The utility model relates to a novel wheel pipeline inspection robot, including the first and second tire tread surface, the first surface and the second surface of the tire tire molding structure, the first tyre surface cone structure, the second tire surface for the cylindrical structure, the first week of tyre the number is equipped with a first groove are arranged, wherein the second tire circumferential surface is provided with second grooves of a plurality of equidistant arrangement, the first groove and the second groove staggered. The utility model has the advantages of simple structure, low cost and easy manufacture.
【技术实现步骤摘要】
一种用于管道检测机器人的新型车轮
本技术涉及一种用于管道检测机器人的新型车轮。
技术介绍
目前管道检测机器人已经广泛应用于检测行业。但是,在对管道进行检测时,由于现有轮胎的花纹直接贯穿整个轮胎,轮胎在转动过程中,由于接触面不连续,使管道检测机器人在前进过程中产生颠簸,影响检测质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于管道检测机器人的新型车轮,以解决上述现有技术存在的问题,使检测机器车轮在工作过程中减少颠簸,提高检测质量。为实现上述目的,本技术提供了如下方案:本技术提供一种用于管道检测机器人的新型车轮,其特征在于:包括轮胎、轮毂、轮胎压板和延长轴,所述轮毂一端连接轮胎,另一端连接延长轴,所述轮胎压板设置在所述轮胎上,所述轮胎压板与所述轮胎和所述轮毂可拆卸连接,所述轮毂与所述延长轴可拆卸连接;其中:所述轮胎包括第一轮胎面和第二轮胎面,所述第一轮胎面和第二轮胎面为一体成型结构,所述第一轮胎面为圆锥台结构,所述第二轮胎面为圆柱台结构,所述第一轮胎面周向上设有数个等距排列的第一凹槽,所述第二轮胎面周向上设有数个等距排列的第二凹槽,所述第一凹槽与所述第二凹槽交错排列。优选的,所 ...
【技术保护点】
一种用于管道检测机器人的新型车轮,其特征在于:包括轮胎、轮毂(1)、轮胎压板(2)和延长轴(3),所述轮毂(1)一端连接轮胎,另一端连接延长轴(3),所述轮胎压板(2)设置在所述轮胎上,所述轮胎压板(2)与所述轮胎和所述轮毂(1)可拆卸连接,所述轮毂(1)与所述延长轴(3)可拆卸连接;其中:所述轮胎包括第一轮胎面(4)和第二轮胎面(5),所述第一轮胎面(4)和第二轮胎面(5)为一体成型结构,所述第一轮胎面(4)为圆锥台结构,所述第二轮胎面(5)为圆柱台结构,所述第一轮胎面(4)周向上设有数个等距排列的第一凹槽(6),所述第二轮胎面(5)周向上设有数个等距排列的第二凹槽(7) ...
【技术特征摘要】
1.一种用于管道检测机器人的新型车轮,其特征在于:包括轮胎、轮毂(1)、轮胎压板(2)和延长轴(3),所述轮毂(1)一端连接轮胎,另一端连接延长轴(3),所述轮胎压板(2)设置在所述轮胎上,所述轮胎压板(2)与所述轮胎和所述轮毂(1)可拆卸连接,所述轮毂(1)与所述延长轴(3)可拆卸连接;其中:所述轮胎包括第一轮胎面(4)和第二轮胎面(5),所述第一轮胎面(4)和第二轮胎面(5)为一体成型结构,所述第一轮胎面(4)为圆锥台结构,所述第二轮胎面(5)为圆柱台结构,所述第一轮胎面(4)周向上设有数个等距排列的第一凹槽(6),所述第二轮胎面(5)周向上设有数个等距排列的第二凹槽(7),所述第一凹槽(6)与所述第二凹槽(7)交错排列。2.根据权利要求1所述的一种用于管道检测机器人的新型车轮,其特征在于:所述第一凹槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:王雪静,李博强,杨韶辉,轩兴洋,
申请(专利权)人:保定金迪科学仪器有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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