汽车轮毂的自动抓取转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车轮毂的自动抓取转运装置，包括支架、抓取机构、冷却机构和去浇耳机构，支架上设置有滑轨和接料盘，接料盘设置在支架的边缘，滑轨位于支架的上方，且从接料盘的上端，通过冷却机构后延伸至去浇耳机构，滑轨上设置有小车，小车上固定有抓取机构，小车上的电机驱动小车带动抓取机构沿着滑轨方向前后滑动，本实用新型专利技术通过第一电机控制安装有抓取机构的小车在滑轨上滑动，完成汽车轮毂的抓取、移送，汽车轮毂的自动冷却，以及去浇耳，整个过程全自动进行，无需进行人工的搬运，使生产效率更高，更安全。在冷却机构手上设置带有小直径通孔的钢板，接收废料，大大简化了水箱的清洗过程，节约了人力成本。

Automatic gripping and transferring device for automobile wheel hub

The utility model discloses a transport device automatically grab the wheel hub of an automobile, which comprises a bracket, a grabbing mechanism, a cooling mechanism and a mechanism to water the ear, the bracket is provided with a slide rail and a receiving plate, a material receiving plate is arranged on the bracket of the slide rail is located above the edge of support, and from the upper end is connected with the tray, extending to the to water the ear mechanism through the cooling mechanism, is arranged on the slide rail car, a car grasping mechanism is fixed on the motor car, driving the car driven along the slide direction after grabbing mechanism sliding, the utility model is installed by the first motor control grab mechanism car sliding on the rail, complete automobile hub capture, transfer, automatic the cooling of automobile wheels, and to water the ear, automatic through the entire process, without the need for manual handling, make production more efficient, more secure. A steel plate with small diameter through holes is arranged on the cooling mechanism, and the waste material is received, thereby greatly simplifying the cleaning process of the water tank and saving labor cost.

【技术实现步骤摘要】
汽车轮毂的自动抓取转运装置
