一种模块化云台系统技术方案

本实用新型专利技术涉及摄影器材技术领域，尤其涉及一种模块化云台系统。一种模块化云台系统，包括：控制器、与控制器相连接的智能电机组件和转接横梁，所述智能电机组件卡接在控制器上，所述转接横梁卡接在智能电机组件的输出盘上。控制器、智能电机和转接横梁之间通过卡接件相卡接的结构形式，简化了连接件的结构，提高了组装精度，降低了组装难度，提高了组装效率，适用于多自由度云台搭建。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及摄影器材
，尤其涉及一种模块化云台系统。
技术介绍
云台是用于安装、固定外部器件的支撑设备，分为固定和电动云台两种。云台通常由两个交流电机组成，可在水平和垂直方向上运动。云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。电动云台，适用于拍摄范围较大的航拍，在其控制系统的远程遥控下可改变其转动及移动的方向。云台转动速度是衡量云台档次高低的重要指标。由于载重的原因，垂直电机在启动和运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩，再加上实际监控时对水平转速的要求要高于垂直转速，因此一般来说云台的垂直转速要低于水平转速。固定云台适用于作用范围不大的情况，其达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构即可达到运用效果。现有的固定云台，其多采用旋钮，螺钉等连接方法，安装比较麻烦，结构比较复杂，容易因为安装人员的不同而形成不同的参数。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种模块化云台系统，其控制器、智能电机和转接横梁之间通过卡接件进行组装配合，解决了现有技术云台组装件较为复杂，组装较为麻烦，组装精度不够等问题，实现了快速有效搭建多自由度云台。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种模块化云台系统，包括：控制器、与控制器相连接的智能电机组件和转接横梁，所述智能电机组件卡接在控制器上，所述转接横梁卡接在智能电机组件的输出盘上。作为本技术方案的优选方案之一，所述智能电机组件包括至少两个运动方向相垂直的智能电机，两个运动方向相垂直的智能电机之间通过第一卡接件卡接，其中至少一个智能电机与控制器通过第三卡接件相卡接，另一个智能电机通过第二卡接件与转接横梁卡接。作为本技术方案的优选方案之一，所述智能电机组件包括第一智能电机和第二智能电机，所述控制器通过第三卡接件与所述第一智能电机卡接，所述第一智能电机通过第一卡接件与第二智能电机卡接，所述第二智能电机通过第二卡接件与转接横梁卡接。作为本技术方案的优选方案之一，所述第一智能电机和第二智能电机均包括位于相邻安装面的输出盘和卡接槽，所述第一卡接件包括与第一智能电机的卡接槽相配合的卡接凸台，与第二智能电机的输出盘相卡接的卡接销。作为本技术方案的优选方案之一，所述控制器的一侧还开设有控制槽，所述控制槽内还设置有多个凹点，所述第三卡接件包括多个与控制槽内凹点相匹配的凸点，与第一智能电机相卡接的卡接凸台。作为本技术方案的优选方案之一，所述第一卡接件还包括第一卡接插拔按钮，以便于卡接销在第二智能电机的输出盘上锁定和拔出。作为本技术方案的优选方案之一，所述转接横梁包括横梁本体、设置在横梁本体上部的横梁卡接槽、以及设置在横梁两侧的横梁卡接孔，所述第一智能电机上与输出盘相对应的安装面上还设置有从动块，所述从动块和输出盘均通过第二卡接件与横梁卡接孔相卡接。作为本技术方案的优选方案之一，所述第一智能电机的从动块和输出盘上均开设有与横梁卡接孔相对应的卡接孔，所述第二卡接件包括与横梁卡接孔和卡接孔相连接的定位柱。作为本技术方案的优选方案之一，所述第二卡接件还包括第二卡接插拔按钮。作为本技术方案的优选方案之一，所述从动块连接在从动轴的外端，且所述从动轴的外部还连接有从动轴承。有益效果：控制器、智能电机和转接横梁之间通过卡接件相卡接的结构形式，简化了连接件的结构，提高了组装精度，降低了组装难度，提高了组装效率，适用于多自由度云台搭建。附图说明图1是本技术实施例1提供的模块化云台系统的结构示意图；图2是本技术实施例1提供的智能电机的结构示意图；图3是本技术实施例1提供的第一卡接件的结构示意图；图4是本技术实施例1提供的转接横梁的结构示意图；图5是本技术实施例1提供的第二卡接件的结构示意图；图6是本技术实施例1提供的从动块的结构示意图；图7是本技术实施例1提供的第三卡接件的结构示意图。图中：1、控制器；2、智能电机组件；21、输出盘；211、输出盘零位刻度；22、智能电机零位刻度；23、输出盘；24、智能电机总线接口；25、第一智能电机；26、第二智能电机；3、第一卡接件；31、卡接凸台；32、卡接销；33、第一卡接插拔按钮；4、转接横梁；41、横梁卡接孔；42、横梁卡接槽；5、第二卡接
