一种电动平衡车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动平衡车。电动平衡车包括车架和支撑轮组件,车架包括车架主体和连接架，连接架具有两个且分设在车架主体的左右两侧，连接架的上部与车架主体转动连接，连接架的下部与支撑轮组件转动连接，两个连接架之间通过传动机构相互连接传动，当两个连接架中的一个部件相对车架主体上下转动时，另一个部件在传动机构的带动下同时相对车架主体上下转动。通过传动机构带动两个连接架联动，实现车架主体倾斜时仍能保证主动轮和两个支撑轮同时着地，左右倾斜触地平稳，使用者使电动平衡车的车架主体左右倾斜能够感受到车架的上下运动，提高趣味性。使用者通过控制自身重心的变化能够实现对电动平衡车小幅转向的控制。

Electric balancing vehicle

The utility model relates to an electric balancing vehicle. The balance of electric car which comprises a frame and a supporting wheel assembly, the frame includes a frame body and a connecting frame, the connecting frame has two and located in the left and right sides of the upper part of the main frame, and the frame is connected with the main body frame is rotatably connected with the connecting frame, and the lower part of the supporting wheel assembly is rotatably connected, two connecting frame connected through a transmission mechanism in a transmission two, when the rotating connecting frame in a relative parts on the frame main body when driven by another component in the transmission mechanism and the relative frame body up and down. The two connecting frame linkage is driven by the transmission mechanism, ensure the driving wheel and two wheels on the ground at the same time still can realize the frame body tilt, tilt down smoothly, the user enables the frame body electric car balance tilt can feel the frame up and down movement, improve interest. By controlling the change of the center of gravity, the user can realize the small steering control of the electric balance vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种电动平衡车
本技术属于代步工具领域，具体涉及一种电动平衡车。
技术介绍
目前，随着城市交通越来越拥挤以及汽车尾气排放量的日益增多，人们越来越倾向使用小巧轻便且环保的交通工具。相对于电动自行车、摩托车以及汽车而言，平衡车具有体积小、重量轻、携带方便、对环境污染小等诸多优点，成为一种新型的短途出行代步工具。现有的平衡车大多是独轮形式或双轮形式的，其转向都是通过复杂的机构来实现的，制造成本高昂。而且由于平衡车仅有一个支点或两个左右平行的支点，因此在使用时较不平稳，使用者需要经过大量练习才能掌握技巧，尤其是在路况不平稳的情况下，对使用者的技术水平要求更高，极易摔倒，对于身体不够灵活的群体如老年人和儿童来讲，由于安全隐患较大，均使他们望而却步。同时，现有的平衡车在体验效果上功能相对单一，只有前进和转向等有限的几个功能，在趣味性上有所不足。