用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置，包括图像采集系统，图像采集系统包括三个照相组，分别为第一照相组、第二照相组以及第三照相组，第一照相组、第二照相组固定安装在物料信息采集点的上方，第三照相组固定安装在物料采集信息点的下方，物料信息采集点位于待选物料沿履带落下时的抛物线轨迹上，所述第一照相组的相机Ⅰ、第二照相组的相机Ⅱ、第三照相组的相机Ⅲ的照射光线相交于物料信息采集点处，并且相机Ⅰ照射光线与相机Ⅱ的照射光线之间的夹角范围为50°～70°，相机Ⅱ的照射光线与相机Ⅲ的照射光线之间的夹角范围为120°～140°。本发明专利技术能更全面的采集物料信息，准确的判断出区别物料，从而能提高分选精度。

Multi angle material information collecting device for crawler color sorter

The invention discloses a multi angle material information acquisition device of crawler color sorter, including image acquisition system, image acquisition system includes three photographic group, respectively. The first group, second group and photographic photographic photographic photographic third groups, the first group and the second group is fixed on the photographic material information collection point above third a fixed point in the group to collect information of material below the material information collection point is located in the selected material along the parabolic trajectory tracked down on light irradiation of the first photographic camera group I and group II, third second photographic photographic camera group III intersection in the material information collection point, and the angle range between the camera and the light irradiation of light irradiation of camera is 50 degrees to 70 degrees, the angle range between the light irradiation of light irradiation camera and camera of the It is 120 degrees to 140 degrees. The invention can collect the material information more comprehensively, and accurately distinguish the materials, thereby improving the sorting accuracy.

