一种生物板卡自动化加样机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种生物板卡自动化加样机，包括依次连接的上料机构、定位机构、加样机构和出料机构，还包括传送机构；上料机构包括弹夹仓以及用于将板卡送至定位机构的第一夹取机构；定位机构包括定位工装台以及用于将板卡送至传送机构的第二夹取机构；传送机构包括环形导轨和多个设于环形导轨上的定位模具，环形导轨上设有驱动机构，驱动机构用于使定位模具沿环形导轨作间歇性周向运动；加样机构用于对定位模具上的板卡进行自动加样；出料机构包括第三夹取机构和出料带，第三夹取机构用于把完成加样的板卡夹取至出料带上。本实用新型专利技术自动化程度高，减少了人工工作强度，可适用多种类型的板卡，并且对管路系统灭菌后可重复使用，提高了加样效率。提高了加样效率。提高了加样效率。

【技术实现步骤摘要】
一种生物板卡自动化加样机


[0001]本技术涉及生物科技中移液工作站的加样工序领域，具体涉及一种生物板卡自动化加样机。

技术介绍

[0002]在现有技术中，移液工作站是实验室研究人员极为有用的个人研究工具。早期在生物学、医学等领域的研究工作，移液和滴定是通过人工操作来实现的。后来出现了多通道移液器，如四通道、八通道、十二通道移液器，显著地提高了移液的工作效率。随后又出现了多通道可调移液器，比之前的多通道移液器重量更轻、更省力，并且符合人机工程学的设计理念，有效减少了人工操作的重复次数，可以快速而方便地完成连续滴定工作。
[0003]然而现在的生物科技中，需要有90孔板卡、96孔板卡、120孔板卡、150孔板卡、95孔板卡等的自动加样工序，而现有的移液工作站，每台移液工作站只能适用一种板卡，一种板卡需要多台移液工作站才能实现完整的注液。目前90板卡，150 板卡只能通过人工用单支移液枪针对每个孔进行注液，造成人工工作量大，注液进度缓慢。且目前的移液工作站使用的吸头无法多次使用。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术存在的问题，本技术目的在于提供一种生物板卡自动化加样机。本技术自动化程度高，减少了人工工作强度，可适用多种类型的板卡，并且对管路系统灭菌后可重复使用，提高了加样效率。
[0005]本技术所述的一种生物板卡自动化加样机，包括依次连接的上料机构、定位机构、加样机构和出料机构，还包括穿设于所述定位机构、所述加样机构和所述出料机构之间的传送机构；
[0006]所述上料机构包括用于存放板卡的弹夹仓以及用于将板卡送至所述定位机构的第一夹取机构；
[0007]所述定位机构包括对板卡进行定位的定位工装台以及用于将板卡送至所述传送机构的第二夹取机构；
[0008]所述传送机构包括环形导轨和多个设于所述环形导轨上的定位模具，所述定位模具用于放置板卡，所述环形导轨上设有驱动机构，所述驱动机构用于使所述定位模具沿所述环形导轨作间歇性周向运动；
[0009]所述加样机构用于对所述定位模具上的板卡进行自动加样；
[0010]所述出料机构包括第三夹取机构和出料带，所述第三夹取机构用于把完成加样的板卡夹取至所述出料带上。
[0011]在其中一个实施例中，所述定位机构和所述加样机构之间还设有检测机构，所述检测机构包括对应设于所述定位模具上方的摄像头，所述摄像头与视觉显示屏信号连接，所述摄像头的一侧设有第四夹取机构和剔除框，所述第四夹取机构用于把不合格的板卡夹
取至所述剔除框内。
[0012]在其中一个实施例中，所述上料机构还包括设于所述第一夹取机构下方的转盘，所述弹夹仓数量为多个且围绕所述转盘的圆心均匀分布，所述转盘下方且对应所述第一夹取机位置设有丝杆顶升机构，所述丝杆顶升机构用于调整所述弹夹仓内多个板卡的高度位置。
[0013]在其中一个实施例中，所述定位工装台上设有直角限位部，所述直角限位部对应的另外两个纵横方向上均设有顶板，两个所述顶板均能靠近或远离所述直角限位部。
[0014]在其中一个实施例中，每个所述顶板均连接有一级定位气缸和二级定位气缸，所述一级定位气缸和所述二级定位气缸之间还设有弹性件。
[0015]在其中一个实施例中，所述定位模具上设有与不同类型的板卡相适配的卡位，所述卡位中部下方设有光电传感器，所述定位模具底部还设有卡槽，所述环形导轨中部沿其延伸方向转动连接有转动杆，所述转动杆上固设有与所述卡槽相适配的卡杆，所述转动杆上还固设有用于驱动所述转动杆转动的驱动杆。
[0016]在其中一个实施例中，所述加样机构包括多个储存仓，所述储存仓下方设有注射泵，所述注射泵通过管路与引流板及注射针板相连通，所述注射针板对应设置于所述定位模具的上方。
[0017]在其中一个实施例中，所述注射针板一侧连接有电缸，所述电缸用于调节所述注射针板的高度位置。
[0018]在其中一个实施例中，所述出料带远离所述加样机构的一端还设有目检台。
[0019]在其中一个实施例中，所述上料机构对应弹夹仓的一侧留有缺口，所述上料机构一侧还设有用于人机交互的触摸屏。
