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本实用新型解决机械设备在管内的对中性缺陷，尤其是对于普通圆形管道，以及发生形变后的管道内腔变为椭圆形进行适应，本实用新型是一种管内定位轮结构，采用对向轮同步定位的构造，本实用新型的定位轮结构与设备本身相互独立，结构不侵入设备，便于更换。...该专利属于上海建工集团股份有限公司;上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海建工集团股份有限公司;上海西派埃自动化仪表工程有限责任公司授权不得商用。