【技术实现步骤摘要】
用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置
本专利技术涉及一种色选机，特别涉及一种用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置。
技术介绍
现有的履带式色选机对于物料信息的采集多用双组相机，成180°左右摆放，但双组相机对物料信息的采集不够全面，有较多的死角，从而影响物料的分选精度。且在常规设计中，因为空间和结构限制，即便多加一组或多组相机，也因为与原有相机间的夹角较小，即小于20°,而达不到理想的效果。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置，该装置对物料信息采集的更全面，提高了履带式色选机的分选精度。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置，包括图像采集系统，所述图像采集系统包括三个照相组，分别为第一照相组、第二照相组以及第三照相组，所述第一照相组、第二照相组固定安装在物料信息采集点的上方，第三照相组固定安装在物料采集信息点的下方，所述物料信息采集点位于待选物料沿履带落下时的抛物线轨迹上，所述第一照相组的相机Ⅰ、第二照相组的相机Ⅱ、第三照相组的相机Ⅲ的照射光线相交于物料信息采集点处，并且相机Ⅰ照射光线与相机Ⅱ的照射光线之间的夹角范围为50°～70°，相机Ⅱ的照射光线与相机Ⅲ的照射光线之间的夹角范围为120°～140°。优选的，相机Ⅰ照射光线与相机Ⅱ的照射光线之间的夹角为57°，相机Ⅱ的照射光线与相机Ⅲ的照射光线之间的夹角为131°。优选的，第一照相组、第二照相组以及第三照相组分别安装有对应的背景板，分别为背景板Ⅰ、背景板Ⅱ以及背景板Ⅲ，所述背景板Ⅰ安装在相机Ⅰ的照射光线与物料信息采集点相交的延长线上，背景板Ⅱ安装在相机Ⅱ的照射光线与物料信息采集点相交的延长线上，背景板Ⅲ安装在相机Ⅲ的照射光线与物料信息采集点相交的延长线上。优选的，第一照相组、第二照相组以及第三照相组分别安装有对应的光源，分别为光源Ⅰ、光源Ⅱ、光源Ⅲ、光源Ⅳ、光源Ⅴ，其中，光源Ⅰ、光源Ⅱ设于第一照相组处，光源Ⅲ设于第二照相组处，光源Ⅳ、光源Ⅴ设于第三照相组处。优选的，背景板Ⅱ采用单色背景板，并且竖直的设于相机Ⅲ的照射光线与物料信息采集点相交的延长线上。优选的，物料信息采集点处固定安装有一个吹嘴。采用上述技术方案，本专利技术在采集物料信息时，物料在履带机上运动，由履带机带动后抛出，当物料运行至物料信息采集点时，相机Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ同时采集物料信息。由于三个相机之间的夹角呈大角度分布，即大于50°分布，在三个不同角度进行图像信息的采集，因此避免了采集死角，保证本专利技术能更全面的采集物料信息，更能准确的判断出所采集图像信息的物料是否为区别的物料，从而能提高分选精度。附图说明图1是本专利技术结构示意图。具体实施方式下面结合附图，通过对实施例的描述，对本专利技术做进一步说明：如图1所示，本专利技术一种用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置，包括图像采集系统，图像采集系统包括三个照相组，分别为第一照相组1、第二照相组2以及第三照相组3，第一照相组1、第二照相组2固定安装在物料信息采集点4的上方，第三照相组3固定安装在物料采集信息点4的下方。物料信息采集点4位于待选物料沿履带落下时的抛物线轨迹上，物料信息采集点4处固定安装有一个吹嘴10。第一照相组1的相机Ⅰ11、第二照相组2的相机Ⅱ21、第三照相组3的相机Ⅲ31的照射光线相交于物料信息采集点4处，并且相机Ⅰ11照射光线与相机Ⅱ21的照射光线之间的夹角范围为50°～70°，优选为57°，相机Ⅱ21的照射光线与相机Ⅲ31的照射光线之间的夹角范围为120°～140°，优选为131°。本专利技术的第一照相组1、第二照相组2以及第三照相组3分别安装有对应的背景板，分别为背景板Ⅰ12、背景板Ⅱ22以及背景板Ⅲ32，背景板Ⅰ12安装在相机Ⅰ11的照射光线与物料信息采集点4相交的延长线上，背景板Ⅱ22安装在相机Ⅱ21的照射光线与物料信息采集点4相交的延长线上，背景板Ⅲ32安装在相机Ⅲ31的照射光线与物料信息采集点4相交的延长线上。同时，为了便于整个履带式色选机照相系统的分布空间合理化，尽可能的减小照相系统所占用的空间，将背景板Ⅱ22采用单色背景板，并且竖直的设于相机Ⅲ31的照射光线与物料信息采集点4相交的延长线上。另外，为了提升照相系统的照相效果，增强光照效果，在第一照相组1、第二照相组2以及第三照相组3处分别安装有对应的光源，分别为光源Ⅰ5、光源Ⅱ6、光源Ⅲ7、光源Ⅳ8、光源Ⅴ9，其中，光源Ⅰ5、光源Ⅱ6设于第一照相组1处，光源Ⅲ7设于第二照相组2处，光源Ⅳ8、光源Ⅴ9设于第三照相组3处。在第二照相组2出设置单光源，减小了照相系统的空间占用，使照相系统的空间分布更合理。本专利技术在采集物料信息时，待选物料在履带机上运动，由履带机带动后抛出，当待选物料运行至物料信息采集点4时，相机Ⅰ11、相机Ⅱ21、相机Ⅲ31同时采集物料信息。由于三个相机之间的夹角呈大角度分布，即大于50°分布，在三个不同角度进行图像信息的采集，因此避免了采集死角，保证本专利技术能更全面的采集物料信息，更能准确的判断出所采集图像信息的物料是否为区别的物料，从而能提高分选精度。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置，包括图像采集系统，其特征在于：所述图像采集系统包括三个照相组，分别为第一照相组(1)、第二照相组(2)以及第三照相组(3)，所述第一照相组(1)、第二照相组(2)固定安装在物料信息采集点(4)的上方，第三照相组(3)固定安装在物料采集信息点(4)的下方，所述物料信息采集点(4)位于待选物料沿履带落下时的抛物线轨迹上，所述第一照相组(1)的相机Ⅰ(11)、第二照相组(2)的相机Ⅱ(21)、第三照相组(3)的相机Ⅲ(31)的照射光线相交于物料信息采集点(4)处，并且相机Ⅰ(11)照射光线与相机Ⅱ(21)的照射光线之间的夹角范围为50°～70°，相机Ⅱ(21)的照射光线与相机Ⅲ(31)的照射光线之间的夹角范围为120°～140°。

【技术特征摘要】
1.用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置，包括图像采集系统，其特征在于：所述图像采集系统包括三个照相组，分别为第一照相组(1)、第二照相组(2)以及第三照相组(3)，所述第一照相组(1)、第二照相组(2)固定安装在物料信息采集点(4)的上方，第三照相组(3)固定安装在物料采集信息点(4)的下方，所述物料信息采集点(4)位于待选物料沿履带落下时的抛物线轨迹上，所述第一照相组(1)的相机Ⅰ(11)、第二照相组(2)的相机Ⅱ(21)、第三照相组(3)的相机Ⅲ(31)的照射光线相交于物料信息采集点(4)处，并且相机Ⅰ(11)照射光线与相机Ⅱ(21)的照射光线之间的夹角范围为50°～70°，相机Ⅱ(21)的照射光线与相机Ⅲ(31)的照射光线之间的夹角范围为120°～140°。2.根据权利要求1所述的用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置，其特征在于：所述相机Ⅰ(11)照射光线与相机Ⅱ(21)的照射光线之间的夹角为57°，相机Ⅱ(21)的照射光线与相机Ⅲ(31)的照射光线之间的夹角为131°。3.根据权利要求2所述的用于履带式色选机的多角度物料信息采集装置，其特征在于：所述第一照相组(1)、第二照相组(2)以及第三照相组(3)分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜天信，黄根杰，甄纪，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34