预测进路推断装置以及预测进路推断方法制造方法及图纸

推断本车辆的预测进路的预测进路推断装置具备：数据获取单元，获取表示本车辆的转弯方向的转弯数据；滤波处理单元，除去转弯数据所包含的高频成分；进路预测单元，基于滤波处理后的转弯数据和本车辆的车速，来计算本车辆的进路预测的推断值；判断单元，判断本车辆是否行驶于道路形状的切换部分；以及特性变更单元，在判断为本车辆行驶于道路形状的切换部分的情况下，变更通过滤波处理单元除去高频成分的程度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】预测进路推断装置以及预测进路推断方法
本专利技术涉及推断本车辆的预测进路的预测进路推断技术。
技术介绍
在具备为了与前行车辆保持规定的车间距离而控制本车辆的驱动力、制动力的ACC(AdaptiveCruiseControl：自适应巡航控制)功能的车辆控制系统中，为了提高前行车辆的补充性，根据本车辆的车速和横摆率来推断本车辆的预测进路。在该预测进路的推断中，为了除去横摆率的检测值所包含的噪声成分(高频成分)而进行滤波处理(参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2009－9209号公报但是，在本车辆行驶于道路形状的切换部分的情况下，产生由滤波处理引起的响应延迟，该现象有可能影响本车辆的预测进路的推断精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够提高本车辆的预测进路的推断精度的预测进路推断技术。本专利技术是推断本车辆的预测进路的预测进路推断装置，具备：数据获取单元，获取表示本车辆的转弯方向的转弯数据；滤波处理单元，除去转弯数据所包含的高频成分；进路预测单元，基于滤波处理后的转弯数据和本车辆的车速，来计算本车辆的进路预测的推断值；判断单元，判断本车辆是否行驶于道路形状的切换部分；以及特性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预测进路推断装置，是推断本车辆的预测进路的预测进路推断装置(20)，其具备：数据获取单元，获取表示上述本车辆的转弯方向的转弯数据；滤波处理单元，除去上述转弯数据所包含的高频成分；进路预测单元，基于滤波处理后的转弯数据和上述本车辆的车速，来计算上述本车辆的进路预测的推断值；判断单元，判断上述本车辆是否行驶于道路形状的切换部分；以及特性变更单元，在判断为上述本车辆行驶于上述道路形状的切换部分的情况下，变更通过上述滤波处理单元除去上述高频成分的程度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.28 JP 2014-2422311.一种预测进路推断装置，是推断本车辆的预测进路的预测进路推断装置(20)，其具备：数据获取单元，获取表示上述本车辆的转弯方向的转弯数据；滤波处理单元，除去上述转弯数据所包含的高频成分；进路预测单元，基于滤波处理后的转弯数据和上述本车辆的车速，来计算上述本车辆的进路预测的推断值；判断单元，判断上述本车辆是否行驶于道路形状的切换部分；以及特性变更单元，在判断为上述本车辆行驶于上述道路形状的切换部分的情况下，变更通过上述滤波处理单元除去上述高频成分的程度。2.根据权利要求1所述的预测进路推断装置，其中，在将上述滤波处理单元的滤波特性变更为除去上述高频成分的程度较高的特性的情况下，与变更为除去上述高频成分的程度较低的特性的情况相比，上述特性变更单元缓慢地变更除去上述高频成分的程度。3.根据权利要求1或者2所述的预测进路推断装置，其中，具备车线变更检测单元，上述车线变更检测单元检测上述本车辆的车线变更的有无，在上述本车辆行驶于上述道路形状的切换部分且有上述车线变更的情况下，上述特性变更单元变更除去上述高频成分的程度。4.根据权利要求1～3中任一项所述的预测进路推断装置，其中，在上述本车辆行驶于道路的弯道的入口部分的情况下，上述特性变更单元将上述滤波处理单元的滤波特性变更为除去上述高频成分的程度较低的特性。5.根据权利要求1～3中任一项所述的预测进路推断装置，其中，在上述本车辆行驶于道路的弯道的出口部分的情况下，上述特性变更单元将上述滤波处理单元的滤波特性变更为除去上述高频成分...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐喜真卓，增井洋平，胜仓丰晴，名波刚，西田乔士，
申请(专利权)人：株式会社电装，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP