一种电流传感器故障的检测方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电流传感器故障的检测方法、装置及汽车，其中检测方法包括：获取输入至所述驱动电路的目标电压的电压值；根据所述目标电压的电压值以及预定的运算公式，反向推导出反馈的推导电流值；根据所述反馈的推导电流值以及第一运算规则，计算得到所述电机的输入端的计算电流值；获取所述电流传感器检测到的所述电机的输入端的检测电流值；将所述检测电流值与对应的计算电流值进行比较，若所述检测电流值与对应的计算电流值之间的偏差符合预设条件，则确定对应所述检测电流值的电流传感器故障。本发明专利技术通过预先判断电流传感器是否发生故障，避免由于电流传感器故障导致的反馈电流计算错误，从而避免造成整车动力中断。

Method, device and automobile for detecting fault of current sensor

The invention discloses a detection method, a device and a current sensor fault detection method of automobile, including: obtaining voltage input to the drive circuit of the target voltage value; and according to the predetermined voltage calculation formula of the target voltage value, the reverse derived feedback is derived according to the current current value; the feedback value and the first operation rules, calculated the current input end of the motor current detection value; obtaining the motor the current sensor detects the input value; the detected current values were compared with the calculated value corresponding to the current, if the detected current value and deviation between the calculated current value corresponding with the preset condition is determined corresponding to the current sensor fault detection current value. By judging whether the current sensor is in fault or not, the invention can avoid the calculation error of the feedback current caused by the fault of the current sensor, thereby avoiding the interruption of the power of the whole vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种电流传感器故障的检测方法、装置及汽车
本专利技术涉及整车控制
，尤其涉及一种电流传感器故障的检测方法、装置及汽车。
技术介绍
电动汽车运行时，需要通过控制电机扭矩来控制整车的动力输出。在控制电机扭矩的过程中，电流传感器作为关键元器件，用于检测电机输入端的输入电流值。将电流传感器检测的电机输入端的输入电流值，作为计算反馈电流值的依据。若电流传感器发生故障，则导致反馈电流值计算错误，从而造成整车动力中断的严重问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电流传感器故障的检测方法、装置及汽车，解决了如何检测用于检测电机输入电流的电流传感器是否故障的问题。为了达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种电流传感器故障的检测方法，应用于汽车，其中所述汽车包括：驱动电路、电机和电流传感器，其中所述电机的输入端连接于所述驱动电路的输出端，所述电流传感器检测所述电机的输入端的输入电流；所述检测方法包括：获取输入至所述驱动电路的目标电压的电压值；根据所述目标电压的电压值以及预定的运算公式，反向推导出反馈推导电流值；根据所述反馈的推导电流值以及第一运算规则，计算得到所述电机的输入端的计算电流值；获取所述电流传感器检测到的所述电机的输入端的检测电流值；将所述检测电流值与对应的计算电流值进行比较，若所述检测电流值与对应的计算电流值之间的偏差符合预设条件，则确定对应所述检测电流值的电流传感器故障。