The utility model solves the problems of mechanical equipment in the tube of neutral defects, especially for ordinary circular pipe, and pipeline deformation occurred after the cavity into oval adjustment, the utility model is a pipe positioning wheel structure, the structure of the wheel synchronous positioning, the utility model of the positioning wheel structure and equipment is independent of each other, do not invade the structure of equipment, easy replacement.
【技术实现步骤摘要】
一种管内定位轮结构
本技术涉及一种管内定位轮结构。
技术介绍
目前,绝大多数管内定位结构均为四轮同步定位或者四轮独立定位的方式,这两种定位方式均具有其局限性。四轮同步定位方式,解决了管内设备的对中问题,但是日常使用过程中的管道,特别是长距离管道,均存在不同程度的弯曲变形,而这种弯曲变形会导致管道内部腔体形状的变形。在变形之后的管体中,很难保证四轮同步定位方式的定位轮系统能够与管壁做到完全接触。往往是短径位置的定位轮发生接触,而长径位置的定位轮脱离接触,造成定位不可靠,对中性失效。四轮独立定位的方式,能够保证四轮对于管壁的同时接触,但是由于四个定位路相互独立,有不同的弹性体进行支撑,不同的弹性结构也有不同的性质,因此无法做到对中性要求,对于管内机械设备的支撑根本上来说无法使用。
技术实现思路
本技术的目的是解决机械设备在管内的对中性缺陷,尤其是对于普通圆形管道,以及发生形变后的管道(内腔变为椭圆形)进行适应;此外,本技术的另一目的是定位轮结构与设备本身相互独立,结构不侵入设备,便于更换。本技术的具体技术方案是:一种管内定位轮结构,采用对向轮同步定位的构造。进一步的,所述的是对向双轮同步定位的构造。进一步的,相邻的定位组之间不具有同步定位的构造。进一步的,所述管内定位轮结构是固定安装在管内机械本体外侧,包括圈梁型弹簧力集合架、同步定位轮组、张紧弹簧;所述同步定位轮组,由连杆机构一端与管内机械本体固定,另一端与圈梁型弹簧力集合架相连接;所述圈梁型弹簧力集合架的运动,会导致连杆机构的运动,从而形成定位轮的径向移动;在圈梁型弹簧力集合架与本体之间设有4个张紧弹簧。其作用就是 ...
【技术保护点】
一种管内定位轮结构,其特征在于,采用对向轮同步定位的构造;所述的对向轮同步定位是对向双轮同步定位的构造;相邻的定位组之间不具有同步定位的构造;所述管内定位轮结构是固定安装在管内机械本体外侧,包括圈梁型弹簧力集合架、同步定位轮组、张紧弹簧;所述同步定位轮组,由连杆机构一端与管内机械本体固定,另一端与圈梁型弹簧力集合架相连接;所述圈梁型弹簧力集合架的运动,会导致连杆机构的运动,从而形成定位轮的径向移动;在圈梁型弹簧力集合架与本体之间设有4个张紧弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种管内定位轮结构,其特征在于,采用对向轮同步定位的构造;所述的对向轮同步定位是对向双轮同步定位的构造;相邻的定位组之间不具有同步定位的构造;所述管内定位轮结构是固定安装在管内机械本体外侧,包括圈梁型弹簧力集合架、同步定位...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴小建,王佳玮,陈峰军,蒋宇晨,左自波,徐弢,沈蓉,闵睿,范志宏,
申请(专利权)人:上海建工集团股份有限公司,上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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