基于距离测试的前防碰撞测试系统技术方案

本实用新型专利技术属于汽车安全技术领域，尤其涉及一种基于距离测试的前防碰撞测试系统。它解决了现有技术的技术问题。本基于距离测试的前防碰撞测试系统,包括目标车辆、安装有待测试ADAS的测试车辆、以及安装在供目标车辆和测试车辆行驶或停靠的车道上的若干感应装置，所述的感应装置均与信号发射器相连且信号发射器能接收感应信号，所述的测试车辆上安装有与待测试ADAS相连的第一控制器，所述的目标车辆上安装有第二控制器，所述的第一控制器和第二控制器均与信号发射器相连。本实用新型专利技术优点在于：简单、实用，且测量准确性高。

A pre crash test system based on range test

The utility model belongs to the technical field of automobile safety, in particular to a front anti-collision test system based on distance testing. The utility model solves the technical problems of the prior art. The distance test before the collision test system based on the target vehicle, including the installation to test ADAS test vehicle, and installed in the vehicle and test for target vehicle or docked on the drive of induction device, the induction device is connected with the signal transmitter and the signal transmitter can receive the induction signal test vehicle the controller is installed on the first test is connected to the ADAS, the target vehicle mounted on the second controller, the first controller and a second controller are connected with the signal transmitter. The utility model has the advantages that the utility model is simple, practical and accurate in measurement.

