一种履带钻机液压驱动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种履带钻机液压驱动系统，包括第一驱动系统、第二驱动系统、用于驱动履带钻机上的钻杆进行回转运动的第一回转马达及第二回转马达、用于驱动履带钻机上的钻杆进行给进起拔运动的第一给进油缸及第二给进油缸、用于驱动履带钻机前进及后退的行走马达、以及用于调节履带钻机位置的整机调节油缸；第一驱动系统与第一回转马达、第一给进油缸、行走马达及整机调节油缸相连接，第二驱动系统与第二回转马达及第二给进油缸相连接，该系统的工作效率高，能够满足孔内事故或负载急速增大工况下的需求。

Hydraulic driving system of caterpillar drilling machine

The utility model discloses a crawler rig hydraulic drive system, including the first second driving system, driving system, for the first and two rotary motor, rotary motor driven crawler rig to drill pipe rotary motion to drive the drill rig on the track of feeding pulling movement first feeding cylinder and the feed cylinder two for driving and walking forward crawler driller motor, and control of the oil cylinder for the backward adjusting caterpillar drill position; the first driving system and the first rotary motor, first feeding cylinder, and the walking motor adjustment cylinder connected to second drive connected system with second rotary motor and two feeding cylinder, the system is working high efficiency, can meet the hole accidents or load increased rapidly under the condition of demand.