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、转向灵活方便、趣味性高的电动平衡车。为了解决上述技术问题，本技术采用的一种技术方案是：一种电动平衡车，包括车架、装设在车架下部的主动轮、电源、用于驱动主动轮转动的驱动装置和用于控制驱动装置动作的控制装置。所述电动平衡车还包括分设在车架左右两侧的两个支撑轮组件,所述车架包括车架主体和用于连接支撑轮组件的连接架，所述主动轮安装在车架主体的下部，所述连接架具有两个且分设在车架主体的左右两侧，所述连接架的上部与车架主体转动连接，所述连接架的下部与支撑轮组件转动连接，两个连接架之间通过传动机构相互连接传动，当两个连接架中的一个部件相对车架主体向上转动时，另一个部件在传动机构的带动下同时相对车架主体向下转动。具体的，所述连接架包括连接杆、连接轴和轮座，所述连接轴沿左右方向穿设在车架主体上且能绕其自身轴线旋转，所述连接杆的上部与连接轴固定连接，所述连接杆的下部与轮座固定连接，所述支撑轮组件活动地安装在轮座上，所述传动机构为齿轮传动机构，所述传动机构安装在两个连接轴之间并能带动两个连接架绕各自的连接轴同步转动，两个连接架的转动方向相反。进一步的，所述传动机构包括分设在两个连接轴上的齿轮，所述齿轮固定设置在连接轴上，所述齿轮的轮轴与连接轴同轴，两个齿轮相互啮合传动。进一步的，所述两个连接架的连接轴一前一后地穿设在车架主体上，两个连接轴相互平行且沿左右方向延伸。进一步的，所述电动平衡车具有第一工作状态和第二工作状态，当电动平衡车处于第一工作状态时，所述车架主体竖立在地面上，所述主动轮和两个支撑轮组件同时着地，所述电动平衡车能够直行；当电动平衡车处于第二工作状态时，所述车架主体相对地面向左或向右倾斜，位于车架主体倾斜侧的支撑轮组件触地受压向上抬起带动与其固定连接的连接架向上转动，另一侧的连接架在传动机构的带动下向下转动使得与其固定连接的支撑轮组件撑地，所述主动轮和两个支撑轮组件依然保持着地，所述电动平衡车能够向车架主体倾斜的方向转向。优选的，所述支撑轮组件包括支撑轮，所述支撑轮的内侧伸出有固定轴，所述支撑轮通过固定轴活动地安装在轮座上，所述固定轴向上延伸，所述支撑轮组件能够绕固定轴左右转动，所述电动平衡车还包括用于控制电动平衡车转向的转向装置，所述转向装置包括活动地安装在车架主体上的方向杆，所述方向杆立在车架主体上且能绕其自身轴线转动，所述方向杆分别通过牵引索与两个支撑轮组件的固定轴连接，所述方向杆左右转动能够通过牵引索牵动两个支撑轮组件同步左右转动，进而使电动平衡车转向。具体的，所述车架主体前部具有轴套，所述方向杆插入在轴套内且与轴套转动连接，所述方向杆的下部伸出在轴套伸出下方，所述方向杆的下部固定设置有牵引索转盘，所述牵引索的端部与牵引索转盘固定连接。进一步的，所述固定轴上还具有嵌入在轮座内的转盘部，所述固定轴通过转盘部与轮座转动连接，所述牵引索转盘与转盘部之间通过两根牵引索连接，所述的两根牵引索交叉地与牵引索转盘和转盘部连接。具体的，所述驱动装置为与主动轮连接的电机，所述控制装置包括分别与电源和电机连接的电源开关，打开电源开关，电机通电，电机驱动主动轮转动使电动平衡车前行。以上所涉及到的前后左右上下等方位词，是在所述电动平衡车的正常使用时的方位作定义的。本技术的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：通过传动机构带动两个连接架联动，一个连接架向上转动能够带动另一个连接架向下转动，实现车架主体倾斜时仍能保证主动轮和两个支撑轮同时着地，左右倾斜触地平稳，使用者在平衡车行进过程中使电动平衡车的车架主体左右倾斜时能够感受到车架的上下运动，大大提高了电动平衡车的趣味性。支撑轮的上升和下降与主动轮配合能够带动电动平衡车小幅转向，使用者通过控制自身重心的变化能够实现对电动平衡车小幅转向的控制。附图说明图1为本技术电动平衡车的立体结构示意图；图2为本技术电动平衡车的俯视图；图3为图2中A-A的剖视图；图4为本技术电动平衡车拆解图（无牵引索）；其中：1、主动轮；2、支撑轮组件；3、车架主体；4、连接架；5、齿轮；6、方向杆；7、牵引索；8、牵引索转盘；9、电源开关；10、把手；11、座位部；21、支撑轮；22、固定轴；23、转盘部；31、轴套；41、连接杆；42、连接轴；43、轮座。具体实施方式如图1至图4所示，本技术所述的一种电动平衡车，包括车架、装设在车架下部的主动轮1、电源（图未示）、用于驱动主动轮1转动的驱动装置和用于控制驱动装置动作的控制装置、分设在车架左右两侧的两个支撑轮组件2以及用于控制电动平衡车转向的转向装置。所述驱动装置为与主动轮1连接的电机。所述控制装置包括分别与电源和电机连接的电源开关9，打开电源开关9，电机通电，电机驱动主动轮1转动使电动平衡车前行。