一种轴心反向减速输出机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轴心反向减速输出机构，包括，机壳，设于机壳一端部上的伺服电机，设于机壳内的传动机构，设于机壳另一端部的谐波减速机，设于机壳底部的底盖，传动轴；所述传动机构包括从动轮、主动轮及用于连接主动轮与从动轮的同步带；传动轴一端与谐波减速机相连接而另一端与从动轮相连接；主动轮与伺服电机相连接。由于采用从动轮作为谐波减速机输入端，大大增加了可传递力矩的距离，降低了减速机构的纵向空间要求，使设计更加扁平化；伺服电机轴作为动力输入端，谐波减速机作为动力输出端，其轴心方向相反，进一步减少了减速机构的纵向尺寸，使减速机构的重心更加靠近机壳，使机壳所受弯矩更小。

【技术实现步骤摘要】
一种轴心反向减速输出机构
本技术涉及工业自动化
，尤其是指一种用于自动化加工生产线上的机器人上的轴心反向减速输出机构。
技术介绍
目前，用于机器人上的谐波减速机联接方式多为电机直联，其输出方向也与电机轴方向相同，采用该机构，则整个减速机构的纵向高度比较高，传动距离近，安装空间位置受限时，则不能采用该结构的减速机构，因此，现有技术的使用受到安装空间的限制。
技术实现思路
为了克服了现有技术的不足之处，本技术目的在于提供一种设有传动机构、无需谐波减速机与伺服电机直联的轴心反向减速输出机构，有利于减小减速机构的纵向高度。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种轴心反向减速输出机构，包括，机壳，设于机壳一端部上的伺服电机，设于机壳内的传动机构，设于机壳另一端部的谐波减速机，设于机壳底部的底盖，传动轴；所述传动机构包括从动轮、主动轮及用于连接主动轮与从动轮的同步带；传动轴一端与谐波减速机相连接而另一端与从动轮相连接；主动轮与伺服电机相连接。进一步，所述机壳设置伺服电机的一端部设有下沉部，在下沉部的表面设有电机固定板，所述伺服电机固设于电机固定板上表面上，伺服电机的输出轴伸入机壳内与主动轮相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴心反向减速输出机构，其特征在于，包括，机壳，设于机壳一端部上的伺服电机，设于机壳内的传动机构，设于机壳另一端部的谐波减速机，设于机壳底部的底盖，传动轴；所述传动机构包括从动轮、主动轮及用于连接主动轮与从动轮的同步带；传动轴一端与谐波减速机相连接而另一端与从动轮相连接；主动轮与伺服电机相连接。

【技术特征摘要】
1.一种轴心反向减速输出机构，其特征在于，包括，机壳，设于机壳一端部上的伺服电机，设于机壳内的传动机构，设于机壳另一端部的谐波减速机，设于机壳底部的底盖，传动轴；所述传动机构包括从动轮、主动轮及用于连接主动轮与从动轮的同步带；传动轴一端与谐波减速机相连接而另一端与从动轮相连接；主动轮与伺服电机相连接。2.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄道权，钟华华，
申请(专利权)人：深圳市小智勇机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44