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本实用新型提供了一种五轴机器人，包括，升降机构，设于升降机构上的第二转轴底座，设于第二转轴底座上的第一伺服电机，设于第一伺服电机输出端的第一谐波减速机，与谐波减速机相连接的大臂；设于大臂一端部上表面的第二谐波减速机，与第二谐波减速机相连接的...
该专利属于深圳市小智勇机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市小智勇机器人有限公司授权不得商用。

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