优选地，所述目标电压包括转子坐标系中的直轴目标电压和交轴目标电压，反馈的推导电流包括转子坐标系中的直轴反馈的推导电流和交轴反馈的推导电流；所述预定的运算公式为：其中，Ud表示直轴目标电压值，Uq表示交轴目标电压值，Id表示直轴反馈的推导电流值，Iq表示交轴反馈的推导电流值，Ld表示直轴电感值，Lq表示交轴电感值，Rs表示电机定子的电阻值，ω表示电机转速值，Φ表示磁链。优选地，所述根据所述目标电压的电压值以及预定的运算公式，反向推导出反馈的推导电流值的步骤，包括：获取所述直轴电感值、所述交轴电感值、所述电机定子的电阻值、所述电机转速值和所述磁链；将所述直轴电感值、所述交轴电感值、所述电机定子的电阻值、所述电机转速值、所述磁链、直轴目标电压值和交轴目标电压值作为已知量，并根据所述预定的运算公式求解，分别得到所述直轴反馈的推导电流值和所述交轴反馈的推导电流值。优选地，所述根据所述反馈的推导电流值以及第一运算规则，计算得到所述电机的输入端的计算电流值的步骤，包括：将所述反馈的推导电流值经过Park反变换，计算得到转换电流值；将所述转换电流值经过Clark反变换，计算得到所述电机输入端的计算电流值。优选地，所述将所述检测电流值与对应的计算电流值进行比较，若所述检测电流值与对应的计算电流值之间的偏差符合预设条件，则确定对应所述检测电流值的电流传感器故障的步骤，包括：计算所述检测电流值与对应的计算电流值之间的偏差值；若所述偏差值大于预设阈值，则确定对应所述检测电流值的电流传感器故障。本专利技术实施例还提供了一种电流传感器故障的检测装置，应用于汽车，其中所述汽车包括：驱动电路、电机和电流传感器，其中所述电机的输入端连接于所述驱动电路的输出端，所述电流传感器检测所述电机的输入端的输入电流；所述检测装置包括：第一获取模块，用于获取输入至所述驱动电路的目标电压的电压值；第一运算模块，用于根据所述目标电压的电压值以及预定的运算公式，反向推导出反馈的推导电流值；第二运算模块，用于根据所述反馈的推导电流值以及第一运算规则，计算得到所述电机的输入端的计算电流值；第二获取模块，用于获取所述电流传感器检测到的所述电机的输入端的检测电流值；判断模块，用于将所述检测电流值与对应的计算电流值进行比较，若所述检测电流值与对应的计算电流值之间的偏差符合预设条件，则确定对应所述检测电流值的电流传感器故障。优选地，所述目标电压包括转子坐标系中的直轴目标电压和交轴目标电压，所述反馈的推导电流包括转子坐标系中的直轴反馈的推导电流和交轴反馈的推导电流；所述预定的运算公式为：其中，Ud表示直轴目标电压值，Uq表示交轴目标电压值，Id表示直轴反馈的推导电流值，Iq表示交轴反馈的推导电流值，Ld表示直轴电感值，Lq表示交轴电感值，Rs表示电机定子的电阻值，ω表示电机转速值，Φ表示磁链。优选地，所述第一运算模块包括：获取单元，用于获取所述直轴电感值、所述交轴电感值、所述电机定子的电阻值、所述电机转速值和所述磁链；第一计算单元，用于将所述直轴电感值、所述交轴电感值、所述电机定子的电阻值、所述电机转速值、所述磁链、直轴目标电压值和交轴目标电压值作为已知量，并根据所述预定的运算公式求解，分别得到所述直轴反馈的推导电流值和所述交轴反馈的推导电流值。优选地，所述第二运算模块包括：第一转换单元，用于将所述反馈的推导电流值经过Park反变换，计算得到转换电流值；第二转换单元，用于将所述转换电流值经过Clark反变换，计算得到所述电机输入端的计算电流值。优选地，所述判断模块包括：第二计算单元，用于计算所述检测电流值与对应的计算电流值之间的偏差值；判断单元，用于若所述偏差值大于预设阈值，则确定对应所述检测电流值的电流传感器故障。本专利技术实施例还提供了一种汽车，包括整车控制器，所述整车控制器包括上述的电流传感器故障的检测装置。本专利技术的实施例的有益效果是：上述方案中，根据目标电压确定模块确定的目标电压值以及预定的运算公式，反向推导出所述反馈的推导电流值；并根据反馈的推导电流值，反向推导出对应电机输入端的计算电流值；并将电流传感器检测到的检测电流值与对应的计算电流值进行比较，从而确定对应检测电流值的电流传感器是否发生故障。这样，通过预先判断电流传感器是否发生故障，避免了由于电流传感器故障而导致的反馈电流值计算错误，从而避免造成整车动力中断，从而保证整车能够继续运行。