一种用于LED固晶机的支架自动供料系统及其运行方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于LED固晶机的支架自动供料系统及其运行方法，该支架自动供料系统包括：平台；设置于所述平台的供料盒装置；设置于所述平台的供支架装置；设置于所述平台的收料盒装置；以及，用于控制所述自动供料系统工作的控制系统。这样，可处理支架自动进收料的同时，也可处理载支架料盒的分离、供料、以及加工完成的料盒回收动作。同时只有一个供支架位置与夹具平台对接，不会影响机台整体大小，减少人工操作，节省人力成本，提高生产效率，大大提高固晶机的自动化程度，另外，其结构简单，成本低廉，方便做成外挂式结构增设于原有LED固晶机上。

Bracket automatic feeding system for LED solid crystal machine and operation method thereof

The invention discloses a bracket for automatic feeding system of LED solid crystal machine and its operation method, including the support of automatic feeding system: platform; feeding box device is arranged on the platform; for the support device is arranged on the platform; the receiving box is arranged on the platform; and, for the control of the control system of the automatic feeding system of work. Thus, the utility model can handle the automatic feeding of the bracket, and can also process the separation, feeding and processing of the carrier box, and the finished material box recovery action. At the same time, only one position bracket for docking with the fixture platform, will not affect the overall size of the machine, reduce manual operation, saving labor costs, improve production efficiency, greatly improve the degree of automation, solid crystal machine also has the advantages of simple structure, low cost, easy to make the plug-in structure added to the original LED solid crystal machine.

【技术实现步骤摘要】
一种用于LED固晶机的支架自动供料系统及其运行方法
本专利技术涉及发光二极管领域，具体的说是涉及一种用于LED固晶机的支架自动供料系统及其运行方法。
技术介绍
发光二极管(LightEmittingDiode，LED)是一种能将电能转换为光能的发光元件。随着LED技术的不断成熟，和人们环保意识的提高以及国家的大力扶持，LED产品以其节能、环保，寿命长等优点，被越来越多的应用于照明、显示、信号指示等领域。LED芯片本身较小，做为一种基本电子元器件可以直接焊接在包含电路的基板上进行工作；也可以将其放置于包含杯碗中的载板上，进行二次封装成为标准SMD元件。这种基板或载板行业内通称为“支架”。固晶机是将LED芯片固定于支架上的设备。其基本流程为：进支架——沾胶水——点胶水——吸晶片——固晶片——收支架。为提高效率并方便后段工序，通常将支架放置于料盒中来集中进行进收料动作。但目前主流固晶机都只能固定放置1～2个料盒，针对每个料盒位置来调整支架平台的位置进行对接。若设置更多个料盒则需要更大的夹具平台移动行程，导致机台庞大，远行程也影响进收料效率。目前固晶机的效率越来越高，实际产能已达到25～30千个/小时(120ms～140ms/每颗)，按5050支架每个固128颗芯片的话，只需要15～18秒，通常一个料盒可以放置20片支架，那么处理一盒支架需要5～6分钟。这样，在生产时，对于一台LED固晶机而言，每小时要更换12次左右的料盒，目前市面上流行的双头固晶机产量翻倍，则需要更换24次左右。对于一些排布芯片较稀少的支架则需要更换更多次数。换料盒的操作完全依赖于人工，生产效率得不到提高，稍有滞后，就会严重影响产量。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题在于提供了一种用于LED固晶机的支架自动供料系统及其运行方法。为解决上述技术问题，本专利技术通过以下方案来实现：1.