防撞系统以及防撞方法技术方案

本发明专利技术由驾驶者状态检测部检测我方车辆的驾驶者的状态。例如，检测驾驶者的瞌睡状态。由车外警报装置向在我方车辆的周围行驶的其他车辆进行与警报相关的车外警报动作。之后，由车内警报装置进行与向我方车辆的驾驶者的警报相关的车内警报动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】防撞系统以及防撞方法
本专利技术涉及一种防撞系统以及防撞方法。
技术介绍
由于瞌睡驾驶很危险，所以公知有对其进行检测的技术。在专利文献1所述的装置中，从拍摄驾驶者的脸部的图像获取特征点，判定驾驶者的睡意。在专利文献2所述的装置中，根据驾驶者的睁眼时间以及闭眼时间计算危险度，在超过了阈值的情况下对驾驶者进行警告。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-128966号公报专利文献2：日本特开2009-223752号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题再者，当瞌睡驾驶的行驶中的车辆与其他车辆接近时，可能会碰撞。对于避免碰撞，需要在适当的定时对瞌睡驾驶的行驶中的驾驶者进行警告。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供一种能提高避免瞌睡驾驶的行驶中的车辆与其他车辆的碰撞的可能性的防撞系统以及防撞方法。技术方案本专利技术的某个方案的防撞系统具备：驾驶者状态检测部，检测我方车辆的驾驶者的状态；车外警报装置，向在所述我方车辆的周围行驶的其他车辆进行与警报相关的车外警报动作；车内警报装置，进行与向所述我方车辆的驾驶者的警报相关的车内警报动作；以及控制部，基于由所述驾驶者状态检测部检测出的所述驾驶者的状态，控制所述车外警报装置以及所述车内警报装置，所述控制部以基于所述驾驶者的状态，在进行了所述车外警报动作之后，进行所述车内警报动作的方式来控制所述车外警报装置以及所述车内警报装置。也可以还具备：距离测定部，测定所述我方车辆与所述其他车辆的距离，所述控制部以在由所述距离测定部测定出的所述距离在规定范围内的情况下，进行所述车外警报动作以及所述车内警报动作的方式来控制所述车外警报装置以及所述车内警报动作。优选所述其他车辆包含在所述我方车辆的后方行驶的后续车辆。优选所述驾驶者状态检测部检测所述驾驶者的瞌睡状态。所述驾驶者状态检测部也可以包含检测所述驾驶者的脑波的脑波传感器，基于所述驾驶者的脑波，检测所述驾驶者的瞌睡状态。所述驾驶者状态检测部也可以包含检测驾驶者的图像的拍摄部，基于所述驾驶者的图像，检测所述驾驶者的瞌睡状态。所述控制部也可以在进行了所述车外警报动作之后，进一步经过了规定时间之后，进行所述车内警报动作。优选所述车外警报动作包含向所述其他车辆进行规定的显示的动作和向所述其他车辆输出规定的声音的动作中的至少一方。所述车外警报动作也可以包含将用于使设于所述其他车辆内的其他警报装置动作的信号发送向所述其他车辆的动作。本专利技术的某个方案的防撞方法包含：检测我方车辆的驾驶者的状态的步骤；向在所述我方车辆的周围行驶的其他车辆进行与警报相关的车外警报动作的步骤；以及进行与向所述我方车辆的驾驶者的警报相关的车内警报动作的步骤，基于所述驾驶者的状态，在进行了所述车外警报动作之后，进行所述车内警报动作。有益效果根据本专利技术的防撞系统以及防撞方法，在判定出我方车辆由瞌睡驾驶进行行驶的情况下，首先对其他车辆进行警告，接着，对我方车辆的驾驶者进行警告，由此，能提高避免行驶中的车辆与其他车辆的碰撞的可能性。附图说明图1是第一实施方式的防撞系统的功能框图。图2是示意地表示设有第一实施方式的防撞系统的车辆的例子的图。图3是示意地表示由图1以及图2所示的防撞系统进行的动作的图。图4是示意地表示在本实施方式的防撞系统的我方车辆的周围行驶的其他车辆的例子的图。图5是第二实施方式的防撞系统的功能框图。图6是示意地表示设有第二实施方式的防撞系统的车辆的例子的图。图7是第三实施方式的防撞系统的功能框图。图8是表示基于本实施方式的防撞系统的防撞方法的例子的流程图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。需要说明的是，本专利技术不限定于该实施方式。此外，该实施方式的构成要素中包含本领域技术人员能容易地置换的或实际上相同的要素。此外，有时也不使用部分构成要素。(第一实施方式)图1是第一实施方式的防撞系统的功能框图。在图1中，本实施方式的防撞系统1设于车辆，具备驾驶者状态检测部21、控制装置30、车外警报装置40、以及车内警报装置50。驾驶者状态检测部21检测我方车辆的驾驶者的状态。驾驶者状态检测部21例如检测驾驶者的瞌睡状态。驾驶者状态检测部21可以包含检测驾驶者的脑波的脑波传感器，基于驾驶者的脑波，检测驾驶者的瞌睡状态。可以基于脑波的θ波以及α波中的至少一方，检测驾驶者的瞌睡状态。