大采高液压支架快速组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及液压支架组装机，具体是一种大采高液压支架快速组装机。通过设置导向装置、上横梁组件、机械手臂、机械手油缸、链轮组件、拉紧油缸、立柱、立柱底座、操纵阀组、推拉油缸固定框架、推拉油缸、中间调节油缸、液压升降架、上横梁调节油缸、蝴蝶扣、起吊钩、起吊链、导向底座组件、铁轨、底座连接件组成的液压支架快速组装机，解决了现有液压支架组装机在现场安装难度大、大采高液压支架和高端液压支架不能进入井筒小、巷道狭窄的老矿井的问题。本实用新型专利技术组装液压支架时，操作简单方便，灵活、动作平稳、容易控制、随时停留在任何所需位置、适合多种液压支架、降低了劳动强度，消除了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

技术涉及液压支架组装机，具体是一种大采高液压支架快速组装机。
技术介绍
由于液压支架的体积庞大，无法整机直接下井，受下井运输线空间因素的限制，通常一般煤矿的大采高液压支架下井都解体成三件左右，形成分体下井及巷道运输。液压支架必须单件下井到工作面上出口后再进行组装。现有液压支架组装时，安全隐患多、效率低、员工体力消耗大、还非常容易损坏部件。中国技术专利CN201696064 U，公开了一种液压支架组装机，包含起吊转动机构包含底座、顶梁、支座、折叠臂杆、起吊液压缸、丝杠调解装置、起吊转臂、固定起吊杆、滑动起吊杆、旋转液压缸；还设有转动机构、调车机构、底车升降机构、侧向调偏机构和双侧操作台机构。该技术采用复合式液压传动机构，多机构间协调配合，实现液压支架部件间万向调节，来组装液压支架。该液压支架组装机现场安装难度大，对组装硐室要求高，工作面安装工程成本高。因此，本领域技术人员有必要开发一种适合大采高液压支架，及高端液压支架的快速组装机，从而满足安全、高效生产的要求。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服现有液压支架组装机的不足，提供了一种大采高液压支架快速组装机，解决了现有液压支架组装机在现场安装难度大、大采高液压支架和高端液压支架不能进入井筒小、巷道狭窄的老矿井的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用下述技术方案:一种大采高液压支架快速组装机，包括导向装置、上横梁组件、机械手臂、机械手油缸、链轮组件、拉紧油缸、立柱、立柱底座、操纵阀组、推拉油缸固定框架、推拉油缸、中间调节油缸、液压升降架、上横梁调节油缸、蝴蝶扣、起吊钩、起吊链、导向底座组件、铁轨、底座连接件；导向装置中间安装上横梁组件；机械手臂与机械手油缸的上下两端连接；链轮组件安装在拉紧油缸上面；立柱安装在立柱底座内部；操纵阀组下端固定在推拉油缸固定框架上面；推拉油缸安装在推拉油缸固定框架内部；中间调节油缸两端分别与立柱底座连接；液压升降架设置在导向底座组件上面；上横梁调节油缸固定在上横梁组件的一侧；起吊钩和起吊链通过蝴蝶扣连接；导向底座组件两端分别与推拉油缸固定框架连接；铁轨固定在底座连接件上面。采用上述技术方案的本技术，与现有技术相比，其有益效果是:组装液压支架时，操作简单方便，灵活可靠、动作平稳、容易控制、随时可停留在任何所需位置、适合多种液压支架，组装时大大降低了劳动强度，使组装工作消除了安全隐串■/Q1、O本技术的优选方案是:I套导向装置中间安装有I套上横梁组件；2套机械手臂分别与4个机械手油缸相连；6套链轮组件分别安装在6个拉紧油缸上面；6个立柱分别安装在6套立柱底座内部；2组操纵阀组分别固定在推拉油缸固定框架上面；4个推拉油缸安装在推拉油缸固定框架内部；2个中间调节油缸两端分别与4套立柱底座连接；2套液压升降架分别设置在2个导向底座组件上面；6个上横梁调节油缸分别固定在3套上横梁组件的一侧；起吊钩和起吊链通过12个蝴蝶扣连接；4个导向底座组件两端分别与推拉油缸固定框架连接；2套24Kg铁轨固定在6套底座连接件上面。上横梁组件在导向装置内部上下移动；机械手臂在机械手油缸的带动下举起大轴；立柱在立柱底座内部，靠推拉油缸的伸缩动作在导向底座组件内部纵向移动；中间调节油缸使立柱底座在导向底座组件内部纵向移动；液压升降架在导向底座组件上面纵向移动。起吊链末端链轮组件处设置有导链筒。