一种五轴机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种五轴机器人，包括，升降机构，设于升降机构上的第二转轴底座，设于第二转轴底座上的第一伺服电机，设于第一伺服电机输出端的第一谐波减速机，与谐波减速机相连接的大臂；设于大臂一端部上表面的第二谐波减速机，与第二谐波减速机相连接的小臂；第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第二谐波减速机相连接；设于小臂内的传动机构，与传动机构主动轮相连接的电机；与传动机构从动轮相连接的第三谐波减速机，与第三谐波减速机相连接的翻转单元。同现有技术相比，本实用新型专利技术具有升降和翻转的功能，使其本身应用面更广泛，便于对产品进行多面的作业。突破了传统机器人无法翻转作业的技术难点，且结构更加简单、成本低、负载大、耐用。

A five axis robot

The utility model provides a five axis robot, including lifting mechanism, second shaft base is arranged on a lifting mechanism, a first servo motor is arranged on the second shaft on the base, the first harmonic reducer is arranged in the first output end of the servo motor, the arm is connected with the harmonic reducer; a large arm end surface second the harmonic reducer, the small arm is connected with the second harmonic reducer; second servo motor, the output shaft of the second servo motor and second harmonic reducer is connected; a drive mechanism is arranged on the small arm, a driving wheel motor and a transmission mechanism connected with the transmission mechanism; third harmonic reducer driven wheel connected to the inverting unit connected with third harmonic reducer. Compared with the prior art, the utility model has the functions of lifting and overturning, so that the utility model has wider application range and is convenient for carrying out a plurality of operations on the product. The utility model breaks through the technical difficulties that the traditional robot can not turn over the work, and has the advantages of simple structure, low cost, large load and long service life.

【技术实现步骤摘要】
一种五轴机器人
本技术涉及工业自动化
，尤其是指一种用于自动化加工生产线上的具有翻转、搬运、贴合及组装等功能的五轴机器人。
技术介绍
SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，SCARA机器人有三个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。传统SCARA机器人无法实现对产品加工时同时实现水平方向转动并在竖直方向进行翻转作业，当有产品需要进行两面或者多面作业时候，就得增加额外的翻转机构配合SCARA机器人本体联合作业，需要改装既有生产线，从而大幅增加生产成本。
技术实现思路
为了克服了现有技术的不足之处，本技术目的在于提供一种设有升降机构及翻转单元的五轴机器人，升降机构可调节翻转单元在竖直方向的高度。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种五轴机器人，包括，升降机构，设于升降机构上可相对升降机构上、下滑动的第二转轴底座，设于第二转轴底座上的第一伺服电机，设于第一伺服电机输出端的第一谐波减速机，与谐波减速机相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五轴机器人，其特征在于，包括，升降机构，设于升降机构上可相对升降机构上、下滑动的第二转轴底座，设于第二转轴底座上的第一伺服电机，设于第一伺服电机输出端的第一谐波减速机，与谐波减速机相连接的大臂，所述大臂可相对第二转轴底座在水平方向旋转；设于大臂一端部上表面的第二谐波减速机，与第二谐波减速机相连接的小臂；第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第二谐波减速机相连接，小臂可相对大臂在水平方向转动；设于小臂内的传动机构，与传动机构主动轮相连接的电机，传动机构从动轮位于小臂一端部内；与传动机构从动轮相连接的第三谐波减速机，与第三谐波减速机相连接的翻转单元；翻转单元可相对小臂在水平方向转动。

【技术特征摘要】
1.一种五轴机器人，其特征在于，包括，升降机构，设于升降机构上可相对升降机构上、下滑动的第二转轴底座，设于第二转轴底座上的第一伺服电机，设于第一伺服电机输出端的第一谐波减速机，与谐波减速机相连接的大臂，所述大臂可相对第二转轴底座在水平方向旋转；设于大臂一端部上表面的第二谐波减速机，与第二谐波减速机相连接的小臂；第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第二谐波减速机相连接，小臂可相对大臂在水平方向转动；设于小臂内的传动机构，与传动机构主动轮相连接的电机，传动机构从动轮位于小臂一端部内；与传动机构从动轮相连接的第三谐波减速机，与第三谐波减速机相连接的翻转单元；翻转单元可相对小臂在水平方向转动。2.如权利要求1所述的一种五轴机器人，其特征在于，所述升降机构包括：升降底座，设于升降底座内的刹车电机，设于刹车电机输出轴上的主皮带轮，设于升降底座内的滚珠丝杠，套设于滚珠丝杠底部的副皮带轮，连接主皮带轮及副皮带轮的同步带，设于升降底座上的导轨，设于导轨上可相对导轨上、下滑动的滑动卡座，固设于滑动卡座上的固定板；滑动卡座后端部与滚珠丝杆相连接；所述第二转轴底座设于固定板上。3.如权利要求1所述的一种五轴机器人，其特征在于，所述第二谐波减速机设于小臂的一端部内。4.如权利要求1所述的一种五轴机器人，其特征在于，所述传动机构为皮带传动机构，其包括主动轮、皮带及从动轮；主动轮与电机输出轴相连接，从动轮位于小臂一端部内与第三谐波减速机相连接。5.如权利要求4所述的一种五轴机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄道权，钟华华，
申请(专利权)人：深圳市小智勇机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44