一种煤矿用液压坑道钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿用液压坑道钻机，包括桅杆总成、车架总成、动力部件、第一操作台、履带底盘、液压油箱和第二操作台，车架总成下与履带底盘固定连接，车架总成上设置桅杆总成、动力部件、第一操作台、液压油箱和第二操作台，车架总成的一个端部两角上各设置一个导向支撑油缸，桅杆总成的一端通过举升装置与导向支撑油缸铰接，桅杆总成的另一端通过翻转装置与车架总成铰接；举升装置能带动桅杆总成以翻转装置与桅杆总成的铰接点为中心在0～17°的范围内转动，翻转装置带动桅杆总成以举升装置与桅杆总成的铰接点为中心在0～90°的范围内转动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及矿用设备，具体涉及一种煤矿用液压坑道钻机。
技术介绍
液压坑道钻机是近年来随着煤矿安全生产需要而发展起来的一种用于钻勘探孔、抽放瓦斯孔、注水孔及其他工程用孔的钻机，分为台式组装型和履带行走型。由于井下空间较为狭小，所以钻机在设计时，体型一般设计的较小，所以这样的设计往往会使钻机的打孔能力下降，特别是转速、扭矩、行程减小。但并不是所有的井下工作面都比较狭小，因此设计一款大扭矩和大行程的坑道钻机就成为了必要。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷和不足，本技术提供了一种煤矿用液压坑道钻机，这款钻机与以往钻机相比，结构有着很大的差异，其主要特点为，动力更强劲，操作更加简便，整机更加节能，使用寿命延长，同时结构紧凑，更利于井下行走或搬运。为达到上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种煤矿用液压坑道钻机，包括桅杆总成、车架总成、动力部件、第一操作台、履带底盘、液压油箱和第二操作台，车架总成下与履带底盘固定连接，车架总成上设置桅杆总成、动力部件、第一操作台、液压油箱和第二操作台，车架总成的一个端部两角上各设置一个导向支撑油缸，桅杆总成的一端通过举升装置与导向支撑油缸铰接，桅杆总成的另一端通过翻转装置与车架总成铰接；举升装置能带动桅杆总成以翻转装置与桅杆总成的铰接点为中心在0～17°的范围内转动，翻转装置带动桅杆总成以举升装置与桅杆总成的铰接点为中心在0～90°的范围内转动。具体的，所述的举升装置包括滑套连接件、横梁转架和举升油缸，桅杆总成包括钻机桅杆，车架总成包括车架，导向支撑油缸上滑动套设滑套连接件，固定连接两个导向支撑油缸上滑套连接件为横梁转架，横梁转架与钻机桅杆的一端铰接，每个滑套连接件通过举升油缸与车架铰接；所述的翻转装置包括翻转油缸，钻机桅杆的另一端通过翻转油缸与车架铰接；举升油缸通过滑套连接件带动钻机桅杆一端沿导向支撑油缸上下移动，翻转油缸带动钻机桅杆以横梁转架为中心进行转动。更具体的，举升油缸能带动钻机桅杆以翻转油缸与钻机桅杆的铰接点为中心在0～17°的范围内转动，翻转油缸带动钻机桅杆以横梁转架为中轴在0～90°的范围内转动。进一步的，在车架总成的另一个端部两角上各设置一个支撑油缸，导向支撑油缸的高度大于支撑油缸的高度，支撑油缸与导向支撑油缸一起对车架总成进行固定支撑。更进一步的，所述的车架总成与履带底盘之间通过回转驱动连接，回转驱动可带动车架总成在0～360°范围内转动。还有，所述的桅杆总成包括桅杆，在桅杆上沿桅杆的一端到另一端依次设置有油缸支座、托辊装置、固定夹持器、卸扣夹持器、托板和钻机头，托板带动钻机头沿桅杆进行来回的滑动，托辊装置、固定夹持器和卸扣夹持器对钻机头上的钻杆进行夹紧托撑，油缸支座用于安装带动托板来回滑动的油缸。