【技术实现步骤摘要】
一种履带钻机液压驱动系统
本技术属于履带钻机
，涉及一种履带钻机液压驱动系统。
技术介绍
履带钻机是进行瓦斯抽采钻孔施工的专用设备。主要由液压泵站提供动力，以矿物油为工作介质，通过对工作介质的流量、压力和方向的控制，驱动钻具完成所需要的动作。履带钻机的液压驱动系统主要由回转、给进两个基本功能回路以及其他一些辅助功能回路组成。其中回转回路主要用于克服钻具的负载转矩，为钻具提供回转动力，因此其压力就与回转负载的变化相适应。给进回路主要用于提供钻进的给进、起拔力，结合钻探工艺实现加压、减压钻进。辅助回路主要包括履带行走、整机方向调整等。由于钻孔内的煤层情况比较复杂，负载情况变化频繁剧烈，往往会造成液压系统中回转回路和给进回路中压力大幅度快速波动，并且对于不同深度的钻孔施工，所需功率大小也变化较大，使液压系统的工作效率较低，特别是当遇到孔内事故时，履带钻机需要打捞钻杆时，此时发动机的能力易出现不足于驱动钻杆动作的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种履带钻机液压驱动系统，该系统的工作效率高，能够满足孔内事故或负载急速增大工况下的需求。为达到上述目的，本技术所述的履带钻机液压驱动系统包括第一驱动系统、第二驱动系统、用于驱动履带钻机上的钻杆进行回转运动的第一回转马达及第二回转马达、用于驱动履带钻机上的钻杆进行给进起拔运动的第一给进油缸及第二给进油缸、用于驱动履带钻机前进及后退的行走马达、以及用于调节履带钻机位置的整机调节油缸；第一驱动系统与第一回转马达、第一给进油缸、行走马达及整机调节油缸相连接，第二驱动系统与第二回转马达及第二给进油缸相连接。所述第一驱动系统包括第一电机及第一变量泵，第一电机的输出轴与第一变量泵的驱动轴相连接，第一变量泵的出油口与第一回转马达的工作油口、第一给进油缸的工作油口、行走马达的工作油口及整机调节油缸的工作油口相连通。所述第二驱动系统包括第二电机及第二变量泵，其中，第二电机的输出轴与第二变量泵的驱动轴相连接，第二变量泵的出油口与第二回转马达的工作油口及第二给进油缸的工作油口相连通。本技术具有以下有益效果：本技术所述的履带钻机液压驱动系统在具体工作时，正常工作时，则启动第一驱动系统，通过第一驱动系统驱动第一回转马达、第一给进油缸、行走马达及整机调节油缸工作，满足履带钻机正常工作，当遇到孔内事故或负载急速增大时，则启动第二驱动系统，第二驱动系统驱动第二回转马达及第二给进油缸工作，通过第一回转马达及第二回转马达联合驱动履带钻机上的钻杆进行回转运动，同时通过第一给进油缸及第二给进油缸联合驱动履带钻机上的钻杆进行给进起拔运动，从而满足履带钻机的工作需求，提高系统工作的效率，同时满足孔内事故或负载急速增大工况下的需求，提高整机的可靠性，保证整机安全可靠工作，并在出现突发情况下仍能临时工作。附图说明图1为本技术的原理图。其中，1为第一电机、2为第二电机、3为第一变量泵、4为第二变量泵、5为第一回转马达、6为第二回转马达、7为第一给进油缸、8为第二给进油缸、9为行走马达、10为整机调节油缸。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细描述：参考图1，本技术所述的履带钻机液压驱动系统包括第一驱动系统、第二驱动系统、用于驱动履带钻机上的钻杆进行回转运动的第一回转马达5及第二回转马达6、用于驱动履带钻机上的钻杆进行给进起拔运动的第一给进油缸7及第二给进油缸8、用于驱动履带钻机前进及后退的行走马达9、以及用于调节履带钻机位置的整机调节油缸10；第一驱动系统与第一回转马达5、第一给进油缸7、行走马达9及整机调节油缸10相连接，第二驱动系统与第二回转马达6及第二给进油缸8相连接。所述第一驱动系统包括第一电机1及第一变量泵3，第一电机1的输出轴与第一变量泵3的驱动轴相连接，第一变量泵3的出油口与第一回转马达5的工作油口、第一给进油缸7的工作油口、行走马达9的工作油口及整机调节油缸10的工作油口相连通；第二驱动系统包括第二电机2及第二变量泵4，其中，第二电机2的输出轴与第二变量泵4的驱动轴相连接，第二变量泵4的出油口与第二回转马达6的工作油口及第二给进油缸8的工作油口相连通。本技术的具体工作过程为：第一电机1驱动第一变量泵3工作，第一变量泵3抽取高压油，并将高压油送入第一回转马达5、第一给进油缸7、行走马达9及整机调节油缸10内，驱动第一回转马达5使钻杆产生回转运动，驱动第一给进油缸7使钻杆进行给进起拔运动，驱动行走马达9使履带钻机前进或后退，驱动整机调节油缸10使履带钻机调节不同位置，进而使整机在额定工况下工作。当遇到孔内事故或负载急速增大时，打开第二电机2,第二电机2驱动第二变量泵4工作，第二变量泵4通过高压油驱动第二回转马达6及第二给进油缸8工作，使第一回转马达5和第二回转马达6共同驱动钻杆产生回转运动；使第一给进油缸7和第二给进油缸8共同驱动钻杆进行给进起拔运动，确保整机可以继续工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带钻机液压驱动系统，其特征在于，包括第一驱动系统、第二驱动系统、用于驱动履带钻机上的钻杆进行回转运动的第一回转马达(5)及第二回转马达(6)、用于驱动履带钻机上的钻杆进行给进起拔运动的第一给进油缸(7)及第二给进油缸(8)、用于驱动履带钻机前进及后退的行走马达(9)、以及用于调节履带钻机位置的整机调节油缸(10)；第一驱动系统与第一回转马达(5)、第一给进油缸(7)、行走马达(9)及整机调节油缸(10)相连接，第二驱动系统与第二回转马达(6)及第二给进油缸(8)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种履带钻机液压驱动系统，其特征在于，包括第一驱动系统、第二驱动系统、用于驱动履带钻机上的钻杆进行回转运动的第一回转马达(5)及第二回转马达(6)、用于驱动履带钻机上的钻杆进行给进起拔运动的第一给进油缸(7)及第二给进油缸(8)、用于驱动履带钻机前进及后退的行走马达(9)、以及用于调节履带钻机位置的整机调节油缸(10)；第一驱动系统与第一回转马达(5)、第一给进油缸(7)、行走马达(9)及整机调节油缸(10)相连接，第二驱动系统与第二回转马达(6)及第二给进油缸(8)相连接。2.根据权利要求1所述的履带钻机液压驱动系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈婵娟，武欢，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61