一种目标物体红外反射率测量方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种目标物体红外反射率测量方法及装置，应用于红外反射率测量相机，所述方法包括：向待测的所述目标物体发射红外光；接收经所述目标物体反射的反射光，并根据所接收的目标物体反射的反射光，获得所述目标物体与所述红外反射率测量相机的位置信息；根据所述目标物体与所述红外反射率测量相机的位置信息，以及预先获得的参考物体与所述红外反射率测量相机的位置信息，对接收到的所述反射光的第一反射光能量进行归一化处理，获得第二反射光能量；基于所述第二反射光能量，以及预先获得的第三反射光能量和所述参考物体的红外反射率，确定所述目标物体的红外反射率。本实施例能够实现简便的测量目标物体的红外反射率。

Method and device for measuring infrared reflectivity of target object

The embodiment of the invention discloses a device and a target object infrared reflectance measurement method used in measuring camera infrared reflectivity, the method comprises: transmitting infrared light to the object to be measured; receiving the reflected light of the object, and according to the reflected light reflection object collection. Obtain the position information of the target object and the infrared reflectance measurement camera; according to the position information of the target object and the infrared reflectance measurement camera, as well as reference objects previously obtained with the infrared reflectance measurement camera position information, the first reflected light energy on the reflected light received. Normalized, second energy of reflection light; the second reflection light energy based on the energy of reflection light and third previously obtained and the reference object The infrared reflectivity is used to determine the infrared reflectivity of the target object. The embodiment of the invention can realize the simple measurement of the infrared reflectivity of the target object.

【技术实现步骤摘要】
一种目标物体红外反射率测量方法及装置
本专利技术涉及视频监控
，特别涉及一种目标物体红外反射率测量方法及装置。
技术介绍
在视频监控等场景中，可能需要对视频图像中的目标物体的材料进行识别。常用的方法是通过物体红外反射率对物体材料进行识别。物体特征的信息能够在物体的光谱特征上反映出来，如利用光谱特征进行植被状态的判断、化学成分的分析等。红外光光谱测量属于特定波长的光谱特征测量，物体对红外光线的反射能力称为红外反射率，能够反映物体的一定特征。现有的测量物体红外反射率的方法主要有两种：绝对测量法和相对测量法。绝对测量法例如可以通过积分球等精密仪器来测量物体的红外反射率，但是，这样的测量设备结构复杂且价格较为昂贵，适用性较差。相对测量法可以通过参考物体的红外反射率得到待测目标物体的红外反射率，但是，现有的相对测量法需要将目标物体放置在固定的位置进行测量，测量过程复杂。所以，亟需一种简便的测量物体红外反射率的方法。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种目标物体红外反射率测量方法及装置，以实现简便的测量目标物体的红外反射率。技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种目标物体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标物体红外反射率测量方法，其特征在于，应用于红外反射率测量相机，所述方法包括：向待测的所述目标物体发射红外光；接收经所述目标物体反射的反射光，并根据所接收的目标物体反射的反射光，获得所述目标物体与所述红外反射率测量相机的位置信息；根据所述目标物体与所述红外反射率测量相机的位置信息，以及预先获得的参考物体与所述红外反射率测量相机的位置信息，对接收到的所述反射光的第一反射光能量进行归一化处理，获得第二反射光能量；基于所述第二反射光能量，以及预先获得的第三反射光能量和所述参考物体的红外反射率，确定所述目标物体的红外反射率，其中，所述第三反射光能量为经所述参考物体反射的反射光的能量。

【技术特征摘要】
1.一种目标物体红外反射率测量方法，其特征在于，应用于红外反射率测量相机，所述方法包括：向待测的所述目标物体发射红外光；接收经所述目标物体反射的反射光，并根据所接收的目标物体反射的反射光，获得所述目标物体与所述红外反射率测量相机的位置信息；根据所述目标物体与所述红外反射率测量相机的位置信息，以及预先获得的参考物体与所述红外反射率测量相机的位置信息，对接收到的所述反射光的第一反射光能量进行归一化处理，获得第二反射光能量；基于所述第二反射光能量，以及预先获得的第三反射光能量和所述参考物体的红外反射率，确定所述目标物体的红外反射率，其中，所述第三反射光能量为经所述参考物体反射的反射光的能量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物体与所述红外反射率测量相机的位置信息，以及预先获得的参考物体与所述红外反射率测量相机的位置信息，对接收到的所述反射光的第一反射光能量进行归一化处理，获得第二反射光能量，包括：根据公式将所述第一反射光能量进行归一化处理；其中，所述为所述第二反射光能量；所述为接收到的所述反射光的第一反射光能量；R1为所述目标物体到所述红外反射率测量相机的距离；θ1为所述反射光与所述红外反射率测量相机的光轴的夹角；R2为预先获得的所述参考物体到所述红外反射率测量相机的距离；θ2为预先获得的经所述参考物体反射的反射光与所述红外反射率测量相机的光轴的夹角。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二反射光能量，以及预先获得的第三反射光能量和所述参考物体的红外反射率，确定所述目标物体的红外反射率，包括：根据公式确定所述目标物体的红外反射率ρ1；其中，所述为所述第二反射光能量；所述为所述第三反射光能量；所述ρ2为预先获得的所述参考物体的红外反射率。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所接收的目标物体反射的反射光，获得所述目标物体与所述红外反射率测量相机的位置信息，包括：根据所接收的目标物体反射的反射光，生成所述目标物体的深度图像；根据所述深度图像，获得所述目标物体到所述红外反射率测量相机的距离，以及所述反射光与所述红外反射率测量相机的光轴的夹角。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对接收到的所述反射光的第一反射光能量进行归一化处理之前，所述方法还包括：根据所接收的目标物体反射的反射光，生成所述目标物体的红外图像；根据所述红外图像，获得所述反射光的第一反射光能量。6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述红外反射率测量相机为时间飞行ToF深度相机。7.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述红外反射率测量相机包括：双目...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃骋，毛慧，俞海，沈林杰，浦世亮，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33