[0020]与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：
[0021]1、本技术自动化程度高，减少了人工工作强度，可适用多种类型的板卡，并且对管路系统灭菌后可重复使用，提高了加样效率。该生物板卡自动化加样机采用自动化上料，人工只需将板卡放入弹夹仓内即可，每个弹夹仓小的板卡可一次装料 70块左右，大的板卡可一次装料20块左右，大大减少了工作强度，提高了效率。机械手夹取夹具、板卡定位后送至传送机构以及注液模块可适用于多种板卡，可节省成本跟占用空间。而且加样用的管路跟针等可以重复通过灭菌消毒后重复使用。
[0022]2、旋转上料工位：旋转上料机构部分包含弹夹仓、转盘及丝杆顶升机构，机器人夹取机构。转盘处有四工位，人工在其中一个工位上料，将板卡放入弹夹仓内，放满四工位板卡后，按启动按钮，丝杆顶升，传感器检测板卡到位，机器人夹取，进入下一步动作。
[0023]3、板卡二次定位工位：两个方向都采用二级气缸，可适用于多种板卡的定位。同时气缸伸出行程部分加上弹簧缓冲，减轻对板卡的损伤。二次定位工装台底部安装传感器，检测板卡到位，气缸动作，机器人夹取，进入下一步动作。
[0024]4、环形导轨和定位模具：环形导轨一共有18个工装，每次只转动一格，每个定位模具上都有一个光电传感器，当感应到板卡放入定位模具中，环形导轨转动一格，因环形需满足定位精度为0.05mm，加入了二次定位机构，使环形导轨内部能用三组气缸进行二次定位。
[0025]5、视觉系统：检测机构主要检测板卡的姿势有无放反，或者板卡有无在放入模具定位槽内，若检测有以上一种，则判定为NG，机器人剔除，并夹取到剔除框内，注液工序不动
作，判定为OK则产品自动流入下一工序。
[0026]6、加样系统：加样机构主要包含注射泵、管路、储存仓、电缸。人工将配好的药水放置储存仓中，按序号拧好管路，启动设备，按照配方，选择当前需要注液的板卡，注射泵工作，自动将管内的空气排出，当空气排尽时，开始正常注液。电缸可按照不同的板卡升降到不同的高度，同时电缸精度高，可解决挂液问题的出现。加样机构一共有四个工位，可适用多种板卡。
[0027]7、出料工位：出料机构包含机器人夹取部分，出料皮带线部分及人工目检工作台部分组成。当注液完成，检测到板卡到出料工位，机器人抓取，将板卡抓取到出料带上输出，人工检查板卡有无注液完成或者注液量是否满足需求。
附图说明
[0028]图1是本技术一种生物板卡自动化加样机的结构示意图；
[0029]图2是本技术一种生物板卡自动化加样机的正视图；
[0030]图3是本技术一种生物板卡自动化加样机的俯视图；
[0031]图4是本技术的上料机构的结构示意图；
[0032]图5是本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生物板卡自动化加样机，其特征在于，包括依次连接的上料机构(1)、定位机构(2)、加样机构(3)和出料机构(4)，还包括穿设于所述定位机构(2)、所述加样机构(3)和所述出料机构(4)之间的传送机构(5)；所述上料机构(1)包括用于存放板卡的弹夹仓(11)以及用于将板卡送至所述定位机构(2)的第一夹取机构(12)；所述定位机构(2)包括对板卡进行定位的定位工装台(21)以及用于将板卡送至所述传送机构(5)的第二夹取机构(22)；所述传送机构(5)包括环形导轨(51)和多个设于所述环形导轨(51)上的定位模具(52)，所述定位模具(52)用于放置板卡，所述环形导轨(51)上设有驱动机构，所述驱动机构用于使所述定位模具(52)沿所述环形导轨(51)作间歇性周向运动；所述加样机构(3)用于对所述定位模具(52)上的板卡进行自动加样；所述出料机构(4)包括第三夹取机构(41)和出料带(42)，所述第三夹取机构(41)用于把完成加样的板卡夹取至所述出料带(42)上。2.根据权利要求1所述的生物板卡自动化加样机，其特征在于，所述定位机构(2)和所述加样机构(3)之间还设有检测机构(6)，所述检测机构(6)包括对应设于所述定位模具(52)上方的摄像头(61)，所述摄像头(61)与视觉显示屏(64)信号连接，所述摄像头(61)的一侧设有第四夹取机构(62)和剔除框(63)，所述第四夹取机构(62)用于把不合格的板卡夹取至所述剔除框(63)内。3.根据权利要求1所述的生物板卡自动化加样机，其特征在于，所述上料机构(1)还包括设于所述第一夹取机构(12)下方的转盘(13)，所述弹夹仓(11)数量为多个且围绕所述转盘(13)的圆心均匀分布，所述转盘(13)下方且对应所述第一夹取机构(12)位置设有丝杆顶升机构(14)，所述丝杆顶升机构(14)用于调整所述弹夹仓(11)内多个板卡的高度位置。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩伦，黄文妹，
申请(专利权)人：广州寅源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：