附图说明图1表示本专利技术实施例的电机控制原理图；图2表示本专利技术实施例的电流传感器故障的检测方法的流程图；图3表示本专利技术实施例的推导出反馈电流值的步骤；图4表示本专利技术实施例的确定电机的输入端的计算电流值的步骤；图5表示本专利技术实施例的确定电流传感器故障的步骤；图6表示本专利技术实施例的电流传感器故障的检测装置的结构示意图之一；图7表示本专利技术实施例的电流传感器故障的检测装置的结构示意图之二；图8表示本专利技术实施例的汽车的框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。本专利技术实施例提供了一种电流传感器故障的检测方法，应用于汽车，其中所述汽车采用图1示出的电机控制原理进行电机控制。值得说明的是，本实施例中仅以图1示出的电机控制原理对本专利技术的检测方法进行了举例说明，本专利技术的检测方法还可以应用于除此之外的其他电机控制系统以及包括电机控制系统的汽车。具体的，所述汽车包括：驱动电路110、电机120和电流传感器130，其中所述电机120的输入端连接于所述驱动电路110的输出端，所述电流传感器130检测所述电机120的输入端的输入电流。目标电流确本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电流传感器故障的检测方法，应用于汽车，其特征在于，所述汽车包括：驱动电路、电机和电流传感器，其中所述电机的输入端连接于所述驱动电路的输出端，所述电流传感器检测所述电机的输入端的输入电流；所述检测方法包括：获取输入至所述驱动电路的目标电压的电压值；根据所述目标电压的电压值以及预定的运算公式，反向推导出反馈的推导电流值；根据所述反馈的推导电流值以及第一运算规则，计算得到所述电机的输入端的计算电流值；获取所述电流传感器检测到的所述电机的输入端的检测电流值；将所述检测电流值与对应的计算电流值进行比较，若所述检测电流值与对应的计算电流值之间的偏差符合预设条件，则确定对应所述检测电流值的电流传感器故障。

【技术特征摘要】
1.一种电流传感器故障的检测方法，应用于汽车，其特征在于，所述汽车包括：驱动电路、电机和电流传感器，其中所述电机的输入端连接于所述驱动电路的输出端，所述电流传感器检测所述电机的输入端的输入电流；所述检测方法包括：获取输入至所述驱动电路的目标电压的电压值；根据所述目标电压的电压值以及预定的运算公式，反向推导出反馈的推导电流值；根据所述反馈的推导电流值以及第一运算规则，计算得到所述电机的输入端的计算电流值；获取所述电流传感器检测到的所述电机的输入端的检测电流值；将所述检测电流值与对应的计算电流值进行比较，若所述检测电流值与对应的计算电流值之间的偏差符合预设条件，则确定对应所述检测电流值的电流传感器故障。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述目标电压包括转子坐标系中的直轴目标电压和交轴目标电压，反馈的推导电流包括转子坐标系中的直轴反馈的推导电流和交轴反馈的推导电流；所述预定的运算公式为：其中，Ud表示直轴目标电压值，Uq表示交轴目标电压值，Id表示直轴反馈的推导电流值，Iq表示交轴反馈的推导电流值，Ld表示直轴电感值，Lq表示交轴电感值，Rs表示电机定子的电阻值，ω表示电机转速值，Φ表示磁链。3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述目标电压的电压值以及预定的运算公式，反向推导出反馈的推导电流值的步骤，包括：获取所述直轴电感值、所述交轴电感值、所述电机定子的电阻值、所述电机转速值和所述磁链；将所述直轴电感值、所述交轴电感值、所述电机定子的电阻值、所述电机转速值、所述磁链、直轴目标电压值和交轴目标电压值作为已知量，并根据所述预定的运算公式求解，分别得到所述直轴反馈的推导电流值和所述交轴反馈的推导电流值。4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述反馈的推导电流值以及第一运算规则，计算得到所述电机的输入端的计算电流值的步骤，包括：将所述反馈的推导电流值经过Park反变换，计算得到转换电流值；将所述转换电流值经过Clark反变换，计算得到所述电机输入端的计算电流值。5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述将所述检测电流值与对应的计算电流值进行比较，若所述检测电流值与对应的计算电流值之间的偏差符合预设条件，则确定对应所述检测电流值的电流传感器故障的步骤，包括：计算所述检测电流值与对应的计算电流值之间的偏差值；若所述偏差值大于预设阈值，则确定对应所述检测电流值的电流传感器故障。6.一种电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉辉，蒋荣勋，苏伟，曹永霞，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11