需要说明的是，脑波是指从置于头皮上或者头盖骨的电极检测出的存在于其下的神经细胞群的电气变化的总和。此外，驾驶者状态检测部21可以还包含获取驾驶者的肌电图的肌电传感器，基于驾驶者的脑波以及肌电图，检测驾驶者的瞌睡状态。例如，可以基于肌电图、脑波的θ波以及α波，检测驾驶者的瞌睡状态。需要说明的是，肌电图是指伴随肌肉的收缩的电气变化的总和。驾驶者状态检测部21可以包含检测驾驶者的图像的拍摄部，基于驾驶者的图像，检测驾驶者的瞌睡状态。例如，可以拍摄驾驶者的脸部，解析该图像来判定是否为瞌睡状态。更具体而言，在驾驶者的闭眼时间比睁眼时间长的情况下，可判定为驾驶者处于瞌睡状态。驾驶者状态检测部21可以包含测量驾驶者的脑部的血液动态变化的生物体光测量装置，基于驾驶者的脑部的血液动态变化，检测驾驶者的瞌睡状态。例如，可以使用日本专利第3599426号公报所述的生物体光测量装置，检测驾驶者的瞌睡状态。控制装置30具备驾驶者状态判定部31、车外警报装置控制部32、以及车内警报装置控制部33。驾驶者状态判定部31基于驾驶者状态检测部21的检测结果，判定驾驶者的状态。驾驶者状态判定部31例如在驾驶者状态检测部21的检测结果在规定的范围外的情况下，判定驾驶者处于瞌睡状态。车外警报装置控制部32控制车外警报装置40，向在我方车辆的周围行驶的其他车辆进行与警报相关的警报动作。车内警报装置控制部33控制车内警报装置50，对我方车辆的驾驶者进行与警报相关的警报动作。车外警报装置40向在我方车辆的周围行驶的其他车辆进行与警报相关的警报动作。车外警报装置40具备警告显示部41、警告音输出部42、以及警告信号发送部43。警告显示部41进行例如由灯的点亮、图像的显示来实施的警告。在此，灯并不限定于为了符合交通法规而原本设于车辆的灯。图像的显示，除了灯的点亮，也可以进行灯的闪烁(例如，刹车灯的闪烁)。图像的显示例如是通过公知的由LED形成的显示装置、液晶显示器显示规定的消息来进行的。警告音输出部42通过输出警告音进行警告。警告音包含合成语音。警告信号发送部43通过无线向后续车辆等其他车辆发送用于使设于此车辆内的其他警报装置动作的警告信号。从警告信号发送部43接收到警告信号的车辆，使设于自身车辆内的警报装置动作来对自身车辆的驾驶者进行警告。车内警报装置50对我方车辆的驾驶者进行与警报相关的警报动作。车内警报装置50具备警告显示部51、警告音输出部52、以及警告振动部53。警告显示部51进行例如由灯的点亮、图像的显示来实施的警告。图像的显示例如是通过公知的由LED形成的显示装置、液晶显示器显示规定的消息来进行的。在我方车辆搭载有导航装置的情况下，可以在导航装置的液晶显示器进行图像的显示。警告音输出部52通过输出警告音进行警告。警告音包含合成语音。警告振动部53通过使我方车辆的车内的装备振动来进行警告。例如，使驾驶者握本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防撞系统，具备：驾驶者状态检测部，检测我方车辆的驾驶者的状态；车外警报装置，向在所述我方车辆的周围行驶的其他车辆进行与警报相关的车外警报动作；车内警报装置，进行与向所述我方车辆的驾驶者的警报相关的车内警报动作；以及控制部，基于由所述驾驶者状态检测部检测出的所述驾驶者的状态，控制所述车外警报装置以及所述车内警报装置，所述控制部以基于所述驾驶者的状态，在进行了所述车外警报动作之后，进行所述车内警报动作的方式来控制所述车外警报装置以及所述车内警报装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种防撞系统，具备：驾驶者状态检测部，检测我方车辆的驾驶者的状态；车外警报装置，向在所述我方车辆的周围行驶的其他车辆进行与警报相关的车外警报动作；车内警报装置，进行与向所述我方车辆的驾驶者的警报相关的车内警报动作；以及控制部，基于由所述驾驶者状态检测部检测出的所述驾驶者的状态，控制所述车外警报装置以及所述车内警报装置，所述控制部以基于所述驾驶者的状态，在进行了所述车外警报动作之后，进行所述车内警报动作的方式来控制所述车外警报装置以及所述车内警报装置。2.根据权利要求1所述的防撞系统，其中，还具备：距离测定部，测定所述我方车辆与所述其他车辆的距离，所述控制部以在由所述距离测定部测定出的所述距离在规定范围内的情况下，进行所述车外警报动作以及所述车内警报动作的方式来控制所述车外警报装置以及所述车内警报装置。3.根据权利要求1或2所述的防撞系统，其中，所述其他车辆包含在我方车辆的后方行驶的后续车辆。4.根据权利要求1至3中任一项所述的防撞系统，其中，所述驾驶者状态检测部检测所述驾驶者的瞌睡状态。5.根据权利要求4所述的防撞系统，其中，所述驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：儿玉勇司，中谷兴司，
申请(专利权)人：横滨橡胶株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP