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本实用新型提供了一种轴心反向减速输出机构，包括，机壳，设于机壳一端部上的伺服电机，设于机壳内的传动机构，设于机壳另一端部的谐波减速机，设于机壳底部的底盖，传动轴；所述传动机构包括从动轮、主动轮及用于连接主动轮与从动轮的同步带；传动轴一端与谐...
该专利属于深圳市小智勇机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市小智勇机器人有限公司授权不得商用。

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