一种用于LED固晶机的支架自动供料系统，该自动供料系统包括：平台，其上设置有通孔；设置于所述平台供料位上、用于承载装满待加工支架的料盒，并将所述待加工支架的料盒逐个分离的供料盒装置设置于所述平台加工位上、用于将支架从料盒中推出及回收的支架进收装置；设置于所述平台的收料工位上、用于承载已完成加工料盒的收料盒装置。进一步的，所述供料盒装置包括进料架、推料盒组件；所述进料架包括安装架、第一导轨、进料分离气缸组件，所述安装架设置于平台上，其底部设置有一底板，底板上表面一侧设置有两个支撑块，支撑块上端桥架有第一安装板，所述第一安装板中部设置有气缸安装槽，其上表面两侧边缘设置有台阶槽，所述气缸安装槽安装有进料分离气缸组件；所述第一导轨设置有两个，分别固定于两个台阶槽上；所述推料盒组件包括供料盒第二安装板、料盒、料盒前挡板、料盒滑条、料盒后挡板、推料盒导轨、推料盒电机组件、料盒推杆、皮带夹、防护罩；所述第二安装板前侧端垂直连接料盒前挡板，其后侧板体边缘设置有料盒后挡板，所述料盒前挡板与料盒后挡板之间设置有若干料盒；所述第二安装板上设置有并排的、且等距的若干料盒滑条，所述料盒滑条旁侧设置有避空槽，避空槽通过料盒推杆的上部横杆；所述第二安装板下端设置有推料盒电机组件、皮带夹、推料盒导轨以及料盒推杆，所述料盒推杆与皮带夹连接且在料盒电机组件的作用下沿推料盒导轨方向做直线运动；所述进料分离气缸组件的端部连接头与第二安装板底面连接固定，所述第二安装板通过螺丝固定在第一导轨上的滑块上；所述进料分离气缸组件通过伸缩杆能够带动整个推料盒组件左右移动；所述料盒滑条左侧的第二安装板板体预留一段避空槽，并在料盒滑条左侧区域盖有防护罩。进一步的，所述支架进收装置包括料盒升降平台、料盒夹紧组件、推支架组件、支架工作台；所述料盒升降平台包括：安装架、料盒平台、第三导轨、丝杆电机、料盒固定侧板，所述安装架固定于平台通孔处，其上横部与竖部垂直，形成L型体，在其竖部外侧设置有丝杆电机，所述丝杆电机的两侧安装板体上设置有第二导轨，所述第二导轨的滑块上连接有料盒平台，所述料盒平台呈L型，其上端横部为料盒置放平台，所述丝杆电机端部螺纹连接有升降块，升降块上升时能够顶起料盒平台，所述安装架上横部侧边安装槽设置有料盒固定侧板；所述料盒夹紧组件包括安装座、料盒移动导轨、升降气缸组件、夹紧气缸、升降座；所述安装座安装于安装架的左侧，其外侧面中部竖向设置有升降气缸组件，升降气缸组件左右两侧的安装座板体上设置有料盒移动导轨，所述料盒移动导轨的滑块连接有升降座，所述升降座的下凹部置于升降气缸组件的伸缩杆端部处，所述升降座上端固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩杆朝向料盒固定侧板；所述推支架组件包括支架座、电机座、电机、摩擦轮、滚轮、推料杆、支架挡板；所述支架座通过底部板连接于安装座的右侧，其底部板设置有滑槽，在该滑槽上垂直设置有定位块，所述定位块上设置有连接块，连接块的上端水平方向连接有电机安装板，所述电机安装板上端面设置有电机座，所述电机座设置有槽口，槽口的侧板上设置有孔，孔上设置有电机，电机的杆部连接有滚轮，所述槽口内还设置有两个摩擦轮，两个摩擦轮倾斜放置，使推料杆刚好夹于两个摩擦轮之间、且置于滚轮的凹圈内；所述支架挡板的横连接板连接于电机安装板的下端面，且置于电机座的相背面，所述支架挡板的竖板紧贴于电机安装板侧面，其上开有方孔，方孔置于推料杆的同一水平位置；所述支架工作台与料盒平台的前端连接。进一步的，所述收料盒装置包括收料盒安装架、收料盒勾爪、收料盒保护罩；所述收料盒安装架设置有固定于平台上的底板，底板两侧连接有支撑块，支撑块上端桥架有第三安装板，第三安装板的上表面一侧设置有气缸安装槽及设置于气缸安装槽两侧的滑槽，；所述收料盒勾爪包括勾料盒导轨、勾爪安装板、收料勾、勾料盒气缸，所述勾爪安装板横跨气缸安装槽和两个滑槽，其前端连接于勾料盒气缸的杆部连接头，两个滑槽安装有两个勾料盒导轨，勾爪安装板的两侧与勾料盒导轨上的滑块连接，所述勾料盒气缸固定于气缸安装槽；收料盒保护罩包括收料盒底板、收料盒后挡板、收料盒前挡板、收料盒右挡板；所述收料盒底板设于第三安装板上，并通过螺丝固定，收料盒勾爪设于收料盒底板与第三安装板之间，所述收料盒底板前侧垂直连接有收料盒前挡板，其右侧垂直连接收料盒右挡板，其后侧边缘的板体上安装有收料盒后挡板，所述收料盒后挡板通过腰圆孔可调节位置。一种LED固晶机的支架自动供料系统的运行方法，该方法包括以下步骤：步骤一，预备状态：升降气缸组件下降，使整个料盒夹紧组件下降；进料分离气缸组件的伸缩杆推出，使推料盒组件沿第一导轨方向紧贴支架进收装置中的料盒升降平台；料盒升降平台中的料盒平台与推料盒组件中的料盒滑条保持同一水平高度；步骤二，进料盒：推料盒电机组件带动料盒推杆沿推料盒导轨方向推动料盒，使料盒在料盒滑条上滑至料盒平台；步骤三，料盒分离：进料分离气缸组件退回，带动整个推料盒组件离开料盒升降平台，完成料盒分离动作；步骤四，料盒夹紧：升降气缸组件的伸缩杆上升，带动夹紧气缸上升至料盒的中间位置，夹紧气缸伸出，在料盒固定侧板的支撑下夹紧料盒；步骤五，支架进收料：料盒在料盒升降平台的带动下可做上下运动，使料盒中的每一格支架都可以对准支架工作台，当需要进支架时，推支架组件中的马达驱动摩擦轮带动推料杆伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于LED固晶机的支架自动供料系统，其特征在于，该自动供料系统包括：平台(4)，其上设置有通孔；设置于所述平台(4)供料位上、用于承载装满待加工支架的料盒，并将所述待加工支架的料盒逐个分离的供料盒装置(1)设置于所述平台(4)加工位上、用于将支架从料盒中推出及回收的支架进收装置(2)；设置于所述平台(4)的收料工位上、用于承载已完成加工料盒的收料盒装置(3)。

