一种矿用钻车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿用钻车，涉及矿山机械领域，包括底盘模块、整体回转平台模块和两个结构相同的工作模块；底盘模块包括车架、行走机构和支腿操作机构；整车回转平台模块通过回转支撑与底盘模块连接，整车回转平台模块包括动力系统、电气系统、润滑系统、排渣除尘系统、操作系统，各系统均置于整车回转平台上方，每个工作模块均包括钻臂、推进补偿机构和推进器。本实用新型专利技术适应于不同的竖井或竖巷开采环境，钻井工作范围宽，工作效率高，能够快速有效地建设不同直径的矿山和非矿山竖井或竖巷。

Mine drilling jumbo

The utility model discloses a mine drill, relates to the field of mining machinery, including the chassis module, the same overall rotating platform module and two module structure; the chassis includes a frame, a walking mechanism and a leg operating mechanism; vehicle rotary platform module is connected with the chassis through a rotary support module, vehicle rotary platform module comprises a power system, electrical system, lubrication system, slag and dust removal system, operating system, various systems are placed in the vehicle rotary platform above, each module includes drilling arm, advance compensation mechanism and propeller. The utility model is suitable for the mining environment of different vertical shafts or vertical shafts, has wide range of drilling work and high work efficiency, and can rapidly and effectively build mines or non mine shafts or vertical shafts of different diameters.

【技术实现步骤摘要】
一种矿用钻车
本技术涉及矿山机械
，特别是涉及一种矿用钻车。
技术介绍
随着我国国民经济的快速增长，城市化、工业化进程的加快以及我国社会消费结构的变化，对资源的需要越来越大，拉动了我国矿山的快速发展。同时矿山采矿也大量的由露天转入地下，竖井或竖巷建设地工作量也大量的增长。目前市场中虽然有很多已经由人工凿岩改为竖井钻机凿岩，但是大多为固定式的无法满足各种直径竖井或竖巷的需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供的一种矿用钻车适应于不同的竖井或竖巷开采环境，钻井工作范围宽，工作效率高，能够快速有效地建设不同直径的矿山和非矿山。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种矿用钻车，包括底盘模块、整车回转平台模块和两个结构相同的工作模块；底盘模块包括底盘架、行走机构和支腿机构；行走机构安装在底盘架的左右两端，包括左履带总成和右履带总成；底盘架的前后两端还设有用于稳车及调平作用的支腿机构；整车回转平台模块包括回转车架及均固置于回转车架上方的动力系统、电气系统、润滑系统、排渣除尘系统、操作系统、机罩及驾驶室；回转车架通过回转支撑与底盘模块回转连接；整车回转平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用钻车，其特征在于：底盘模块(1)、整车回转平台模块(2)和两个结构相同的工作模块(3)；所述底盘模块(1)包括底盘架(110)、行走机构(120)和支腿机构(130)；所述行走机构(120)安装在所述底盘架(110)的左右两端，包括左履带总成(121)和右履带总成(122)；所述底盘架(110)的前后两端还设有用于稳车及调平作用的所述支腿机构(130)；所述整车回转平台模块(2)包括回转车架（210）及均固置于所述回转车架（210）上方的动力系统（220）、电气系统（230）、润滑系统（240）、排渣除尘系统（250）、操作系统（260）、机罩（270）及驾驶室（280）；所述回转车架...

【技术特征摘要】
1.一种矿用钻车，其特征在于：底盘模块(1)、整车回转平台模块(2)和两个结构相同的工作模块(3)；所述底盘模块(1)包括底盘架(110)、行走机构(120)和支腿机构(130)；所述行走机构(120)安装在所述底盘架(110)的左右两端，包括左履带总成(121)和右履带总成(122)；所述底盘架(110)的前后两端还设有用于稳车及调平作用的所述支腿机构(130)；所述整车回转平台模块(2)包括回转车架（210）及均固置于所述回转车架（210）上方的动力系统（220）、电气系统（230）、润滑系统（240）、排渣除尘系统（250）、操作系统（260）、机罩（270）及驾驶室（280）；所述回转车架（210）通过回转支撑（101）与所述底盘模块(1)回转连接；所述整车回转平台模块(2)借助于所述回转支撑（101）在水平面上实现回转运动；工作模块(3)包括钻臂(310)、推进补偿机构(320)、推进器(330)及转角油缸（313），所述钻臂(310)的一端通过连接座Ⅰ(311)与所述回转车架（210）铰接，另一端通过连接座Ⅲ(312)与所述推进补偿机构(320)铰接；所述连接座Ⅰ(311)可转动的固定在所述回转车架（210）上；所述转角油缸（313）一端与所述回转车架（210）固定；另一端与所述连接座Ⅰ(311)的枢转连接；通过所述转角油缸（313）的伸缩带动连接座Ⅰ(311)转动实现所述钻臂(310)、所述推进补偿机构(320)及所述推进器(330)作为整体在水平面做一定角度的摆动；所述钻臂(310)、所述推进补偿机构(320)及所述推进器(330)作为整体借助于所述连接座Ⅰ(311)实现俯仰运动；所述推进器(330)与所述推进补偿机构(320)滑动连接。2.根据权利要求１所述的一种矿用钻车，其特征在于：所述回转支撑（101）包括支撑盘（1011）和回转轴（1012）；所述回转轴（1012）连接在所述回转车架（210）和所述底盘模块(1)之间；所述支撑盘（1011）套设并固定在所述回转轴（1012）上；所述支撑盘（1011）用于支撑回转车架（210）；所述回转车架（210）通过所述回转轴（1012）实现回转运动。3.根据权利要求１所述的一种矿用钻车，其特征在于：所述钻臂(310)包括依次铰接连接的工作臂Ⅰ（3101）、连接座Ⅱ(319)、工作臂Ⅱ（3102）；所述钻臂(310)通过所述工作臂Ⅰ（3101）与所述连接座Ⅰ(311)铰接；所述钻臂(310)通过所述工作臂Ⅱ（3102）与所述连接座Ⅲ(312)铰接；所述钻臂(310)还包括平动油缸Ⅰ（314）、平动油缸Ⅱ（315）及平动油缸Ⅲ（316）；所述平动油缸Ⅰ（314）活塞杆的一端通过销轴与所述连接座Ⅰ(311)旋转连接，缸筒的一端通过销轴与工作臂Ⅰ（3101）旋转连接；所述平动油缸Ⅱ（315）活塞杆一端通过销轴与所述连接座Ⅱ(319)旋转连接，缸筒的一端通过销轴与所述工作臂Ⅰ（3101）旋转连接；所述平动油缸Ⅲ（316）活塞杆的一端通过销轴与连接座Ⅱ（319）旋转连接，缸筒一端通过销轴与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，张兆英，杨和廷，要海萍，赵建强，冯占祥，周翔，程文贵，郭进军，
申请(专利权)人：张家口宣化华泰矿冶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13