用于模块化乘坐车辆的系统及方法技术方案

一种系统，其包括多个乘坐车辆模块(12,14,16,18)，其中多个乘坐车辆模块(12,14,16,18)中的各个包括联锁系统，该联锁系统构造成遍及乘坐执行连结操作以联结于其它乘坐车辆模块(12,14,16,18)以形成集群，并且执行解连结操作以与其它乘坐车辆模块(12,14,16,18)分离，控制电路(54)，该控制电路(54)构造成控制联锁系统和独立或作为集群的一部分的相应的乘坐车辆模块的移动，以及通信电路(52)，该通信电路(52)构造成与集群内部和/或外部的其它乘坐车辆模块无线通信。集群可通过按期望执行连结和解连结操作来遍及乘坐改变大小。也公开一种用于遍及乘坐改变乘坐车辆模块(12,14,16,18)的集群的大小的方法。

System and method for modular ride on vehicles

A system includes a plurality of vehicle module (12,14,16,18), wherein a plurality of vehicle module (12,14,16,18) in various interlocking system, the interlocking system is configured to perform a join operation to take over the connection to other vehicle module (12,14,16,18) to form a cluster, and performs a join operation to take with other solutions the vehicle module (12,14,16,18), the control circuit (54), the control circuit (54) configured to control movement and interlock system independently or as part of a cluster of the corresponding vehicle module, and the communication circuit (52), the communication circuit (52) configured to take the vehicle and other wireless communication module cluster internal and / or external. Clusters can be changed throughout the ride by pressing, executing, linking, and linking operations. A method for changing the size of a cluster of riding vehicle modules (12,14,16,18) throughout the ride is also disclosed.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于模块化乘坐车辆的系统及方法
技术介绍
在游乐场、嘉年华等中的乘坐车辆大体上用于遍及乘坐的路线安全地承载一个或更多个乘客。存在针对特定种类的乘坐而设计的许多种类的乘坐车辆。例如，过山车包括轨道，乘坐车辆附接于和横穿该轨道，模拟器可需要乘坐车辆附接于运动基部系统并且包括模拟显示器，并且水上乘坐装置可包括具有浮动能力的乘坐车辆，仅举几例。典型的乘坐车辆包括单独且独特的车辆或联接在一起的集成乘坐车辆(例如，固定轨道上的一列汽车)。
技术实现思路
在下面概括在范围上与最初要求权利的主题相称的某些实施例。这些实施例不意图限制本公开的范围，而是相反地，这些实施例仅意图提供某些公开的实施例的简要概括。实际上，本公开可包含可与在下面阐述的实施例相似或不同的各种形式。根据本公开的一个方面，一种系统包括多个乘坐车辆模块，其中多个乘坐车辆模块中的各个包括联锁系统，该联锁系统构造成遍及乘坐执行连结操作以联结于其它乘坐车辆模块以形成集群，并且执行解连结操作以与其它乘坐车辆模块分离，控制电路，该控制电路构造成控制联锁系统和独立或作为集群的一部分的相应的乘坐车辆模块的移动，以及通信电路，该通信电路构造成与集群内部和/或外部的其它乘坐车辆模块无线通信。集群构造成通过经由控制其联锁系统的多个乘坐车辆模块中的各个的控制电路并且经由协调多个乘坐车辆模块之间的操作的通信电路按期望执行连结和解连结操作来遍及乘坐改变大小。根据本公开的另一个方面，一种系统包括多个乘坐车辆模块，其构造成经由安置在各个模块化乘坐车辆的一个或更多个侧部上的任何联锁系统在集群中同步地联结于彼此。