本技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种针对汽车轮毂的抓取与转运的自动化生产设备。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，交通工具已经成为了人们出行的必备工具，条件好的人会选择自驾，车辆日益增多，正处于普及化，人们对车辆的需求也越来越多，这使得车辆制造者们必须以高效的工作效率来应对市场的需求。在汽车生产中轮毂的压铸冷却和转运是其中一个很重要的环节，由于轮毂材质一般都是铝合金或者钢材质，因此，轮毂重量比较偏重，目前对于生产厂家或者汽车维修店，对于轮毂的搬运或者拿取都是人工搬运堆放或者叉车进行搬运堆放，这样不仅占用了大量的劳动力，生产成本高，而且拿取搬运堆放效率低，同时其过程间容易造成一定的危险安全事故，比如划伤操作手臂或者砸到腿脚。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种能够自动对汽车轮毂进行抓取，并进行自动冷却，自动进行去浇耳以及自动转运的装置，大大提高了生产效率，且安全性能高。为实现上述目的，本技术提供一种汽车轮毂的自动抓取转运装置，包括支架、抓取机构、冷却机构和去浇耳机构，所述支架上设置有滑轨和接料盘，所述接料盘设置在支架的边缘，所述滑轨位于支架的上方，且从接料盘的上端，通过冷却机构后延伸至去浇耳机构，所述滑轨上设置有小车，小车上固定有抓取机构，小车上的电机驱动小车带动抓取机构沿着滑轨方向前后滑动。其中，所述抓取机构包括第一气缸、连接装置、连接座、滑竿和手抓，所述第一气缸固定在小车上，所述连接装置与第一气缸连接，所述连接座固定在连接装置上，所述滑竿固定在连接座上，所述手抓包括支撑座和抓钩，抓钩均匀间隔地固定在支撑座的外边缘，所述支撑座上设置有容置滑竿的通孔，抓钩的一端与支撑座连接，另一端自由向下向内伸长，连接座上与抓钩对应的位置上设置有与抓钩的数量一样的延伸块，所述延伸块与抓钩通过螺栓铰接。其中，所述支撑座的外表面一圈设置有容置槽，抓钩的一端嵌入在容置槽中，且抓钩上较粗的一端嵌入容置槽中，较细的一端延伸出容置槽，所述抓钩在容置槽位置上下滑动。其中，所述冷却机构包括轮毂托盘、水箱和升降装置，所述升降装置固定在水箱上，所述升降装置包括第二气缸和伸缩杆，所述轮毂托盘与伸缩杆连接。其中，所述轮毂托盘为网状支架结构，且网状支架结构的下端还设置有一层钢板，所述钢板上均匀设置有通孔，所述通孔的直径小于1mm。其中，所述网状支架结构的下方设置有滑槽，所述钢板通过滑槽固定在网状支架结构下端。其中，所述接料盘不少于两个，且分别设置在冷却机构两边的支架上，所述接料盘上设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有旋转电机，所述接料盘在旋转电机的控制下往返运动于冷却机构一端与压铸装置一端。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的汽车轮毂的自动抓取转运装置，通过第一电机控制安装有抓取机构的小车在滑轨上滑动，完成汽车轮毂的抓取、移送，汽车轮毂的自动冷却，以及去浇耳，整个过程全自动进行，无需进行人工的搬运，使生产效率更高，且设置多个接料盘，进行快速接料，快速抓取，生产效率高，本技术的抓取机构结构简单，仅仅需要一个气缸进行控制，大大简化了整个抓取机构的体积，另外，在冷却机构手上，设置有网状支架结构的轮毂托盘，网状支架结构下端还设置有带有小直径通孔的钢板，仅供轮毂上的积水流出，而轮毂上的废料直接落在钢板上，不会再落入到水箱中，大大简化了水箱的清洗过程，节约了人力成本。附图说明图1为本技术实施例整体结构示意图；图2为本技术实施例的去除支架后的结构示意图；图3为本技术实施例的抓取机构组合图；图4为本技术实施例的抓取机构爆炸图；图5为本技术实施例的冷却机构结构示意图；图6为本技术实施例的轮毂托盘结构示意图；图7为本技术实施例的接料盘结构示意图。主要元件符号说明如下：1、支架2、抓取机构3、冷却机构4、去浇耳机构11、滑轨12、接料盘13、小车14、电机15、转轴16、旋转电机21、第一气缸22、连接装置23、连接座24滑竿25、手抓26、螺栓31、轮毂托盘32、水箱33、升降装置231、延伸块251、支撑座252、抓钩311、钢板331、第二气缸332、伸缩杆2511、通孔2512、容置槽。具体实施方式为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。请参阅图1-图2，本技术的一种汽车轮毂的自动抓取转运装置，包括支架1、抓取机构2、冷却机构3和去浇耳机构4，支架1上设置有滑轨11和接料盘12，接料盘12设置在支架1的边缘，滑轨11位于支架1的上方，且从接料盘12的上端，通过冷却机构3后延伸至去浇耳机构4，整体呈一条直线，滑轨11上设置有小车13，小车13上固定有抓取机构2，小车13上的电机14驱动小车13带动抓取机构2沿着滑轨11前后滑动。