【技术特征摘要】
1.一种用于LED固晶机的支架自动供料系统，其特征在于，该自动供料系统包括：平台(4)，其上设置有通孔；设置于所述平台(4)供料位上、用于承载装满待加工支架的料盒，并将所述待加工支架的料盒逐个分离的供料盒装置(1)设置于所述平台(4)加工位上、用于将支架从料盒中推出及回收的支架进收装置(2)；设置于所述平台(4)的收料工位上、用于承载已完成加工料盒的收料盒装置(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于LED固晶机的支架自动供料系统，其特征在于：所述供料盒装置(1)包括进料架(11)、推料盒组件(12)；所述进料架(11)包括安装架(1101)、第一导轨(1102)、进料分离气缸组件(1103)，所述安装架(1101)设置于平台(4)上，其底部设置有一底板，底板上表面一侧设置有两个支撑块，支撑块上端桥架有第一安装板，所述第一安装板中部设置有气缸安装槽，其上表面两侧边缘设置有台阶槽，所述气缸安装槽安装有进料分离气缸组件(1103)；所述第一导轨(1102)设置有两个，分别固定于两个台阶槽上；所述推料盒组件(12)包括供料盒第二安装板(1201)、料盒(1202)、料盒前挡板(1203)、料盒滑条(1204)、料盒后挡板(1205)、推料盒导轨(1206)、推料盒电机组件(1207)、料盒推杆(1208)、皮带夹(1209)、防护罩(1210)；所述第二安装板(1201)前侧端垂直连接料盒前挡板(1203)，其后侧板体边缘设置有料盒后挡板(1205)，所述料盒前挡板(1203)与料盒后挡板(1205)之间设置有若干料盒(1202)；所述第二安装板(1201)上设置有并排的、且等距的若干料盒滑条(1204)，所述料盒滑条(1204)旁侧设置有避空槽，避空槽通过料盒推杆(1208)的上部横杆；所述第二安装板(1201)下端设置有推料盒电机组件(1207)、皮带夹(1209)、推料盒导轨(1206)以及料盒推杆(1208)，所述料盒推杆(1208)与皮带夹(1209)连接且在料盒电机组件(1207)的作用下沿推料盒导轨(1206)方向做直线运动；所述进料分离气缸组件(1103)的端部连接头与第二安装板(1201)底面连接固定，所述第二安装板(1201)通过螺丝固定在第一导轨(1102)上的滑块上；所述进料分离气缸组件(1103)通过伸缩杆能够带动整个推料盒组件(12)左右移动；所述料盒滑条(1204)左侧的第二安装板板体预留一段避空槽，并在料盒滑条(1204)左侧区域盖有防护罩(1210)。3.根据权利要求1所述的一种用于LED固晶机的支架自动供料系统，其特征在于：所述支架进收装置(2)包括料盒升降平台(21)、料盒夹紧组件(22)、推支架组件(23)、支架工作台(24)；所述料盒升降平台(21)包括：安装架(2101)、料盒平台(2102)、第三导轨(2103)、丝杆电机(2104)、料盒固定侧板(2105)，所述安装架(2101)固定于平台(4)通孔处，其上横部与竖部垂直，形成L型体，在其竖部外侧设置有丝杆电机(2104)，所述丝杆电机(2104)的两侧安装板体上设置有第二导轨(2103)，所述第二导轨(2103)的滑块上连接有料盒平台(2102)，所述料盒平台(2102)呈L型，其上端横部为料盒置放平台，所述丝杆电机(2104)端部螺纹连接有升降块，升降块上升时能够顶起料盒平台(2102)，所述安装架(2101)上横部侧边安装槽设置有料盒固定侧板(2105)；所述料盒夹紧组件(22)包括安装座(2201)、料盒移动导轨(2202)、升降气缸组件(2203)、夹紧气缸(2204)、升降座(2205)；所述安装座(2201)安装于安装架(2101)的左侧，其外侧面中部竖向设置有升降气缸组件(2203)，升降气缸组件(2203)左右两侧的安装座板体上设置有料盒移动导轨(2202)，所述料盒移动导轨(2202)的滑块连接有升降座(2205)，所述升降座(2205)的下凹部置于升降气缸组件(2203)的伸缩杆端部处，所述升降座(2205)上端固定有夹紧气缸(2204)，所述夹紧气缸(2204)的伸缩杆朝向料盒固定侧板(2105)；所述推支架组件(23)包括支架座(2301)、电机座(2302)、电机(2303)、摩擦轮(2304)、滚轮(2305)、推料杆(2306)、支架挡板(2307)；所述支架座(2301)通过底部板连接于安装座(2201)的右侧，其底部板设置有滑槽，在该滑槽上垂直设置有定位块，所述定位块上设置有连接块，连接块的上端水平方向连接有电机安装板，所述电机安装板上端面设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新荣，梁志宏，胡新平，陈玮麟，
申请(专利权)人：深圳市新益昌自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44