集群中的多个乘坐车辆模块构造成经由机载控制和通信电路作为一个均匀乘坐车辆一致地移动，并且构造成通过遍及乘坐连结其它乘坐车辆模块或者与先前联结的乘坐车辆模块解连结来改变大小。根据本公开的另一个方面，一种方法包括经由控制电路遍及乘坐确定乘坐车辆模块的一个或更多个集群的期望的大小，经由控制电路和通信电路设定一个或更多个集群的大小，以及经由构造成控制安置在乘坐车辆模块中的各个上的联锁系统的控制电路以及构造成在乘坐车辆模块之间通信的通信电路，来遍及乘坐基于一个或更多个集群的设定大小经由联锁系统执行连结和解连结操作。附图说明当参照附图阅读下列详细描述时，将更好地理解本公开的这些和其它的特征、方面和优点，在该附图中，相似的标记在所有附图中表示相似的部件，其中：图1A-1F包括根据本公开的可分离成许多较小的乘坐车辆模块的均匀乘坐车辆的实施例的一组示意图；图2为根据本公开的连结和操作为均匀乘坐车辆的许多乘坐车辆模块的实施例的透视图；图3为根据本公开的乘坐车辆电路的框图；图4A-4D包括根据本公开的隐藏乘坐车辆模块之间的连接的实施例的一组透视图；图5A-5H包括根据本公开的在连结操作期间利用的联锁系统的实施例的一组透视图；图6A和图6B包括根据本公开的飞机乘坐车辆和其解连结特征的实施例的透视图；图7A和图7B包括根据本公开的电影院乘坐车辆和其解连结特征的实施例的透视图；图8A-8C包括根据本公开的通过在乘坐的路线期间执行连结和解连结操作而构造集群大小的乘坐车辆模块的实施例的一组俯视图；以及图9为根据本公开的用于在乘坐期间构造乘坐车辆的集群大小的过程。具体实施方式当前公开的实施例涉及用于通过在乘坐的路线期间执行连结和解连结操作构造多个乘坐车辆模块的集群大小的系统和方法。集群的乘坐车辆模块可形成可重新布置成各种模块子集(例如，中间车辆)的统一车辆，以实现期望的乘坐效果(例如，按阶段分成部分的单个车辆的错觉)。具体而言，当前公开的实施例涉及物理和/或虚拟地连结和解连结乘坐车辆模块的系统和方法。乘坐车辆的模块性可在本文中指用于以各种大小的集群的灵活布置和构造的、将在下面详细地描述的单独单元的它们的组成。模块化乘坐车辆可在各种大小的集群中同步或异步地行进，或者作为独立的单元模块行进。在乘坐的开始处，乘坐车辆模块可基本上以它们呈现为一个均匀乘坐车辆的方式由联锁系统无缝地连结。换句话说，顾客可得到他们进入一个完全集成和统一的乘坐车辆的印象，在实际上其为连结在一起的多个乘坐车辆模块的集群时。实际上，基于乘坐车辆模块连结的方式，顾客可甚至不意识到均匀乘坐车辆能够分离成乘坐车辆模块的更小集群。此外，在一些实施例中，当乘坐车辆模块在集群中物理地连结在一起时，它们还可电子且通信地耦合。即，乘坐车辆电路(例如，控制和通信电路)可使得联结的乘坐车辆模块能够作为单个均匀乘坐车辆一致地执行动作。在一些实施例中，各个独立乘坐车辆模块可连接于运动基部系统，其实现按指示与集群中的其它乘坐车辆模块一致地执行动作。此外，当乘坐车辆模块与集群解连结时，其可通过利用其控制电路(例如，处理器)独立地操作或执行动作，以控制其附接的运动基部系统。例如，各个乘坐车辆模块可包括自动化控制器(例如，可编程逻辑控制器)，并且该控制器可与其它乘坐车辆模块的其它控制器协调(例如，指定主控制器和从属二级控制器)，在车辆模块集群成实现整个集群或统一模块化乘坐车辆的统一运动时。应当注意的是，乘坐车辆模块可在本文中指自动导向车辆(AGV)，其可限定为能够遵循预定路径，以六个自由度移动(例如，横摇、纵摇、偏航、喘振、升沉以及摇摆)的可移动车辆，并且连结于其它类似的AGV并且与其解连结。为了示出，在某一实施例中，顾客可进入模块化飞机乘坐车辆，其可呈现为一个大型统一的乘坐车辆模拟器。当飞机在其模拟中起飞时，控制和通信电路可指示均匀的飞机乘坐车辆的前部处的乘坐车辆模块向上纵摇，并且均匀的飞机乘坐车辆的后部处的乘坐车辆模块向下纵摇。然而，在飞行模拟的路线期间，飞机可通过将多个车辆模块分开，例如，横跨飞机的中部分裂来模拟碰撞。此后，飞机乘坐车辆的前半部(例如，初始模块化组件的车辆模块的第一子集)可转向并且开始沿着乘坐中的一个路径移动，同时飞机乘坐车辆的后半部(例如，初始模块化组件的车辆模块的第二子集)可转向并且开始沿着乘坐中的另一路径移动。飞机乘坐车辆的每一半或中间集群(车辆模块的相应集群)可在与彼此通信的相应处理器(例如，自动化控制器的处理器)的控制之下一致地用作均匀乘坐车辆。此外，各个路径可提供不同的故事和/或移动，因此顾客可在随后的乘坐期间获得许多不同的经历。进一步沿着乘坐，在该实例中为完整飞机的初始集群的任一半或两半可经历引起乘坐车辆模块成为较小的中间集群的另一解连结的事件。乘坐车辆集群大小可继续在尺寸上收缩直到期望。实际上，分开可继续，直到所有乘坐车辆模块分离，因此独立顾客或顾客的子集单独经历乘坐的一部分。接着，在乘坐接近结束或者顾客离开他们的乘坐车辆模块时，乘坐车辆模块可通过执行连结操作以重新建立初始集群来重新连接。这可实现为了希望经历乘坐的下一组顾客而准备初始飞机乘坐车辆。应当注意的是，飞机用作为示例性乘坐车辆并且不意味着限制本公开。