与现有技术相比，本技术提供的汽车轮毂的自动抓取转运装置，通过第一电机控制安装有抓取机构的小车在滑轨上滑动，完成汽车轮毂的抓取、移送，汽车轮毂的自动冷却，以及去浇耳，整个过程全自动进行，无需进行人工的搬运，使生产效率更高。在本实施例中，汽车的轮毂经过了压铸过程后，被放置在接料盘12上，抓取机构2从接料盘12上抓取轮毂，放置在冷却机构3上，由冷却机构3进行冷却后，又由抓取机构2将轮毂抓取到去浇耳机构4上，通过去浇耳机构4去除位于轮毂两侧的浇耳，形成完成的轮毂，固抓取机构2的主要执行的动作就是移动和抓取，而移动的动作由电机14控制小车13来执行，而抓取的动作则由自身的动作来完成。请参阅图3-图4，在本实施例中，抓取机构2包括第一气缸21、连接装置22、连接座23、滑竿24和手抓25，第一气缸21固定在小车13上，连接装置22与第一气缸21连接，连接座23固定在连接装置22上，滑竿24固定在连接座23上，手抓25包括支撑座251和抓钩252，抓钩252有多个，均匀间隔地固定在支撑座251的外边缘，支撑座251上设置有容置滑竿24的通孔2511，抓钩252的一端与支撑座251固定连接，另一端自由向下向内伸长，连接座23上与抓钩对应的位置上设置有与抓钩252的数量一样的延伸块231，延伸块231与抓钩252通过螺栓26铰接，当第一气缸21运动的时候，带动连接装置22在第一气缸21上下移动，由于滑竿24与连接座23都固定在连接装置22上，固滑竿24与连接座23都同步地上下移动，而滑竿24容置在支撑座251的通孔2511上，连接座23上的延伸块231又通过螺栓26与抓钩252连接，抓钩252的一端嵌入在支撑座251外周围的容置槽中，另一端自由向下向内延伸，请参阅图3，支撑座251的外表面一圈设置有容置槽2512，抓钩252的一端嵌入在容置槽2512中，且抓钩252上较粗的一端嵌入容置2512中，较细的一端延伸出容置槽2512，抓钩252可以在在容置槽2512的高度范围内上下滑动，固支撑座251会相对于滑竿24上下移动，且抓钩252也会单独地在连接座23的带动下向上抬起或向下聚拢，当抓钩252向上抬起的时候，多个抓钩252朝四周分离，从而放开轮毂，当抓钩252向下聚拢的时候，抓钩252相互靠近将轮毂夹住，整个抓取机构2的控制只需要一个气缸完成，控制方式简单，且整体体积也小，节省了整个抓取装置的制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车轮毂的自动抓取转运装置，其特征在于，包括支架、抓取机构、冷却机构和去浇耳机构，所述支架上设置有滑轨和接料盘，所述接料盘设置在支架的边缘，所述滑轨位于支架的上方，且从接料盘的上端，通过冷却机构后延伸至去浇耳机构，所述滑轨上设置有小车，小车上固定有抓取机构，小车上的电机驱动小车带动抓取机构沿着滑轨方向前后滑动。

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮毂的自动抓取转运装置，其特征在于，包括支架、抓取机构、冷却机构和去浇耳机构，所述支架上设置有滑轨和接料盘，所述接料盘设置在支架的边缘，所述滑轨位于支架的上方，且从接料盘的上端，通过冷却机构后延伸至去浇耳机构，所述滑轨上设置有小车，小车上固定有抓取机构，小车上的电机驱动小车带动抓取机构沿着滑轨方向前后滑动。2.根据权利要求1所述的汽车轮毂的自动抓取转运装置，其特征在于，所述抓取机构包括第一气缸、连接装置、连接座、滑竿和手抓，所述第一气缸固定在小车上，所述连接装置与第一气缸连接，所述连接座固定在连接装置上，所述滑竿固定在连接座上，所述手抓包括支撑座和抓钩，抓钩均匀间隔地固定在支撑座的外边缘，所述支撑座上设置有容置滑竿的通孔，抓钩的一端与支撑座连接，另一端自由向下向内伸长，连接座上与抓钩对应的位置上设置有与抓钩的数量一样的延伸块，所述延伸块与抓钩通过螺栓铰接。3.根据权利要求2所述的汽车轮毂的自动抓取转运装置，其特征在于，所述支撑座的外表面一圈设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：林泽明，徐浩伦，
申请(专利权)人：广州寅源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44