本专利技术的有益效果是：1、本技术的煤矿用液压坑道钻机主要对变幅机构进行了改变，结构紧凑，布局合理，全液压驱动，操作简单方便节省人工操作，提高工作效率；本变幅机构为超前物探设计，打钻时桅杆的调整角度为-90°至17°，更适合井下此种施工作业；2、举升油缸和导向支撑油缸平行设计，导向支撑油缸即做支撑油缸又做导向轨，具有多动能用途；本钻机的翻转油缸和升降油缸也可以同时打开，来实现任意角度的组合调整，配合车架的水平旋转，可实现360度任意位置时的-90～17°的打孔作业；3、本钻机的固定夹持器将前面的钻杆夹住，回转装置带动新钻杆转动，可将前后两个钻杆连接起来；同理，卸扣夹持器将前面的钻杆夹住，将后面的钻杆可拆开。两个动作转动扭矩大，可替代繁重的人力。采用负载敏感系统，能在调控泵的输出压力和流量、减少电机输出功率、减少泵的压力流量损失、减少泵的发热量的情况下对整个液压系统及整机进行保护。桅杆总成采用公司自主知识产权的倍速进给机构，把油缸的行程800mm变为了1600mm，前面两导向支撑油缸顶天立地的支撑钻机，后面支撑油缸辅助支撑，并承载打钻进给的反作用力，使钻机在作业时整体更加稳定。附图说明图1为本技术的煤矿用液压坑道钻机立体结构示意图；图2为图1的举升油缸最大举距结构正视图；图3为图1的举升油缸最大举角结构正视图；图4为图1的翻转油缸的最大举角结构正视图；图5为图1的履带底盘及车架的结构示意图；图中各标号表示为：1-桅杆总成、11-油缸支座、12-托辊装置、13-固定夹持器、14-卸扣夹持器、15-托板、16-钻机头、2-车架总成、21-导向支撑油缸、22-横梁转架、23-举升油缸、24-支撑油缸、25-滑套连接件、26-照明灯、27-支撑油缸安装件、28-回转驱动、3-动力部件、4-第一操作台、5-履带底盘、6-液压油箱、7-第二操作台、8-导向束、81-导向束座、9-翻转油缸；以下结合说明书附图和具体实施方式对本专利技术做具体说明。具体实施方式结合图1-5，本技术的煤矿用液压坑道钻机，包括桅杆总成1、车架总成2、动力部件3、第一操作台4、履带底盘5、液压油箱6和第二操作台7，车架总成2下与履带底盘5固定连接，车架总成2上设置桅杆总成1、动力部件3、第一操作台4、液压油箱6和第二操作台7，车架总成2的一个端部两角上各设置一个导向支撑油缸21，桅杆总成1的一端通过举升装置与导向支撑油缸21铰接，桅杆总成1的另一端通过翻转装置与车架总成2铰接；举升装置能带动桅杆总成1以翻转装置与桅杆总成1的铰接点为中心在0～17°的范围内转动，翻转装置带动桅杆总成1以举升装置与桅杆总成1的铰接点为中心在0～90°的范围内转动。举升装置包括滑套连接件25、横梁转架22和举升油缸23，桅杆总成1包括钻机桅杆，车架总成2包括车架，导向支撑油缸21上滑动套设滑套连接件25，固定连接两个导向支撑油缸21上滑套连接件25为横梁转架22，横梁转架22与钻机桅杆的一端铰接，每个滑套连接件25通过举升油缸23与车架铰接；举升油缸23只具有上下的举升动作，滑套连接件25为一端是法兰结构另一端为带有安装孔的套管部件，为使滑套连接件25上的法兰沿导向支撑油缸21上下活动灵活，可增加防锈衬套。导向支撑油缸21在打钻时，两端油缸伸长，顶住地面及岩层或煤层，起支护作用，保证施工时的稳定；翻转装置包括翻转油缸9，钻机桅杆的另一端通过翻转油缸9与车架铰接；翻转油缸9伸缩时，钻机桅杆将围绕横梁转架22的轴线旋转，以调节打钻角度。