悬移支架快速液压式快速安装履带车制造技术

悬移支架快速液压式快速安装履带车，包括履带行走系统，履带行走系统包括履带（1）、液压行走马达（2）和安装底盘（3），安装底盘（3）上由后到前依次设有驾驶系统、液压操控系统、泵站系统和升降托举机构。本发明专利技术设计合理、结构简单，提供了一种能够在巷道内自由作业的一种新型悬移支架快速安装装置，为煤矿生产提供更多便利，提高悬移支架的安装效率，有助于提高生产效率，减轻工人劳动强度，提高作业自动化程度，具有重要的应用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于矿用支护设备安装
，尤其涉及一种悬移支架快速液压式快速安装履带车。
技术介绍
悬移支架是介于大型综采支架和单体液压支柱之间的一种新型支护设备，悬移支架继承了综采支架的安全、整体性能好、能够自移的优点，具有适应性好、体积小、重量轻、易操作、拆装及运输方便等优点，可用于地质条件好的工作面，也可用于顶板破碎、地板软、易片邦、断层多的工作面及大倾角的工作面，放顶煤开采效果更佳。由于综采面工作面的回采速度的加快，对于综采面悬移支架的快速安装提出了新的要求。目前井下综采面悬移支架的安装多数依旧采用手拉葫芦方式和一些简易的悬移支架安装设备的方式进行安装，这样原始的方法和现在采煤机械化发展极不协调，不但劳动强度大、工作效率低、成本高，而且最大的弊端是安全性差，常常发生安全事故，同时机动性和灵活性差，不能很好的实现自动化。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种易于操作、自动化程度高、工人强度低、生产效率高、安全可靠性强的悬移支架快速液压式快速安装履带车。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案:悬移支架快速液压式快速安装履带车，包括履带行走系统，履带行走系统包括履带1、液压行走马达2和安装底盘3，安装底盘3上由后到前依次设有驾驶系统、液压操控系统、泵站系统和升降托举机构； 升降托举机构包括支撑座4、托臂5、平衡油缸6、托举油缸7、摇臂8、连杆9和叉脚10，托臂5和平衡油缸6分别设有两个，两个托臂5的后端分别铰接在支撑座4上部的左右两侧，两个托举油缸7的后端分别铰接在支撑座4下部的左右两侧，两个托举油缸7的前端分别对应与一个托臂5的中部下侧铰接，两个托臂5的前端分别与叉脚10后部的左右两侧铰接，两个托臂5的中部之间设有支撑杆26，摇臂8中部垂直并铰接在支撑杆26中部，摇臂8上端与平衡油缸6前端铰接，平衡油缸6后端铰接在支撑座4中部，摇臂8下端与连杆9后端铰接，连杆9前端铰接在叉脚10后侧中部；连杆9与叉脚10之间的铰接位置高于托臂5与叉脚10之间的铰接位置。所述驾驶系统包括驾驶座23和驾驶座安装架24 ;所述驾驶座23通过螺栓安装在驾驶座安装架24上，驾驶座安装架24通过螺栓安装在安装底盘3上。所述液压操控系统包括设在安装底盘3上的安装箱25，安装箱25上设有第一履带行走换向走阀14、第二履带行走换向走阀15、切换阀16、双联排阀17、第一液控双向锁18、第二液控双向锁19、分流集流阀20、同步马达21和压力表22。所述泵站系统包括防爆电机11、油泵12和液压油箱13 ;防爆电机11和液压油箱13分别通过螺栓安装到安装底盘3上，油泵12通过螺栓安装到防爆电机11上。综上所述，本专利技术采用雷同装载机类似的工作原理来对悬移支架的升降托举，叉脚用于直接托举悬移支架，托举油缸用于起到操控托臂旋转达到驱动叉脚上下运动，平衡油缸通过驱动摇臂、连杆带动叉脚始终保持水平状态。升降托举机构实现悬移支架水平叉起和叉落，从而减轻了煤矿工人的劳动强度，同时也提高了工作效率。本专利技术通过将泵站系统集成安装到履带行走系统上，消去了工人频繁移动泵站和管路安装的过程，从而也节省了移动泵站和安装管路的时间以及减轻了工人的劳动强度，进而提高了工作效率。本专利技术的液压操控系统能够实现液压元器件的集成化和模块化，从而减少了管路不规则分布，同时也为设备维修的提供了方便。本专利技术的驾驶系统能够使工人坐到驾驶座位上，从而减轻了工人的工作强度。综上所述，本专利技术设计合理、结构简单，提供了一种能够在巷道内自由作业的一种新型悬移支架快速安装装置，为煤矿生产提供更多便利，提高悬移支架的安装效率，有助于提高生产效率，减轻工人劳动强度，提高作业自动化程度，具有重要的应用价值。【附图说明】图1是本专利技术的立体结构示意图； 图2是图1中液压操控系统的俯视图。