一种车载设备，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第二方面任一项所述的方法。第七方面，本专利技术提供一种路径识别系统，包括：如第三方面与第四方面任一项所述的路侧标识设备；和，如第五方面与第六方面任一项所述的车载设备。第八方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面或第二方面任一项所述的路径识别方法。本专利技术提供的技术方案中，车载设备在预设定理范围内仅记录一个路径编号，这个路径编号仅用以指示一条路径，从而，当车辆经过路侧标识设备时，路侧标识设备通过读取车载设备记录的第一路径编号，就能够确定车载设备的历史路径，从而，结合当前位置进行判断，就可以确定第一路径编号是否与当前行车路径相匹配，若不匹配，则重新确定一个第二路径编号并发送给车载设备，而车载设备将原先记录的第一路径编号替换为接收到第二路径编号，如此，车载设备在预设地理范围内仅需要记录一个唯一的路径编号，就能够确定车辆在该预设地理范围内的行驶路径，进而，当车辆在出口收费站进行结算时，仅需要上传给不停车电子收费系统ETC一个路径编号即可，这大大的降低了车载设备与ETC之间的数据交互数量，提高了路径识别效率，并进而提高了收费站出口的ETC结算效率，还能够在一定程度上避免由于结算效率低而造成交通拥堵的情况。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术实施例所提供的一种路径识别方法的交互流程示意图；图2为本专利技术实施例所提供的一种路径结构示意图；图3为本专利技术实施例所提供的路侧标识设备侧执行的一种路径识别方法的流程示意图；图4为本专利技术实施例所提供的另一种路径识别方法的交互流程示意图；图5为本专利技术实施例所提供的一种路侧标识设备的功能方块图；图6为本专利技术实施例所提供的一种车载设备的功能方块图；图7为本专利技术实施例所提供的一种路侧标识设备的实体结构示意图；图8为本专利技术实施例所提供的一种车载设备的实体结构示意图；图9为本专利技术实施例所提供的一种路径识别系统的架构示意图。通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。首先对本专利技术所涉及的名词进行解释：多义性路径：又称二义性路径，是指在收费公路路网内两个收费站之间存在两条或两条以上行驶路径。不停车电子收费系统(ElectronicTollCollection，ETC)：是指在收费型高速公路上，收费站通过路侧天线与车载电子标签之间的专用短程通讯，在不需要司机停车和其他收费人员采取任何操作的情况下，完成收费处理过程的一种全自动收费系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路径识别方法，其特征在于，包括：/n获取车载设备当前记录的第一路径编号，所述第一路径编号在预设地理范围内唯一指示一条第一路径；/n判断当前位置与第一路径是否匹配；/n若所述当前位置与所述第一路径不匹配，确定第二路径编号，所述第二路径编号在所述预设地理范围内唯一指示一条第二路径，所述第二路径与所述车载设备所属车辆的行车路径匹配；/n将所述第二路径编号发送给所述车载设备，以使得所述车载设备将所述第一路径编号替换为所述第二路径编号。/n

【技术特征摘要】
1.一种路径识别方法，其特征在于，包括：
获取车载设备当前记录的第一路径编号，所述第一路径编号在预设地理范围内唯一指示一条第一路径；
判断当前位置与第一路径是否匹配；
若所述当前位置与所述第一路径不匹配，确定第二路径编号，所述第二路径编号在所述预设地理范围内唯一指示一条第二路径，所述第二路径与所述车载设备所属车辆的行车路径匹配；
将所述第二路径编号发送给所述车载设备，以使得所述车载设备将所述第一路径编号替换为所述第二路径编号。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第二路径编号，包括：
根据所述第一路径与所述当前位置，获取所述车载设备所属车辆的历史路径；
根据所述历史路径与所述当前位置，得到所述行车路径；
获取一条与所述行车路径相匹配的路径，以作为所述第二路径；
将所述第二路径对应的路径编号确定为所述第二路径编号。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断当前位置与第一路径是否匹配，包括：
判断所述当前位置是否位于所述第一路径上；
若是，确定所述当前位置与所述第一路径匹配；或者，若否，确定所述当前位置与所述第一路径不匹配。


4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述第二路径编号发送给所述车载设备，包括：
为所述第二路径编号添加校验码，得到第三路径编号；
将所述第三路径编号发送给所述车载设备。


5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述车载设备当前未记录任何路径编号，根据所述当前位置获取第四路径编号，所述第四路径编号在所述预设地理范围内唯一指示一条第三路径，所述当前位置位于所述第三路径上；
将所述第四路径编号发送给所述车载设备，以使得所述车载设备记录所述第四路径编号。


6.一种路径识别方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱新豪，
申请(专利权)人：北京聚利科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11