如可认识到的，还能够意外地分裂开的、呈现为单个乘坐车辆的无缝联结的乘坐车辆模块可通过提供惊喜和多于一个经历(取决于顾客最初就座的位置)来增强顾客的经历。首先转向图1A-1F，示出了可分离成许多较小乘坐车辆模块的均匀乘坐车辆的实施例的一组示意图。以图1A开始，描述了可包括四个独立的乘坐车辆模块12,14,16和18以及屏障(例如，壁和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，其包括：多个乘坐车辆模块，其中所述多个乘坐车辆模块中的各个包括：联锁系统，其构造成遍及乘坐执行连结操作以联结于其它乘坐车辆模块以形成集群，并且执行解连结操作以与其它乘坐车辆模块分离；控制电路，其构造成控制所述联锁系统和独立或作为所述集群的一部分的相应的乘坐车辆模块的移动；以及通信电路，其构造成与所述集群内部和/或外部的其它乘坐车辆模块无线通信；并且其中所述集群构造成通过经由控制其联锁系统的所述多个乘坐车辆模块中的各个的所述控制电路并且经由协调所述多个乘坐车辆模块之间的所述操作的所述通信电路按期望执行连结和解连结操作，来遍及所述乘坐改变大小。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，其包括：多个乘坐车辆模块，其中所述多个乘坐车辆模块中的各个包括：联锁系统，其构造成遍及乘坐执行连结操作以联结于其它乘坐车辆模块以形成集群，并且执行解连结操作以与其它乘坐车辆模块分离；控制电路，其构造成控制所述联锁系统和独立或作为所述集群的一部分的相应的乘坐车辆模块的移动；以及通信电路，其构造成与所述集群内部和/或外部的其它乘坐车辆模块无线通信；并且其中所述集群构造成通过经由控制其联锁系统的所述多个乘坐车辆模块中的各个的所述控制电路并且经由协调所述多个乘坐车辆模块之间的所述操作的所述通信电路按期望执行连结和解连结操作，来遍及所述乘坐改变大小。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个乘坐车辆模块的至少一部分构造成以连接线隐藏在所述集群的表面上的此类方式连结。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述连接线使用包括图案、造阴影、凹痕、照明、楔入、重叠材料或它们的组合的技术来隐藏。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述集群构造成通过利用所述控制和通信电路协调所述多个乘坐车辆模块之间的移动来作为均匀乘坐车辆一致地行进。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述联锁系统包括T型螺丝铁轨系统、滑动锁定系统、下落销连接器锁定系统、电磁锁定系统、螺栓锁定系统或它们的一些组合。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个乘坐车辆模块中的各个包括驱动系统、牵引系统以及导航系统，它们一起合作以在没有固定轨道的情况下遍及所述乘坐将相应的乘坐车辆模块独立地和/或作为所述集群的一部分驱动。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个乘坐车辆模块中的各个包括驱动系统、牵引系统以及导航系统，它们一起合作以将相应的乘坐车辆模块独立地和/或作为所述集群的一部分来驱动穿过所述乘坐中的不同路径。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个乘坐车辆模块中的至少一个包括附接的运动基部系统和机载模拟器，所述运动基部系统构造成与所述机载模拟器的事件同步地纵摇、横摇、偏航、喘振、升沉和/或摇摆。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制电路利用经由附接于相应的乘坐车辆模块的侧部的多个传感器获得的数据，以在经由所述通信电路执行连结和解连结操作时，将所述乘坐车辆模块与其它乘坐车辆模块同步地操作。10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个乘坐车辆模块中的至少一个包括导航系统，所述导航系统构造成通过利用包括激光导向、线导向、陀螺仪或它们的一些组合的技术来追踪所述乘坐中的其位置和地点。11.一种系统，其包括：多个乘坐车辆模块，其构造成经由安置在各个模块化乘坐车辆的一个或更多个侧部上的任何联锁系统在集群中同步地联结于彼此；其中所述集群中的所述多个乘坐车辆模块构造成经由机载控制和通信电路作为一个均匀乘坐车辆一致地移动，并且构造成通过遍及乘坐连结其它...

【专利技术属性】
技术研发人员：PD博伊尔，
申请(专利权)人：环球城市电影有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US