煤矿用液压钻机主机总成结构制造技术

本实用新型专利技术涉及钻孔设备技术领域，公开了一种煤矿用液压钻机主机总成结构，包括基座，基座的底部固定有旋转座，基座上设有两根平行的升降油缸，升降油缸与基座垂直固定连接，升降油缸之间设有横梁，所述的横梁上设有机架，机架与横梁之间转动连接，机架上设有钻头组件，机架的底面与基座之间设有角度调节油缸；旋转座上设有两根支撑杆，支撑杆的下端通过铰接座与基座连接，两根支撑杆上均设有抱箍，抱箍与支撑杆之间滑动连接，两个抱箍之间通过连接杆连接，机架的底部设有支撑座，支撑座与连接杆之间转动连接，抱箍与支撑杆之间设有液压锁止机构。本实用新型专利技术具有钻头组件角度调节方便、打孔机动灵活、稳定性好的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钻孔设备
，尤其涉及一种煤矿用液压钻机主机总成结构。
技术介绍
煤矿井下瓦斯含量较高，为了保障安全，需要在煤矿井下钻瓦斯排放孔，从而把瓦斯排放出去。目前煤矿井下钻孔机种类很多，有手动的、半自动的，然而手动、半自动的煤矿钻孔机需要多个人协同操作，而且煤矿井下空间复杂，打孔角度范围广，人工调节打孔角度工作量大，打孔效率低。主机总成是钻机的核心机构，主机总成通常包括钻头组件、钻头组件调节机构，为了适应煤矿井下多角度打孔，现在有一种履带式自动钻探钻机，其主机总成结构能够自动调节钻头组件的打孔角度，然而在实际钻孔过程中，钻头角度调整到位后，需要人工手动对钻头组件进行定位，需要调节角度时，还需要人工手工把钻头组件的定位松开后才能调节钻头组件角度，使用时需要多个操作人员协同作业才能调整钻头角度，严重影响煤矿井下钻孔效率。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中煤矿钻机的钻头组件角度调节不方便、打孔效率低不足，提供了一种钻头组件角度调节方便、打孔机动灵活、稳定性好的煤矿钻机主机总成结构。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种煤矿用液压钻机主机总成结构，包括基座，所述基座的底部固定有旋转座，所述的基座上设有两根平行的升降油缸，所述的升降油缸与基座垂直固定连接，所述的升降油缸之间设有横梁，所述的横梁上设有机架，所述的机架与横梁之间转动连接，所述的机架上设有钻头组件，所述机架的底面与基座之间设有角度调节油缸；所述的基座上设有两根支撑杆，所述支撑杆的下端通过铰接座与基座连接，两根支撑杆上均设有抱箍，所述的抱箍与支撑杆之间滑动连接，两个抱箍之间通过连接杆连接，所述机架的底部设有支撑座，所述的支撑座与连接杆之间转动连接，所述的抱箍与支撑杆之间设有液压锁止机构。旋转座与煤矿钻机本体连接，旋转座能驱动基座旋转，基座转动能带动机架在水平面内转动，从而调节钻头组件在水平面内的转动，升降油缸能带动机架升降，从而调节钻头组件的高度，角度调节油缸能调节钻头组件在竖直平面内的角度，机架的角度调节到合适的位置后，液压锁止机构将抱箍与支撑杆锁紧，此时抱箍与支撑杆之间无相对运动，机架受到横梁、支撑杆的限位，钻孔时，角度调节油缸的轴端不会受到钻孔压力，钻孔完成后，液压锁止机构松开，然后又能自由的调节钻头组件的角度，角度调节机动灵活。作为优选，所述导向杆的侧面设有导向槽，所述的导向槽沿着导向杆的轴向分布，所述的抱箍内侧设有与导向槽方向垂直的滑槽，所述的滑槽内设有两个对称的滑块，滑块的外端伸入导向槽内，所述滑块的内端与滑槽两端之间设有复位弹簧，两个滑块相向的侧面均为斜面，两个滑块之间设有压块，所述抱箍的外侧设有锁止油缸，锁止油缸的轴端与压块固定连接。机架角度调节好之后，锁止油缸的轴伸出，推动压块，压块推动滑块向外滑动，滑块的外端侧面压在导向槽的侧面产生巨大的静摩擦力，从而使得抱箍在导向杆上限位，钻孔时，机架的受力被横梁、连接杆、导向杆分担，而角度调节油缸则不会受到钻孔时的作用力、冲击力，对角度调节油缸起到保护作用；一个孔打孔之后需要调节机架的角度时，锁止油缸的轴缩入，压块移动，滑块在复位弹簧的作用下复位，此时抱箍又能沿着导向杆自由滑动便于机架调节角度。作为优选，所述滑槽的两端设有导向杆，所述的滑块上设有导向孔，所述的导向杆伸入导向孔内，所述的复位弹簧套设在导向杆上。导向杆用于限定滑块的移动方向。作为优选，滑块的斜面上设有沿斜面分布的限位槽，所述压块的两侧卡入限位槽内。限位槽能对压块进行限位，确保压块能始终压在滑块的斜面上，整体稳定性好。作为优选，所述导向槽的两个侧面均为锯齿面，所述滑块的外端朝向导向槽侧面的一侧设有限位齿。滑块上的限位齿与锯齿面配合，轴向限位更加稳定、可靠。作为优选，所述导向槽的底面中心设有沿导向槽分布的锁止槽，所述锁止槽的底面为锯齿面，所述压块的外端设有限位齿。当滑块与导向槽的侧面接触限位时，压块外端的限位齿正好卡入锁止槽内的锯齿面上，滑块与导向槽侧面限位、压块与锁止槽底面限位，通过双重限位，稳定性好，防止钻孔过程中限位失效而导致钻头断掉。作为优选，所述压块的端部设有凹孔，所述的凹孔内设有压力传感器，压力传感器的受压面上固定有弹簧。