【具体实施方式】如图1和图2所示，本专利技术的悬移支架快速液压式快速安装履带车，包括履带行走系统，履带行走系统包括履带1、液压行走马达2和安装底盘3，安装底盘3上由后到前依次设有驾驶系统、液压操控系统、泵站系统和升降托举机构； 升降托举机构包括支撑座4、托臂5、平衡油缸6、托举油缸7、摇臂8、连杆9和叉脚10，托臂5和平衡油缸6分别设有两个，两个托臂5的后端分别铰接在支撑座4上部的左右两侧，两个托举油缸7的后端分别铰接在支撑座4下部的左右两侧，两个托举油缸7的前端分别对应与一个托臂5的中部下侧铰接，两个托臂5的前端分别与叉脚10后部的左右两侧铰接，两个托臂5的中部之间设有支撑杆26，摇臂8中部垂直并铰接在支撑杆26中部，摇臂8上端与平衡油缸6前端铰接，平衡油缸6后端铰接在支撑座4中部，摇臂8下端与连杆9后端铰接，连杆9前端铰接在叉脚10后侧中部；连杆9与叉脚10之间的铰接位置高于托臂5与叉脚10之间的铰接位置。驾驶系统包括驾驶座23和驾驶座安装架24 ;所述驾驶座23通过螺栓安装在驾驶座安装架24上，驾驶座安装架24通过螺栓安装在安装底盘3上。液压操控系统包括设在安装底盘3上的安装箱25，安装箱25上设有第一履带行走换向走阀14、第二履带行走换向走阀15、切换阀16、双联排阀17、第一液控双向锁18、第二液控双向锁19、分流集流阀20、同步马达21和压力表22。泵站系统包括防爆电机11、油泵12和液压油箱13 ;防爆电机11和液压油箱13分别通过螺栓安装到安装底盘3上，油泵12通过螺栓安装到防爆电机11上。本专利技术中平衡油缸6、液压操控系统中的第一履带行走换向走阀14、第二履带行走换向走阀15、切换阀16、双联排阀17、第一液控双向锁18、第二液控双向锁19、分流集流阀20、同步马达21和压力表22等液压阀件均为现有成熟技术，具体构造及其液压连接联系不再赘述。本专利技术采用雷同装载机类似的工作原理来对悬移支架的升降托举，叉脚10用于直接托举悬移支架，托举油缸7用于起到操控托臂5旋转达到驱动叉脚10上下运动，平衡油缸6通过驱动摇臂8、连杆9带动叉脚10始终保持水平状态。升降托举机构实现悬移支架水平叉起和叉落，从而减轻了煤矿工人的劳动强度，同时也提高了工作效率。本专利技术通过将泵站系统集成安装到履带行走系统上，消去了工人频繁移动泵站和管路安装的过程，从而也节省了移动泵站和安装管路的时间以及减轻了工人的劳动强度，进而提高了工作效率。本专利技术的液压操控系统能够实现液压元器件的集成化和模块化，从而减少了管路不规则分布，同时也为设备维修的提供了方便。本专利技术的驾驶系统能够使工人坐到驾驶座23位上，从而减轻了工人的工作强度。本实施例并非对本专利技术的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本专利技术技术方案的保护范围。【主权项】1.悬移支架快速液压式快速安装履带车，其特征在于:包括履带行走系统，履带行走系统包括履带(I)、液压行走马达(2)和安装底盘(3)，安装底盘(3)上由后到前依次设有驾驶系统、液压操控系统、泵站系统和升降托举机构； 升降托举机构包括支撑座(4)、托臂(5)、平衡油缸(6)、托举油缸(7)、摇臂(8)、连杆(9)和叉脚(10)，托臂(5)和平衡油缸(6)分别设有两个，两个托臂(5)的后端分别铰接在支撑座(4)上部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
悬移支架快速液压式快速安装履带车，其特征在于：包括履带行走系统，履带行走系统包括履带（1）、液压行走马达（2）和安装底盘（3），安装底盘（3）上由后到前依次设有驾驶系统、液压操控系统、泵站系统和升降托举机构；升降托举机构包括支撑座（4）、托臂（5）、平衡油缸（6）、托举油缸（7）、摇臂（8）、连杆（9）和叉脚（10），托臂（5）和平衡油缸（6）分别设有两个，两个托臂（5）的后端分别铰接在支撑座（4）上部的左右两侧，两个托举油缸（7）的后端分别铰接在支撑座（4）下部的左右两侧，两个托举油缸（7）的前端分别对应与一个托臂（5）的中部下侧铰接，两个托臂（5）的前端分别与叉脚（10）后部的左右两侧铰接，两个托臂（5）的中部之间设有支撑杆（26），摇臂（8）中部垂直并铰接在支撑杆（26）中部，摇臂（8）上端与平衡油缸（6）前端铰接，平衡油缸（6）后端铰接在支撑座（4）中部，摇臂（8）下端与连杆（9）后端铰接，连杆（9）前端铰接在叉脚（10）后侧中部；连杆（9）与叉脚（10）之间的铰接位置高于托臂（5）与叉脚（10）之间的铰接位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东海，赵营，赵梦坡，刘伟，张海，李建中，裴刚，陈竞，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：河南;41