油缸与结构件分别用肖轴连接；结构件之间用螺栓连接。油缸是指机械手油缸、拉紧油缸、推拉油缸、中间调节油缸。结构件是指导向装置、上横梁组件、机械手臂、链轮组件、立柱、立柱底座、操纵阀组、推拉油缸固定框架、液压升降架、上横梁调节油缸、蝴蝶扣、起吊钩、起吊链、导向底座组件、铁轨、底座连接件。立柱的上部填充为实心。起吊链规格为Φ 18X55 mm。2组操纵阀组为400L流量操作阀组。组装机解体成单件上下井。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是本技术工作站的A-A剖面图。图3是本技术工作站的B-B剖面图。附图标记说明:I—导向装置；2—上横梁组件；3—机械手臂；4一机械手油缸；5—链轮组件；6—拉紧油缸；7—立柱；8—立柱底座；9一操纵阀组；10—推拉油缸固定框架；11 一推拉油缸；12 —中间调节油缸；13—液压升降架；14一上横梁调节油缸；15—蝴蝶扣；16—起吊钩；17—起吊链；18—导向底座组件；19一铁轨；20—底座连接件。【具体实施方式】下面结合图1至图3给出的实施例对本技术作进一步阐述，但实施例不对本技术构成任何限制。本实施例给出的大采高液压支架快速组装机，全长15.5m、宽4.65 m、高3.5—5.2mo参见图1至图3，图中导向装置1、上横梁组件2、机械手臂3、机械手油缸4、链轮组件5、拉紧油缸6、立柱7、立柱底座8、操纵阀组9、推拉油缸固定框架10、推拉油缸11、中间调节油缸12、液压升降架13、上横梁调节油缸14、蝴蝶扣15、起吊钩16、起吊链17、导向底座组件18、铁轨19、底座连接件20。I套导向装置中间安装有I套上横梁组件；上横梁组件在导向装置内部上下移动。2套机械手臂分别与4个机械手油缸相连；机械手臂在机械手油缸的带动下举起大轴。6套链轮组件分别安装在6个拉紧油缸上面。6个立柱分别安装在6套立柱底座内部；立柱在立柱底座内部，靠推拉油缸的伸缩动作在导向底座组件内部纵向移动。立柱的上部填充为实心，升降增加了导向装置，避免了立柱的上柱弯曲现象。2组400L流量操纵阀组分别固定在推拉油缸固定框架上面。4个推拉油缸安装在推拉油缸固定框架内部。2个中间调节油缸两端分别与4套立柱底座连接；中间调节油缸使立柱底座在导向底座组件内部纵向移动。2套液压升降架分别设置在2个导向底座组件上面；液压升降架在导向底座组件上面纵向移动。6个上横梁调节油缸分别固定在3套上横梁组件的一侧。起吊钩和起吊链通过12个蝴蝶扣连接；起吊链末端链轮组件处设置有导链筒；有效地防止了起吊链及链轮易损坏的难题；起吊链规格为Φ 18X55 mm，链轮与轴之间装配有轴承，解决了钢丝绳强度低易损坏的难题。4个导向底座组件两端分别与推拉油缸固定框架连接。2套24Kg铁轨固定在6套底座连接件上面。本实施例中油缸与结构件分别用肖轴连接；结构件之间用螺栓连接。本实施例中组装机解体成单件上下井。本实施例的大采高液压支架快速组装机的工作原理为:利用工作面乳化液泵的压力能，将油缸伸出或收回改变为动能的方式，实现对大部件上下移动。首先是6个立柱油缸伸缩动作，对液压支架的大部件进行上下移动，距离出口较远一端的2个立柱升降，配有2套上下移动导向装置。当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大采高液压支架快速组装机，包括导向装置、上横梁组件、机械手臂、机械手油缸、链轮组件、拉紧油缸、立柱、立柱底座、操纵阀组、推拉油缸固定框架、推拉油缸、中间调节油缸、液压升降架、上横梁调节油缸、蝴蝶扣、起吊钩、起吊链、导向底座组件、铁轨、底座连接件，其特征在于：导向装置中间安装上横梁组件；机械手臂与机械手油缸的上下两端连接；链轮组件安装在拉紧油缸上面；立柱安装在立柱底座内部；操纵阀组下端固定在推拉油缸固定框架上面；推拉油缸安装在推拉油缸固定框架内部；中间调节油缸两端分别与立柱底座连接；液压升降架设置在导向底座组件上面；上横梁调节油缸固定在上横梁组件的一侧；起吊钩和起吊链通过蝴蝶扣连接；导向底座组件两端分别与推拉油缸固定框架连接；铁轨固定在底座连接件上面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周宝生，崔志刚，孙胜，施文新，刘延东，王福栓，车永奎，刘华亮，杨艳杰，
申请(专利权)人：开滦集团有限责任公司技术中心，
类型：新型
国别省市：河北;13