压块压紧滑块时，弹簧的外端压在导向槽底部，压力传感器受压产生压力值，正常情况下，液压锁止机构每次处于锁止状态时，理论上压力传感器的压力值是都是相等的（实际上随着压块与滑块之间的磨损等，压力传感器的值是在一个微小的范围内），也就是说压块是不会产生位移的，如果液压锁止机构在某次锁止状态时发现压力传感器的压力值超出设定的范围，表示液压锁止机构出现了问题（例如锁止油缸损坏、压块与滑块的磨损过于严重等），此时操纵台上就会发出警报，警示操作人员液压锁止机构存在故障、需要检修，从而防止在钻孔过程中液压锁止机构失效而造成事故。因此，本技术具有钻头组件角度调节方便、打孔机动灵活、稳定性好的有益效果。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的正视图。图3为抱箍与导向杆的滑动连接示意图。图4为抱箍与导向杆锁止状态示意图。图5为图4中A处放大示意图。图中：基座1、旋转座2、升降油缸3、支撑脚30、锥形凸块31、横梁4、机架5、钻头组件6、动力头60、液压卡盘61、液压夹持器62、角度调节油缸7、滑套70、滑杆71、连接座72、下支撑板73、上支撑板74、连接柱75、T形旋转块76、T形卡槽77、旋转油缸78、支撑杆8、导向槽80、锯齿面81、抱箍9、滑槽90、滑块91、导向杆92、导向孔93、复位弹簧94、压块95、限位槽96、限位齿97、压力传感器98、弹簧99、连接杆10、支撑座11、锁止油缸12、保护壳13。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1和图2所示的一种煤矿用液压钻机主机总成结构，包括基座1，基座的底部固定有旋转座2，基座上设有两根平行的升降油缸3，升降油缸与基座垂直固定连接，升降油缸之间设有横梁4，横梁上设有机架5，机架与横梁之间转动连接，机架上设有钻头组件6，钻头组件包括动力头60、液压卡盘61和液压夹持器62，机架的底面与基座之间设有角度调节油缸7；基座上设有两根支撑杆8，支撑杆的下端通过铰接座与基座连接，两根支撑杆上均设有抱箍9，抱箍与支撑杆之间滑动连接，两个抱箍之间通过连接杆10连接，机架的底部设有支撑座11，支撑座与连接杆之间转动连接，抱箍与支撑杆之间设有液压锁止机构；本实施例中的升降油缸3为双头油缸，双头油缸的下轴端与基座固定连接，双头油缸的上轴端设有支撑脚30，支撑脚的端面上设有锥形凸块31。如图3、图4和图5所示，支撑杆8的侧面设有导向槽80，导向槽沿着导向杆的轴向分布，抱箍9内侧设有与导向槽方向垂直的滑槽90，滑槽内设有两个对称的滑块91，滑块的外端伸入导向槽内，滑槽的两端设有导向杆92，滑块上设有导向孔93，导向杆伸入导向孔内，复位弹簧94套设在导向杆上，两个滑块91相向的侧面均为斜面，两个滑块之间设有压块95，滑块的斜面上设有沿斜面分布的限位槽96，压块的两侧卡入限位槽内，抱箍的外侧设有锁止油缸12，锁止油缸的轴端与压块固定连接，锁止油缸的外侧设有保护壳13；导向槽80的两个侧面均为锯齿面81本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿用液压钻机主机总成结构，包括基座，所述基座的底部固定有旋转座，其特征是，所述的基座上设有两根平行的升降油缸，所述的升降油缸与基座垂直固定连接，所述的升降油缸之间设有横梁，所述的横梁上设有机架，所述的机架与横梁之间转动连接，所述的机架上设有钻头组件，所述机架的底面与基座之间设有角度调节油缸；所述的基座上设有两根支撑杆，所述支撑杆的下端通过铰接座与旋转座连接，两根支撑杆上均设有抱箍，所述的抱箍与支撑杆之间滑动连接，两个抱箍之间通过连接杆连接，所述机架的底部设有支撑座，所述的支撑座与连接杆之间转动连接，所述的抱箍与支撑杆之间设有液压锁止机构。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用液压钻机主机总成结构，包括基座，所述基座的底部固定有旋转座，其特征是，所述的基座上设有两根平行的升降油缸，所述的升降油缸与基座垂直固定连接，所述的升降油缸之间设有横梁，所述的横梁上设有机架，所述的机架与横梁之间转动连接，所述的机架上设有钻头组件，所述机架的底面与基座之间设有角度调节油缸；所述的基座上设有两根支撑杆，所述支撑杆的下端通过铰接座与旋转座连接，两根支撑杆上均设有抱箍，所述的抱箍与支撑杆之间滑动连接，两个抱箍之间通过连接杆连接，所述机架的底部设有支撑座，所述的支撑座与连接杆之间转动连接，所述的抱箍与支撑杆之间设有液压锁止机构。2.根据权利要求1所述的煤矿用液压钻机主机总成结构，其特征是，所述支撑杆的侧面设有导向槽，所述的导向槽沿着支撑杆的轴向分布，所述的抱箍内侧设有与导向槽方向垂直的滑槽，所述的滑槽内设有两个对称的滑块，滑块的外端伸入导向槽内，所述滑块的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鸿祥，郑龙，陈晓明，周永祥，刘承刚，黄飞，
申请(专利权)人：杭州祥龙钻探设备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33