【技术实现步骤摘要】
基于距离测试的前防碰撞测试系统
本技术属于汽车安全
，尤其是涉及一种基于距离测试的前防碰撞测试系统。
技术介绍
随着技术的发展，智能车领域逐渐被国内外技术性企业所重视，因此开发高级驾驶辅助系统(ADAS)的公司众多，但是目前国内几乎找不到自主开发且能够准确验证ADAS功能的测试系统，而国外能提供测试ADAS的系统也不多，而且动辄150万～200万，所以在测试验证方面，对于国内的一些开发ADAS且规模不大的公司来说无疑是一种阻碍，且测试成本高，误差大。目前市场上迫切需要一种简单、实用、经济且测量误差小的一套测试系统。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种ADAS虚拟开发与测试系统[申请号：201510687940.7]，包括用于采集真实交通环境的采集单元、用于模拟真实驾驶行为的虚拟驾驶单元、用于模拟真实或虚拟环境以及车辆行驶姿态的实时仿真单元和用于显示信息的显示单元。上述方案在一定程度上解决了现有技术的问题，但是该方案依然没有解决现有技术测试成本高，测量误差大的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种简单、经济、测量误差小的的基于距离测试的前防碰撞测试系统。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本基于距离测试的前防碰撞测试系统，包括目标车辆、安装有待测试ADAS的测试车辆、以及安装在供目标车辆和测试车辆行驶或停靠的车道上的若干感应装置，所述的感应装置沿着车道纵向间隔分布且当目标车辆或测试车辆位于相应感应装置位置时该感应装置能产生相应的感应信号，所述的感应装置均与信号发射器相连且信号发射器能接收感应信号，所述的测试车辆上安装有与待测试ADAS相连且能采集测试车辆车速、到达相应感应装置感应时刻和接收待测试ADAS计算出的碰撞时间的第一控制器，所述的目标车辆上安装有能采集目标车辆车速和到达相应感应装置感应时刻的第二控制器，所述的第一控制器和第二控制器均与信号发射器相连且信号发射器能分别向第一控制器和第二控制器转发数据，所述的第一控制器与基站相连且基站能够接收由第一控制器计算获得的碰撞报警偏差率。利用均匀架设在车道两旁的感应装置，当车辆行驶到装有感应装置的区域时，车头阻断感应信号，信号发射器向外发出信号，测试车辆和目标车辆上的第一控制器和第二控制器在接收到信号后，立刻采取措施，采集处理车辆速度信息和距离信息，最后得出报警偏差率，验证前碰撞预警的准确性，该测试系统开发成本低，误差小，更便于普及。在上述的基于距离测试的前防碰撞测试系统中，所述的感应装置沿着车道纵向均匀间隔分布。在上述的基于距离测试的前防碰撞测试系统中，所述的感应装置的间隔距离不小于目标车辆和测试车辆各自的长度。在上述的基于距离测试的前防碰撞测试系统中，所述的第一控制器上连接有用于输入包括目标车辆车身长度、感应装置间隔距离、感应装置编号在内的数据的数据输入单元。在上述的基于距离测试的前防碰撞测试系统中，所述的感应装置为包括发射端和接收端的对射传感器，同一感应装置的发射端和接收端分别位于车道两侧，所述的接收端与信号发射器相连。与现有的技术相比，本基于距离测试的前防碰撞测试系统的优点在于：本系统能够测试出两辆行驶车辆之间的距离及速度，并通过算法计算出接近时间，为ADAS的前防撞报警的距离测试功能提供数据参考和依据，以判断其功能的准确性，极大地降低了成本，让规模不大的公司能够经济有效的完成前方碰撞预警系统(FCW)的验证测试，简单、实用，且测量准确性高。附图说明图1为本技术提供的实施例1的测量示意图。图2为本技术提供的实施例2的测量示意图。图3为本技术提供的实施例3的测量示意图。图4为本技术提供的实施例4中车辆行驶中加速度变大的v-t图。图5为本技术提供的实施例4中车辆行驶中加速度减小的v-t图。图6为本技术提供的车辆匀速行驶时，实际可能的车速和理想车速的V-t图。图7为本技术提供的结构框图。图中，目标车辆1、测试车辆2、车道3、感应装置4、信号发射器5、第一控制器6、第二控制器7、基站8、数据输入单元9、发射端10、接收端11。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。实施例1：如图1和7所示，本基于距离测试的前防碰撞测试系统，本系统包括目标车辆1、安装有待测试ADAS的测试车辆2、以及安装在供目标车辆1和测试车辆2行驶或停靠的车道3上的若干感应装置4，感应装置4沿着车道3纵向间隔分布且当目标车辆1或测试车辆2位于相应感应装置4位置时该感应装置4能产生相应的感应信号，感应装置4均与信号发射器5相连且信号发射器5能接收感应信号，测试车辆2上安装有与待测试ADAS相连且能采集测试车辆2车速、到达相应感应装置4感应时刻和接收待测试ADAS计算出的碰撞时间的第一控制器6，在目标车辆1上安装有能采集目标车辆1车速和到达相应感应装置4感应时刻的第二控制器7，第一控制器6和第二控制器7均与信号发射器5相连且信号发射器5能分别向第一控制器6和第二控制器7转发数据，第一控制器6与基站8相连且基站8能够接收由第一控制器6计算获得的碰撞报警偏差率。利用均匀架设在车道3两旁的感应装置4，当测试车辆2行驶到装有感应装置4的区域时，车头阻断感应信号，信号发射器5向外发出信号，测试车辆2上的第一控制器6和目标车辆1上的第二控制器7在接收到信号后，立刻采取措施，采集处理车辆速度信息和距离信息，最后得出报警偏差率，验证前碰撞预警的准确性，该测试系统开发成本低，误差小，更便于普及。进一步地，本实施例中的感应装置4沿着车道3纵向均匀间隔分布，感应装置4的间隔距离不小于目标车辆1和测试车辆2各自的长度。第一控制器6上连接有用于输入包括目标车辆1车身长度、感应装置4间隔距离、感应装置4编号在内的数据的数据输入单元9。感应装置4为包括发射端10和接收端11的对射传感器，同一感应装置4的发射端10和接收端11分别位于车道3两侧，接收端11与信号发射器5相连。本基于距离测试的前防碰撞测试系统测试方法，包括以下步骤：A、通过数据输入单元9向第一控制器6输入包括目标车辆1车身长度、感应装置4间隔距离、感应装置4编号在内的数据；B、目标车辆1停靠或行驶在车道3上，测试车辆2行驶在车道3上，目标车辆1和测试车辆2位于相应的感应装置4处时感应装置4向外发出感应信号，第二控制器7在接收到目标车辆1所在位置的感应装置4的感应信号后采集目标车辆1的车速、相应感应装置4感应时刻，并将这些信息发送至第一控制器6，第一控制器6在接收到测试车辆2所在位置的感应装置4的感应信号后采集测试车辆2的车速、相应感应装置4感应时刻并接收此时待测试ADAS计算出的碰撞时间TTC，第一控制器6根据接收到的数据计算出接近时间t；C、第一控制器6将碰撞时间TTC和接近时间t进行比较，从而获得碰撞报警偏差率。在上述的步骤B中，目标车辆1停靠在车道3上且目标车辆1的车尾位于感应装置4的第N个感应装置4处，测试车辆2匀速或非匀速地行驶在车道3上且测试车辆2的车头到达第n个感应装置4处时测试车辆2的车速为V，其中N大于n，各个感应装置4的间距为s，此时待测试ADAS计算出的碰撞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于距离测试的前防碰撞测试系统，其特征在于，本系统包括目标车辆(1)、安装有待测试ADAS的测试车辆(2)、以及安装在供目标车辆(1)和测试车辆(2)行驶或停靠的车道(3)上的若干感应装置(4)，所述的感应装置(4)沿着车道(3)纵向间隔分布且当目标车辆(1)或测试车辆(2)位于相应感应装置(4)位置时该感应装置(4)能产生相应的感应信号，所述的感应装置(4)均与信号发射器(5)相连且信号发射器(5)能接收感应信号，所述的测试车辆(2)上安装有与待测试ADAS相连且能采集测试车辆(2)车速、到达相应感应装置(4)感应时刻和接收待测试ADAS计算出的碰撞时间的第一控制器(6)，所述的目标车辆(1)上安装有能采集目标车辆(1)车速和到达相应感应装置(4)感应时刻的第二控制器(7)，所述的第一控制器(6)和第二控制器(7)均与信号发射器(5)相连且信号发射器(5)能分别向第一控制器(6)和第二控制器(7)转发数据，所述的第一控制器(6)与基站(8)相连且基站(8)能够接收由第一控制器(6)计算获得的碰撞报警偏差率。

【技术特征摘要】
1.一种基于距离测试的前防碰撞测试系统，其特征在于，本系统包括目标车辆(1)、安装有待测试ADAS的测试车辆(2)、以及安装在供目标车辆(1)和测试车辆(2)行驶或停靠的车道(3)上的若干感应装置(4)，所述的感应装置(4)沿着车道(3)纵向间隔分布且当目标车辆(1)或测试车辆(2)位于相应感应装置(4)位置时该感应装置(4)能产生相应的感应信号，所述的感应装置(4)均与信号发射器(5)相连且信号发射器(5)能接收感应信号，所述的测试车辆(2)上安装有与待测试ADAS相连且能采集测试车辆(2)车速、到达相应感应装置(4)感应时刻和接收待测试ADAS计算出的碰撞时间的第一控制器(6)，所述的目标车辆(1)上安装有能采集目标车辆(1)车速和到达相应感应装置(4)感应时刻的第二控制器(7)，所述的第一控制器(6)和第二控制器(7)均与信号发射器(5)相连且信号发射器(5)能分别向第一控制器(6)和第二控制器(7)转发数据，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建华，严伟中，沈群，
申请(专利权)人：杭州奥腾电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33