举升油缸23伸缩时，钻机桅杆将围绕翻转油缸9与钻机桅杆的铰接轴线旋转，以调节打钻角度。举升油缸23能带动钻机桅杆以翻转油缸9与钻机桅杆的铰接点为中心在α＝0～17°的范围内转动，翻转油缸9带动钻机桅杆以横梁转架22为中轴在0～90°的范围内转动。见图2，举升油缸能带动桅杆到达的最高高度h为2160mm。在车架的另一个端部两角上各设置一个支持油缸24，导向支撑油缸21的高度大于支撑油缸24的高度，支持油缸24与导向支撑油缸21一起对车架进行固定支撑。车架固连在履带底盘5的回转驱动28上，当回转驱动28工作时，车架及其承载部件可以围绕回转驱动28的轴线旋转，回转驱动28可带动车架在0～360°范围内转动，回转驱动可以为转盘结构。还有，桅杆总成1包括桅杆，在桅杆上沿桅杆的一端到另一端依次设置有油缸支座11、托辊装置12、固定夹持器13、卸扣夹持器14、托板15和钻机头16，托板15带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿用液压坑道钻机，包括桅杆总成(1)、车架总成(2)、动力部件(3)、第一操作台(4)、履带底盘(5)、液压油箱(6)和第二操作台(7)，车架总成(2)下与履带底盘(5)固定连接，车架总成(2)上设置桅杆总成(1)、动力部件(3)、第一操作台(4)、液压油箱(6)和第二操作台(7)，其特征在于，车架总成(2)的一个端部两角上各设置一个导向支撑油缸(21)，桅杆总成(1)的一端通过举升装置与导向支撑油缸(21)铰接，桅杆总成(1)的另一端通过翻转装置与车架总成(2)铰接；举升装置能带动桅杆总成(1)以翻转装置与桅杆总成(1)的铰接点为中心在0～17°的范围内转动，翻转装置带动桅杆总成(1)以举升装置与桅杆总成(1)的铰接点为中心在0～90°的范围内转动。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用液压坑道钻机，包括桅杆总成(1)、车架总成(2)、动力部件(3)、第一操作台(4)、履带底盘(5)、液压油箱(6)和第二操作台(7)，车架总成(2)下与履带底盘(5)固定连接，车架总成(2)上设置桅杆总成(1)、动力部件(3)、第一操作台(4)、液压油箱(6)和第二操作台(7)，其特征在于，车架总成(2)的一个端部两角上各设置一个导向支撑油缸(21)，桅杆总成(1)的一端通过举升装置与导向支撑油缸(21)铰接，桅杆总成(1)的另一端通过翻转装置与车架总成(2)铰接；举升装置能带动桅杆总成(1)以翻转装置与桅杆总成(1)的铰接点为中心在0～17°的范围内转动，翻转装置带动桅杆总成(1)以举升装置与桅杆总成(1)的铰接点为中心在0～90°的范围内转动。2.如权利要求1所述的煤矿用液压坑道钻机，其特征在于，所述的举升装置包括滑套连接件(25)、横梁转架(22)和举升油缸(23)，桅杆总成(1)包括钻机桅杆，车架总成(2)包括车架，导向支撑油缸(21)上滑动套设滑套连接件(25)，固定连接两个导向支撑油缸(21)上滑套连接件(25)为横梁转架(22)，横梁转架(22)与钻机桅杆的一端铰接，每个滑套连接件(25)通过举升油缸(23)与车架铰接；所述的翻转装置包括翻转油缸(9)，钻机桅杆的另一端通过翻转油缸(9)与车架铰接；举升油缸(23)通过滑套连接件(25)带动钻机桅杆一...

【专利技术属性】
技术研发人员：文新国，
申请(专利权)人：陕西斯达防爆安全科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61