件；51、定位柱；52、第二卡接插拔按钮；6、从动块；61、卡接孔；7、第三卡接件；71、凸点；72、卡接凸台。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。实施例1本技术提供了一种模块化云台系统，如图1-7所示，包括：控制器1、与控制器1相连接的智能电机组件2和转接横梁4，所述智能电机组件2卡接在控制器1上，所述转接横梁4卡接在智能电机组件2的输出盘21上。所述智能电机组件2包括至少两个运动方向相垂直的智能电机组件2，两个运动方向相垂直的智能电机之间通过第一卡接件3卡接，其中至少一个智能电机与控制器1通过第三卡接件7相卡接，另一个智能电机通过第二卡接件5与转接横梁4卡接。所述转接横梁4与摄录机相卡接，所述摄录机通过两个运动方向相垂直的智能电机实现在水平和竖直方向的转动。所述智能电机2包括三个智能电机，其中两个为控制水平方向上的旋转的智能电机，第三个智能电机为控制竖直方向上的电机，所述两个控制水平方向上的两个智能电机其中一个顺时针旋转，另一个逆时针旋转。所述智能电机组件2包括两个智能电机，所述智能电机组件2包括第一智能电机25和第二智能电机26，如图2所示，所述第一智能电机25和第二智能电机26均包括位于相邻安装面的输出盘21和卡接槽23。所述输出盘21上还开设有定位口。所述输出盘21上还开设有输出盘零位刻度211，所述输出盘21所在的安装面上相对应输出盘零位刻度211还开设有智能电机零位刻度22，所述卡接槽23的一侧还设置有总线接口24，所述第一智能电机25和第二智能电机26的总线
接口24均通过电线连接控制器1。所述第一智能电机25和第二智能电机26上均标识有智能电机地址编号。所述控制器1通过第三卡接件7与所述第一智能电机25卡接，所述第一智能电机25通过第一卡接件3与第二智能电机26卡接，所述第二智能电机26通过第二卡接件5与转接横梁4卡接。所述第一智能电机25控制竖直方向的升降，所述第二智能电机22控制水平方向的旋转。所述第一卡接件3包括与第一智能电机25的卡接槽23相配合的卡接凸台31和与第二智能电机26的输出盘21相卡接的卡接销32。所述卡接销32与定位口相配合。所述控制器1的一侧还开设有控制槽，所述控制槽内还设置有多个凹点，所述第三卡接件7包括多个与控制槽内凹点相匹配的凸点71，所述第三卡接件7通过凹点和凸点71的配合卡接在控制槽内，所述第三卡接件7的还包括卡接凸台72，所述第一智能电机25通过其卡接槽23与卡接凸台72相卡接。所述第一卡接件3还包括第一卡接插拔按钮33，所述第一卡接插拔按钮33设置在第一卡接件3本体的外缘，以便于卡接销32在第二智能电机26的输出盘21上锁定和拔出。所述转接横梁4包括横梁本体、设置在横梁本体上部的横梁卡接槽42以及设置在横梁两侧的横梁卡接孔41，所述横梁卡接槽42用于和摄录机的定位块相卡接。所述第一智能电机25上与输出盘21相对应的安装面上还设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化云台系统，其特征在于，包括：控制器(1)、与控制器(1)相连接的智能电机组件(2)和转接横梁(4)，所述智能电机组件(2)卡接在控制器(1)上，所述转接横梁(4)卡接在智能电机组件(2)的输出盘(21)上。

【技术特征摘要】
1.一种模块化云台系统，其特征在于，包括：控制器(1)、与控制器(1)相连接的智能电机组件(2)和转接横梁(4)，所述智能电机组件(2)卡接在控制器(1)上，所述转接横梁(4)卡接在智能电机组件(2)的输出盘(21)上。2.根据权利要求1所述的模块化云台系统，其特征在于，所述智能电机组件(2)包括至少两个运动方向相垂直的智能电机，两个运动方向相垂直的智能电机之间通过第一卡接件(3)卡接，其中至少一个智能电机与控制器(1)通过第三卡接件(7)相卡接，另一个智能电机通过第二卡接件(5)与转接横梁(4)卡接。3.根据权利要求2所述的模块化云台系统，其特征在于，所述智能电机组件(2)包括第一智能电机(25)和第二智能电机(26)，所述控制器(1)通过第三卡接件(7)与所述第一智能电机(25)卡接，所述第一智能电机(25)通过第一卡接件(3)与第二智能电机(26)卡接，所述第二智能电机(26)通过第二卡接件(5)与转接横梁(4)卡接。4.根据权利要求3所述的模块化云台系统，其特征在于，所述第一智能电机(25)和第二智能电机(26)均包括位于相邻安装面的输出盘(21)和卡接槽(23)，所述第一卡接件(3)包括与第一智能电机(25)的卡接槽(23)相配合的卡接凸台(31)、与第二智能电机(26)的输出盘(21)相卡接的卡接销(32)。5.根据权利要求4所述的模块化云台...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞作伟，蔡咸健，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，上海能力风暴机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31