一种模块化多功能凿岩台车系统技术方案

本发明专利技术涉及一种模块化多功能凿岩台车系统。至少包括履带行走系统、底架、环轨架、钻机驱动装置、液压钻机、旋转操作台和电气液压系统，台车的履带走行系统自带走行平台和折叠翻板，既能满足过车要求，又能克服履带转向时所产生的转向载荷冲击；台车的环轨架其整体形状相似于对应的隧道断面，一方面有利于充分利用隧道内有限的空间设计整车，满足过车要求；另一方面有利于钻机驱动装置绕着环形轨道相对运行时覆盖更多的炮眼；台车的底架总成带有可调整台车水平度的液压伸缩支腿以及旋转式的操作平台；配备有作业平台，为操作人员抵近掌子面测量划线及装填炸药等施工提供作业平台。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种凿岩台车系统，属于工程机械设备领域，具体涉及一种模块化多功能凿岩台车系统。
技术介绍
目前，在我国的山岭隧道施工中，机械化程度普遍不高，隧道机械化施工的成套设备及技术都不够成熟和完善，在很大程度上依赖人工完成。尤其是在钻打炮眼、锚杆孔等施工工序上，需要大量的人工参与作业，工人劳动强度大，施工效率低，而近年来由于人力成本不断增加，导致采用大量人工作业的隧道施工工法已不具备成本优势。同时隧道内施工环境恶劣，安全隐患大，在我国对生产安全日益重视的大环境下，有关部门对隧道施工作业的安全要求也不断提高。因此，不论是从经济效益，还是社会效益上考虑，完善隧道机械化施工成套技术，提高机械化程度将是隧道施工的主流发展趋势。现有技术中的一些凿岩台车系统能够在一定程度上解决上述问题，但是其仍存在以下问题：(1)一般采用多条履带，通过转向油缸实现转向，此种转向形式仅在工况较好的路面上使用，(如铣刨机)，在恶劣的隧道环境中实现转向较困难，另外，由于转向力矩较大，左右履带没有钢结构连接，会使整个门架甚至环轨扭转变形，从而影响钻机的运行和精度；整个台车的升降采用升降油缸来实现，支撑也是通过升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化多功能凿岩台车系统，其特征在于，包括：履带行走系统(1)，具体包括：履带装置(1‑1)，走行平台(1‑4)，翻转油缸(1‑5)；所述履带装置(1‑1)为两套，且为长履带装置，平行设置于走行平台(1‑4)两侧；每个履带装置(1‑1)上对称设置两个连接法兰座(1‑2)，四个连接法兰座(1‑2)形成用于连接环轨门架(2)的四点支撑；所述走行平台(1‑4)由两根主梁和四根联系梁焊接而成，主梁的两端通过法兰螺栓和抗剪块连接两条履带装置(1‑1)，主梁的两端外侧与折叠翻板(1‑3)通过销轴连接；所述翻转油缸(1‑5)的一端连接于折叠翻板(1‑3)上，另一端固定于连接法兰座(1‑2)上；环轨门架(...

【技术特征摘要】
1.一种模块化多功能凿岩台车系统，其特征在于，包括：履带行走系统(1)，具体包括：履带装置(1-1)，走行平台(1-4)，翻转油缸(1-5)；所述履带装置(1-1)为两套，且为长履带装置，平行设置于走行平台(1-4)两侧；每个履带装置(1-1)上对称设置两个连接法兰座(1-2)，四个连接法兰座(1-2)形成用于连接环轨门架(2)的四点支撑；所述走行平台(1-4)由两根主梁和四根联系梁焊接而成，主梁的两端通过法兰螺栓和抗剪块连接两条履带装置(1-1)，主梁的两端外侧与折叠翻板(1-3)通过销轴连接；所述翻转油缸(1-5)的一端连接于折叠翻板(1-3)上，另一端固定于连接法兰座(1-2)上；环轨门架(2)，包括至少两个平行设置于履带行走系统(1)上的环形轨道(2-1)，所述环形轨道(2-1)为分段式环轨，由多段连接而成，其上设置有驱动链槽(2-3)和环形导槽(2-4)，所述驱动链槽(2-3)内设置有链条(2-2)；钻机驱动装置(3)，间隔设置于环形轨道(2-1)上，具体包括：驱动箱(3-1)，安装于驱动箱(3-1)上的液压马达(3-2)，设置于驱动箱(3-1)下端两侧的可插入环形导槽(2-4)内部的导向装置(3-6)；所述导向装置(3-6)三面固定有摩擦板和调整垫；所述链轮(3-4)为两个，分别通过花键连接在各自的链轮轴(3-3)上并分别与环形轨道(2-1)上的链条(2-2)齿合，两链轮轴(3-3)相对端通过传动轴(3-5)套接，并且其中一个链轮轴(3-3)的另一端连与液压马达(3-2)连接；所述导向装置(3-6)三面固定有摩擦板和调整垫。2.根据权利要求1所述的一种模块化多功能凿岩台车系统，其特征在于，所述走行平台(1-4)的前端及后端分别设置有折叠翻板(1-3)。3.根据权利要求1所述的一种模块化多功能凿岩台车系统，其特征在于，环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德斌，王光欣，谢自韬，张智莹，夏真荣，李龙，吴春慧，彭仁军，刘俊生，
申请(专利权)人：中铁工程机械研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42