本实施例中，电机安装在主动轮1的内部。所述车架包括车架主体3和用于连接支撑轮组件的连接架4。所述车架主体3的前上部设有轴套31，后上部具有供人乘坐的座位部11。所述主动轮1安装在车架主体3的前下部，所述连接架4安装在车架主体3的后部。所述连接架4与两个支撑轮组件2对应也具有两个，所述两个连接架4分别安装在车架主体3的左右两侧，所述连接架4的上部与车架主体3转动连接，两个连接架4之间通过传动机构相互连接传动。具体地说，所述连接架4包括连接杆41、连接轴42和轮座43。所述连接轴42水平地穿设在车架主体3上且能绕其自身轴线旋转，所述连接轴42沿车架主体3的左右方向延伸。所述连接杆41的上部与连接轴42的外侧端部固定连接且向外延伸，所述连接杆41呈L型，所述轮座43固定安装在连接杆41的下部。所述轮座43为下部开口，内部中空的壳体结构。所述支撑轮组件2活动地安装在轮座43上。所述连接架4能够在车架主体3上绕连接轴42的轴线转动。所述两个连接架4的连接轴42一前一后地穿设在车架主体3上，两个连接轴42相互平行。所述支撑轮组件2包括支撑轮21。所述支撑轮21的内侧伸出有固定轴22，所述固定轴22向上延伸，所述支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡车，包括车架、装设在车架下部的主动轮（1）、电源、用于驱动主动轮（1）转动的驱动装置和用于控制驱动装置动作的控制装置，其特征在于：所述电动平衡车还包括分设在车架左右两侧的两个支撑轮组件（2）,所述车架包括车架主体（3）和用于连接支撑轮组件（2）的连接架（4），所述主动轮（1）安装在车架主体（3）的下部，所述连接架（4）具有两个且分设在车架主体（3）的左右两侧，所述连接架（4）的上部与车架主体（3）转动连接，所述连接架（4）的下部与支撑轮组件（2）转动连接，两个连接架（4）之间通过传动机构相互连接传动，当两个连接架（4）中的一个部件相对车架主体（3）向上转动时，另一个部件在传动机构的带动下同时相对车架主体（3）向下转动。

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车，包括车架、装设在车架下部的主动轮（1）、电源、用于驱动主动轮（1）转动的驱动装置和用于控制驱动装置动作的控制装置，其特征在于：所述电动平衡车还包括分设在车架左右两侧的两个支撑轮组件（2）,所述车架包括车架主体（3）和用于连接支撑轮组件（2）的连接架（4），所述主动轮（1）安装在车架主体（3）的下部，所述连接架（4）具有两个且分设在车架主体（3）的左右两侧，所述连接架（4）的上部与车架主体（3）转动连接，所述连接架（4）的下部与支撑轮组件（2）转动连接，两个连接架（4）之间通过传动机构相互连接传动，当两个连接架（4）中的一个部件相对车架主体（3）向上转动时，另一个部件在传动机构的带动下同时相对车架主体（3）向下转动。2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于：所述连接架（4）包括连接杆（41）、连接轴（42）和轮座（43），所述连接轴（42）沿左右方向穿设在车架主体（3）上且能绕其自身轴线旋转，所述连接杆（41）的上部与连接轴（42）固定连接，所述连接杆（41）的下部与轮座（43）固定连接，所述支撑轮组件（2）活动地安装在轮座（43）上，所述传动机构为齿轮（5）传动机构，所述传动机构安装在两个连接轴（42）之间并能带动两个连接架（4）绕各自的连接轴（42）同步转动，两个连接架（4）的转动方向相反。3.根据权利要求2所述的一种电动平衡车，其特征在于：所述传动机构包括分设在两个连接轴（42）上的齿轮（5），所述齿轮（5）固定设置在连接轴（42）上，所述齿轮（5）的轮轴与连接轴（42）同轴，两个齿轮（5）相互啮合传动。4.根据权利要求3所述的一种电动平衡车，其特征在于：所述两个连接架（4）的连接轴（42）一前一后地穿设在车架主体（3）上，两个连接轴（42）相互平行且沿左右方向延伸。5.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于：所述电动平衡车具有第一工作状态和第二工作状态，当电动平衡车处于第一工作状态时，所述车架主体（3）竖立在地面上，所述主动轮（1）和两个支撑轮组件（2）同时着地，所述电动平衡车能够直行；当电动平衡车处于第二工作状态时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡辉，
申请(专利权)人：昆山百瑞康儿童用品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32