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本实用新型公开一种用于管道检测机器人的新型车轮，包括第一轮胎面和第二轮胎面，所述第一轮胎面和第二轮胎面为一体成型结构，所述第一轮胎面为圆锥台结构，所述第二轮胎面为圆柱台结构，所述第一轮胎面周向上设有数个等距排列的第一凹槽，所述第二轮胎面周向...
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